OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.39 of 150.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.31 of 100.00 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 106 VBD -0.58 - - 122 - - - 2571 - -175.2 -77.25 - 3062 - - - - - - - - - - -
111 4.5 -9.8 10 136 roll -0.58 8.70 0.228 2178 236.3 2.20 0.060 3844 578.6 -175.2 -7.68 - 3571 -66.3 - - - - - - - 25.01 25.95 26.49
149 27.2 -54.6 14 154 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.028 2530 -619.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
474 129.1 -28.5 33 480 roll -0.58 - - 2176 - 2.55 0.029 1071 -572.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
526 140.1 -26.2 35 532 done -0.58 - - 2169 - 2.67 0.036 2557 556.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
848 208.4 -20.0 51 854 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.031 1080 -563.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.28 -
898 217.7 -19.5 53 905 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.034 2558 557.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1227 274.6 -17.3 69 1234 roll -0.58 - - 2164 - 2.10 0.046 3836 608.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1319 289.6 -15.9 73 1325 done -0.58 - - 2164 - 2.08 0.023 2516 -634.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.49 -
1649 335.1 -12.9 89 1655 roll -0.58 - - 2164 - 2.50 0.030 1079 -574.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
1668 335.1 -12.9 89 1677 done -0.58 0.12 0.132 2195 258.3 2.62 0.031 2563 566.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
1976 374.2 -11.8 105 1982 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3842 603.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
2025 379.5 -11.4 107 2031 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2513 -632.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
2355 417.2 -11.0 123 2361 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.028 1071 -583.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.34 -
2420 422.2 -10.3 125 2429 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.032 2560 568.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
2725 455.4 -11.7 141 2726 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3025 490.2 -10.1 156 3031 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.044 3826 598.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3078 494.6 -9.5 158 3085 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.021 2512 -631.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
3402 525.3 -10.2 174 3408 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.028 1066 -585.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.32 -
3447 528.2 -10.1 175 3455 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2565 565.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.28 -
3749 560.6 -10.3 191 3755 roll -0.58 - - 2189 - 2.12 0.044 3847 604.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.21 -
3804 565.4 -10.2 193 3809 done -0.58 - - 2188 - 2.12 0.025 2517 -627.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
4129 597.3 -9.2 209 4136 roll -0.58 - - 2188 - 2.50 0.030 1074 -577.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.28 -
4160 600.1 -9.1 210 4168 done -0.58 - - 2183 - 2.62 0.032 2564 568.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.26 -
4468 629.0 -9.7 221 4469 done -0.58 - - 2184 - - - 2562 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4766 658.1 -9.3 231 4772 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.047 3825 595.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.14 -
4815 661.4 -9.2 232 4821 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2517 -617.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.45 -
5141 690.5 -8.4 243 5142 done -0.58 - - 2180 - - - 2517 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5443 716.9 -8.9 253 5448 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.030 1073 -577.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.24 -
5467 716.9 -8.9 253 5473 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.032 2562 568.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.20 -
5786 744.2 -7.4 264 5792 roll -0.58 - - 2169 - 2.17 0.047 3838 588.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
5817 744.2 -7.4 264 5825 done -0.58 - - 2169 - 2.12 0.024 2520 -621.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.43 -
6126 769.4 -7.3 275 6128 done -0.58 - - 2169 - - - 2520 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6424 793.1 -8.2 285 6431 roll -0.58 - - 2161 - 2.35 0.051 3821 553.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
6461 796.8 -8.6 286 6468 done -0.58 0.12 0.120 2200 325.0 2.15 0.025 2518 -606.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
6799 818.7 -6.6 297 6801 done -0.58 - - 2200 - - - 2518 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7099 838.9 -6.4 307 7101 done -0.58 - - 2200 - - - 2518 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7399 860.8 -7.6 317 7405 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3841 563.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.96 -
7442 863.8 -7.6 318 7448 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2520 -614.4 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
7774 892.3 -8.8 329 7781 roll -0.58 - - 2184 - 2.30 0.048 3828 568.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7805 892.3 -8.8 329 7813 done -0.58 - - 2184 - 2.12 0.025 2519 -617.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.37 -
8115 921.3 -8.5 340 8116 done -0.58 - - 2185 - - - 2519 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8411 946.1 -8.2 350 8412 done -0.58 - - 2184 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8711 970.5 -8.1 360 8718 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.051 3822 559.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
8761 973.1 -7.8 361 8767 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.026 2521 -605.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8964 begin apogee
8973 991.1 -8.3 368 9135 done -0.12 0.43 0.087 2336 360.5 0.10 0.071 2650 1290.0 - 155.62 1.004 2849 -4.3 0.443 - - - - - - 25.92 24.84 23.65
9139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9140 begin climb
9143 998.3 - 372 9316 done 0.58 0.60 0.032 2594 430.0 - - 2650 - 175.2 168.68 0.985 2136 -4.2 0.447 - - - - - - 25.15 - 23.50
9602 957.7 12.6 389 9607 roll 0.58 - - 2585 - 1.95 0.044 3843 611.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.86 -
9710 944.2 13.4 392 9716 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.017 2626 -695.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
10036 903.4 12.1 403 10037 done 0.58 - - 2594 - - - 2626 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10337 867.6 11.9 413 10343 roll 0.58 - - 2585 - 2.00 0.041 3837 605.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10446 854.3 13.0 416 10451 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.016 2612 -700.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.42 -
10772 811.0 13.2 427 10773 done 0.58 - - 2595 - - - 2611 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11072 771.2 13.1 437 11077 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3840 605.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
11150 761.4 13.6 439 11156 done 0.58 - - 2595 - 1.73 0.015 2619 -705.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11476 720.3 11.7 450 11482 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.041 3836 608.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.07 -
11548 711.5 12.3 452 11555 done 0.58 - - 2596 - 1.73 0.016 2617 -704.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.47 -
11880 672.9 11.4 463 11885 roll 0.58 - - 2608 - 2.55 0.024 1231 -543.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.20 -
11937 668.9 11.3 464 11944 done 0.58 0.12 0.151 2569 -325.0 2.80 0.027 2715 530.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
12255 632.7 10.8 475 12261 roll 0.58 - - 2582 - 2.80 0.022 1222 -533.2 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
12284 632.7 10.8 475 12292 done 0.58 - - 2570 - 2.83 0.027 2715 527.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.13 -
12597 601.5 8.2 486 12634 roll 0.66 - - 2561 - 1.80 0.042 3851 631.1 208.2 31.58 0.799 1995 -3.2 0.251 - - - - - - - 25.83 24.60
12671 595.6 7.6 489 12739 done 0.79 0.17 0.058 2664 605.9 1.80 0.016 2620 -683.9 258.2 51.65 0.702 1780 -4.2 0.369 - - - - - - 25.96 26.07 24.29
13033 545.6 14.6 507 13035 done 0.79 0.12 0.167 2633 -258.3 - - 2620 - 258.2 - - 1769 - - - - - - - - 25.83 - -
13329 503.4 15.2 522 13335 roll 0.79 - - 2645 - 2.55 0.024 1241 -540.8 258.2 - - 1768 - - - - - - - - - 26.04 -
13358 499.5 15.3 523 13365 done 0.79 - - 2632 - 2.83 0.028 2715 520.8 258.2 - - 1767 - - - - - - - - - 26.01 -
13684 453.0 14.1 539 13690 roll 0.79 - - 2645 - 2.80 0.023 1232 -529.6 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.10 -
13748 446.4 13.7 541 13756 done 0.79 - - 2632 - 2.85 0.027 2720 522.1 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.08 -
14053 406.9 11.7 557 14059 roll 0.79 - - 2646 - 2.80 0.023 1239 -528.9 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.14 -
14128 398.5 11.7 560 14134 done 0.79 - - 2644 - 2.83 0.027 2719 523.0 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.10 -
14452 355.7 13.8 576 14459 roll 0.79 - - 2658 - 2.80 0.023 1226 -533.2 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.16 -
14537 345.9 13.3 579 14545 done 0.79 - - 2645 - 2.85 0.026 2723 525.3 258.2 - - 1766 - - - - - - - - - 26.13 -
14842 307.3 11.6 595 14843 done 0.79 - - 2644 - - - 2721 - 258.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15142 270.0 12.8 610 15148 roll 0.79 - - 2658 - 2.80 0.022 1238 -529.6 258.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.18 -
15227 261.6 12.3 613 15235 done 0.79 - - 2645 - 2.83 0.025 2721 524.0 258.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.15 -
15534 225.4 10.3 629 15540 roll 0.79 - - 2659 - 2.83 0.022 1227 -527.9 258.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.20 -
15593 220.8 9.8 631 15599 done 0.79 - - 2652 - 2.85 0.025 2724 525.3 258.2 - - 1765 - - - - - - - - - 26.15 -
15911 191.1 9.3 647 15918 roll 0.79 - - 2666 - 2.83 0.021 1226 -529.3 261.5 - - 1766 - - - - - - - - - 26.22 -
16023 181.0 8.8 652 16048 done 0.84 - - 2658 - 2.85 0.024 2722 524.9 278.6 17.30 0.512 1710 -3.2 0.119 - - - - - - - 26.18 24.79
16347 146.8 10.2 668 16353 roll 0.84 - - 2671 - 2.83 0.022 1223 -529.7 278.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.17 -
16400 141.8 9.9 670 16407 done 0.84 - - 2664 - 2.85 0.024 2717 524.2 278.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.15 -
16725 117.6 6.0 686 16874 roll 1.08 0.15 0.066 2780 773.3 2.90 0.021 1224 -514.8 374.9 139.45 0.360 1334 -2.6 0.089 - - - - - - 26.50 25.63 24.87
17078 78.0 12.6 701 17088 done 1.08 0.15 0.143 2726 -360.0 2.85 0.023 2718 524.2 374.9 2.80 0.158 1323 -3.9 0.202 - - - - - - 25.63 25.94 25.20
17384 43.8 10.8 719 17398 roll 1.08 - - 2740 - 2.88 0.022 1236 -514.6 374.9 2.70 0.150 1331 3.0 -0.090 - - - - - - - 26.09 25.27
17431 39.9 10.1 722 17440 done 1.08 - - 2728 - 2.83 0.023 2720 524.4 374.9 2.78 0.148 1321 -3.6 0.101 - - - - - - - 26.12 25.30
17758 15.5 7.0 764 17816 roll 1.25 0.12 0.073 2829 841.7 2.88 0.021 1233 -516.3 442.6 45.35 0.142 1045 -6.1 0.069 - - - - - - 26.48 26.13 25.48
17844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17844 begin surface coast
17866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.95 6.78 0.024 124 18.3 2.55 0.028 2565 -3212.2 441.54 - - 1052 - - - - - - - -