OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.22 of 150.00 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -69.30 - 2910 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -9.3 9 128 roll -0.58 8.85 0.233 2190 233.8 2.72 0.042 1078 -548.2 -175.2 -10.55 - 3571 -62.7 - - - - - - - 25.06 25.98 26.47
212 46.1 -22.7 20 218 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2565 567.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
541 133.3 -24.5 37 548 roll -0.58 - - 2176 - 2.15 0.048 3849 597.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
570 140.4 -23.4 38 577 done -0.58 - - 2176 - 2.12 0.025 2526 -624.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.36 -
893 211.5 -20.2 54 899 roll -0.58 - - 2175 - 2.45 0.028 1082 -589.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.28 -
928 216.8 -19.7 55 935 done -0.58 - - 2165 - 2.58 0.031 2559 572.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.25 -
1246 273.1 -15.7 71 1252 roll -0.58 - - 2163 - 2.15 0.048 3849 600.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1299 280.8 -15.9 73 1305 done -0.58 0.10 0.145 2191 280.0 2.12 0.024 2524 -625.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
1625 329.0 -14.8 89 1626 done -0.58 - - 2191 - - - 2524 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1920 366.9 -11.8 104 1926 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.044 3834 582.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1951 369.8 -11.5 105 1957 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.022 2513 -629.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.50 -
2274 407.6 -11.3 121 2280 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1084 -583.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.31 -
2295 407.6 -11.3 121 2304 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2561 572.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.28 -
2601 441.6 -10.7 137 2602 done -0.58 - - 2181 - - - 2558 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2900 476.1 -11.5 152 2907 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.029 1069 -577.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
2937 479.3 -11.7 153 2943 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.034 2556 576.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3252 517.4 -11.6 169 3254 done -0.58 - - 2181 - - - 2554 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3554 550.5 -10.9 184 3555 done -0.58 - - 2181 - - - 2553 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3853 584.4 -11.3 199 3859 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.029 1079 -578.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.26 -
3918 589.7 -11.3 201 3927 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2561 574.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.25 -
4245 626.5 -10.5 214 4251 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.047 3837 588.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.11 -
4318 634.4 -11.0 216 4324 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2519 -613.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
4649 671.7 -10.9 227 4650 done -0.58 - - 2170 - - - 2519 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4948 704.2 -10.6 237 4954 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.033 1072 -590.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.20 -
5000 708.0 -10.6 238 5007 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2562 573.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.17 -
5323 744.2 -10.7 249 5329 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3831 584.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
5359 748.1 -10.6 250 5365 done -0.58 0.12 0.122 2197 333.3 2.17 0.025 2520 -604.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
5698 775.0 -7.8 261 5704 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3825 555.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.01 -
5750 777.9 -7.7 262 5756 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -607.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.40 -
6072 805.0 -7.9 273 6073 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6372 829.2 -8.2 283 6378 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3822 554.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6460 834.8 -8.2 285 6466 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2526 -602.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
6779 865.4 -9.2 296 6780 done -0.58 - - 2193 - - - 2526 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7077 892.5 -8.9 306 7083 roll -0.58 - - 2185 - 2.33 0.044 3835 561.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
7160 898.4 -8.3 308 7167 done -0.58 - - 2185 - 2.17 0.024 2518 -606.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
7483 927.3 -9.0 319 7489 roll -0.58 - - 2185 - 2.45 0.032 1070 -591.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.11 -
7521 930.6 -9.0 320 7527 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2562 578.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
7857 961.2 -8.5 331 7863 roll -0.58 - - 2180 - 2.22 0.052 3832 572.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
7888 961.2 -8.5 331 7897 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2517 -597.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
8198 988.9 -8.6 342 8200 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8228 991.5 -8.5 343 8387 done -0.12 0.43 0.086 2336 360.5 0.10 0.073 2661 1440.0 - 154.18 0.981 2851 -4.3 0.458 - - - - - - 25.89 24.84 23.72
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8389 begin climb
8396 998.1 - 347 8571 done 0.58 0.60 0.032 2596 433.3 - - 2656 - 175.2 169.12 0.969 2136 -4.2 0.455 - - - - - - 25.13 - 23.53
8853 953.8 13.8 364 8859 roll 0.58 - - 2587 - 1.98 0.043 3831 593.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.84 -
8915 947.6 14.6 365 8923 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2631 -678.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.13 -
9226 900.8 13.9 376 9232 roll 0.58 0.12 0.159 2548 -400.0 2.03 0.039 3837 594.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
9246 900.8 13.9 376 9252 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.016 2629 -682.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.32 -
9568 865.5 9.3 387 9574 roll 0.59 - - 2548 - 2.03 0.042 3827 590.1 180.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9678 855.2 10.0 390 9683 done 0.59 - - 2558 - 1.77 0.018 2637 -672.3 180.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.38 -
10003 826.2 8.5 401 10039 roll 0.66 0.10 0.091 2615 570.0 2.10 0.041 3849 577.1 207.0 30.08 0.851 2001 -3.4 0.340 - - - - - - 26.46 25.81 24.64
10081 816.9 10.9 403 10089 done 0.66 0.12 0.179 2594 -175.0 1.80 0.015 2636 -673.9 207.0 - - 1985 - - - - - - - - 25.60 26.05 -
10414 778.1 11.1 414 10419 roll 0.66 - - 2584 - 2.03 0.044 3840 593.1 207.0 - - 1982 - - - - - - - - - 25.95 -
10527 766.5 11.6 417 10534 done 0.66 - - 2594 - 1.83 0.015 2628 -662.3 207.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.32 -
10851 729.0 11.2 428 10857 roll 0.66 - - 2585 - 2.03 0.041 3831 592.6 207.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.03 -
10929 720.5 11.9 430 10935 done 0.66 - - 2594 - 1.77 0.016 2629 -679.1 207.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.41 -
11255 678.5 12.9 441 11261 roll 0.66 - - 2606 - 2.53 0.024 1237 -550.2 207.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.17 -
11276 678.5 12.9 441 11282 done 0.66 - - 2600 - 2.78 0.028 2723 534.5 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.13 -
11598 634.8 12.7 452 11604 roll 0.66 - - 2613 - 2.78 0.024 1227 -538.1 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.16 -
11627 634.8 12.7 452 11636 done 0.66 - - 2605 - 2.80 0.029 2719 532.9 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.13 -
11944 593.7 11.6 464 11950 roll 0.66 - - 2598 - 1.77 0.044 3846 636.7 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.05 -
11974 590.6 11.6 465 11980 done 0.66 - - 2608 - 1.83 0.016 2622 -668.9 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
12298 551.1 12.1 481 12299 done 0.66 - - 2608 - - - 2620 - 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12596 513.8 12.3 496 12603 roll 0.66 - - 2599 - 2.05 0.044 3839 594.6 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 25.99 -
12667 504.4 13.0 499 12673 done 0.66 - - 2609 - 1.77 0.016 2632 -681.9 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
12996 468.2 10.3 515 13002 roll 0.66 - - 2621 - 2.53 0.024 1238 -551.0 207.0 - - 1978 - - - - - - - - - 26.16 -
13054 463.6 9.9 517 13061 done 0.66 - - 2616 - 2.80 0.028 2724 530.7 207.0 - - 1976 - - - - - - - - - 26.11 -
13370 430.9 9.7 533 13372 done 0.66 - - 2616 - - - 2721 - 207.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13672 403.0 9.7 548 13678 roll 0.66 - - 2615 - 1.77 0.044 3845 635.0 207.0 - - 1977 - - - - - - - - - 25.99 -
13736 397.6 10.6 550 13745 done 0.66 0.12 0.163 2592 -191.7 1.83 0.017 2628 -665.0 207.0 - - 1976 - - - - - - - - 25.98 26.47 -
14043 367.4 10.2 566 14050 roll 0.66 - - 2604 - 2.53 0.023 1217 -557.7 207.0 - - 1977 - - - - - - - - - 26.17 -
14123 360.3 10.1 569 14129 done 0.66 - - 2604 - 2.80 0.026 2723 537.9 207.0 - - 1976 - - - - - - - - - 26.11 -
14439 325.1 11.0 585 14444 roll 0.66 - - 2617 - 2.78 0.024 1228 -537.8 207.0 - - 1977 - - - - - - - - - 26.15 -
14534 316.2 9.8 589 14541 done 0.66 - - 2612 - 2.80 0.027 2724 534.3 207.0 - - 1977 - - - - - - - - - 26.10 -
14860 290.3 7.4 605 14917 done 0.80 - - 2612 - - - 2722 - 264.1 54.83 0.596 1772 -3.7 0.190 - - - - - - - - 24.75
15220 258.2 9.3 623 15227 roll 0.81 - - 2624 - 2.80 0.023 1230 -532.9 267.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.97 -
15295 251.6 9.2 626 15312 done 0.83 - - 2624 - 2.80 0.026 2718 531.4 275.1 7.78 0.558 1727 -2.8 0.133 - - - - - - - 25.97 24.73
15612 224.4 7.9 642 15664 roll 0.93 0.12 0.076 2724 833.3 2.88 0.021 1234 -515.3 317.2 40.12 0.555 1547 -4.5 0.189 - - - - - - 26.35 25.82 24.85
15724 210.6 14.2 646 15733 done 0.93 0.12 0.155 2684 -333.3 2.83 0.026 2719 524.7 317.2 - - 1535 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
16033 165.6 13.6 662 16039 roll 0.93 - - 2698 - 2.78 0.022 1228 -536.3 317.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.03 -
16085 159.9 12.7 664 16091 done 0.93 - - 2698 - 2.80 0.024 2721 533.2 317.2 - - 1533 - - - - - - - - - 26.03 -
16410 123.4 9.2 680 16416 roll 0.95 - - 2712 - 2.78 0.021 1227 -537.4 324.0 - - 1533 - - - - - - - - - 26.15 -
16508 117.4 6.2 684 16647 done 1.17 0.12 0.075 2794 683.3 2.80 0.024 2722 533.9 412.3 126.62 0.359 1177 -2.8 0.096 - - - - - - 26.13 26.15 24.91
16941 54.5 15.8 705 16950 roll 1.17 0.12 0.161 2769 -208.3 2.88 0.021 1231 -517.7 412.3 2.67 0.145 1172 -1.9 0.073 - - - - - - 25.86 26.00 25.22
17050 40.4 11.4 713 17059 done 1.17 - - 2769 - 2.80 0.023 2722 532.5 412.3 2.30 0.155 1170 - - - - - - - - - 26.06 25.37
17368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17368 begin surface coast
17409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17409 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.93 6.70 0.031 142 21.2 0.45 0.029 2513 -14908.9 430.01 11.15 0.127 1097 98.4 -0.112 - - - - - -