OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.80 of 150.00 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.32 of 100.00 AH used of 10V (54.68% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -67.65 - 2798 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -7.3 9 136 roll -0.58 8.57 0.226 2171 239.1 2.25 0.060 3838 565.3 -175.2 -13.20 - 3570 -58.5 - - - - - - - 25.17 25.94 26.49
186 40.2 -39.8 18 191 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
503 136.9 -29.6 35 505 done -0.58 - - 2171 - - - 2521 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
802 209.6 -20.9 50 808 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.051 3829 561.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
828 215.4 -21.3 51 834 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.023 2522 -622.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1157 273.0 -17.2 67 1163 roll -0.58 - - 2168 - 2.45 0.029 1067 -593.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
1183 278.2 -17.6 68 1188 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2562 570.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1512 334.5 -17.4 84 1518 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.045 3830 598.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1541 339.7 -17.6 85 1548 done -0.58 0.12 0.142 2193 300.0 2.10 0.023 2527 -620.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
1866 389.3 -14.7 101 1873 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.029 1075 -592.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1902 393.5 -14.3 102 1908 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2563 583.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.30 -
2219 433.1 -11.5 118 2224 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.049 3824 586.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.19 -
2325 442.7 -10.8 122 2333 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.022 2518 -621.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2627 474.3 -9.4 138 2633 roll -0.58 - - 2193 - 2.42 0.028 1067 -599.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.32 -
2691 478.5 -9.1 140 2699 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.033 2558 577.9 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.27 -
2997 510.0 -10.5 156 3003 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.045 3838 589.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.19 -
3028 512.7 -10.5 157 3033 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.022 2518 -622.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.50 -
3351 549.0 -11.5 173 3357 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3825 560.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.14 -
3382 552.4 -11.5 174 3388 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2517 -617.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
3705 588.7 -11.1 190 3706 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4005 619.5 -9.9 202 4006 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4304 645.4 -8.2 212 4310 roll -0.58 - - 2183 - 2.38 0.050 3830 551.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.10 -
4330 645.4 -8.2 212 4336 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2519 -609.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
4650 671.8 -7.4 223 4652 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4946 695.3 -8.2 233 4947 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5247 719.9 -8.1 243 5248 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5547 744.1 -8.1 253 5549 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5846 771.0 -9.4 263 5853 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3837 553.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.04 -
5899 774.6 -9.5 264 5905 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2516 -614.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.42 -
6220 805.6 -9.0 275 6226 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1083 -584.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6244 805.6 -9.0 275 6250 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.031 2560 579.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6563 835.2 -8.8 286 6569 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.048 3829 576.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
6594 835.2 -8.8 286 6602 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.025 2512 -606.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
6902 869.4 -10.0 297 6903 done -0.58 - - 2170 - - - 2516 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7200 900.3 -10.7 307 7206 roll -0.58 - - 2163 - 2.38 0.046 3825 550.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
7257 905.2 -11.3 308 7263 done -0.58 0.10 0.129 2193 300.0 2.15 0.025 2525 -604.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
7575 934.7 -8.4 319 7576 done -0.58 - - 2193 - - - 2525 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7874 957.3 -7.1 329 7875 done -0.58 - - 2193 - - - 2526 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8173 977.4 -6.6 339 8179 roll -0.58 - - 2183 - 2.33 0.047 3834 561.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
8222 980.0 -6.7 340 8229 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.025 2520 -611.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8365 begin apogee
8373 991.6 -7.4 345 8533 done -0.12 0.43 0.088 2337 358.1 0.10 0.073 2655 1350.0 - 153.27 1.004 2847 -4.4 0.452 - - - - - - 25.89 24.85 23.80
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8540 997.0 - 349 8717 roll 0.58 0.60 0.033 2607 450.0 2.83 0.024 1229 -503.9 175.2 166.80 0.985 2124 -4.3 0.458 - - - - - - 25.13 24.63 23.53
8735 989.9 7.6 356 8795 done 0.70 - - 2595 - 2.95 0.028 2716 504.1 224.8 48.97 0.916 1930 -4.0 0.447 - - - - - - - 24.94 23.65
9120 931.2 14.3 369 9126 roll 0.70 - - 2586 - 1.77 0.043 3830 629.4 224.8 - - 1904 - - - - - - - - - 25.89 -
9162 924.9 14.9 370 9168 done 0.70 - - 2595 - 1.75 0.018 2638 -681.1 224.8 - - 1904 - - - - - - - - - 26.15 -
9494 880.7 13.1 381 9500 roll 0.70 - - 2587 - 2.00 0.044 3840 601.0 224.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.02 -
9571 871.5 13.3 383 9578 done 0.70 - - 2596 - 1.75 0.017 2629 -692.0 224.8 - - 1902 - - - - - - - - - 26.34 -
9898 826.2 13.1 394 9904 roll 0.70 - - 2586 - 2.00 0.041 3842 606.5 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.08 -
9940 820.9 13.3 395 9946 done 0.70 - - 2596 - 1.75 0.015 2627 -694.3 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.41 -
10270 775.8 13.2 406 10272 done 0.70 - - 2596 - - - 2625 - 224.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10570 739.5 11.7 416 10576 roll 0.70 - - 2587 - 2.03 0.041 3844 600.5 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - 26.08 -
10647 730.4 12.6 418 10654 done 0.70 - - 2597 - 1.77 0.016 2620 -691.5 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.46 -
10977 690.0 11.7 429 10978 done 0.70 - - 2597 - - - 2621 - 224.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11275 658.6 10.0 439 11282 roll 0.70 - - 2587 - 2.03 0.041 3829 595.1 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.06 -
11307 658.6 10.0 439 11315 done 0.70 - - 2597 - 1.75 0.016 2620 -690.9 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.48 -
11615 624.7 9.9 450 11622 roll 0.70 - - 2588 - 2.03 0.041 3830 596.1 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.06 -
11657 620.3 10.3 451 11663 done 0.70 - - 2597 - 1.75 0.016 2625 -688.6 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.48 -
11969 586.7 10.7 463 11970 done 0.70 - - 2597 - - - 2626 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12268 552.8 11.5 478 12274 roll 0.70 - - 2588 - 2.03 0.042 3841 598.5 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.03 -
12340 544.1 12.5 481 12346 done 0.70 - - 2600 - 1.80 0.016 2626 -675.0 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.48 -
12664 506.3 11.5 497 12670 roll 0.70 - - 2589 - 2.05 0.042 3843 593.7 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.02 -
12707 502.8 11.6 498 12716 done 0.70 - - 2598 - 1.80 0.016 2631 -673.3 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.48 -
13011 464.9 12.3 514 13018 roll 0.70 - - 2610 - 2.55 0.024 1220 -553.3 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - 26.17 -
13042 461.5 12.1 515 13048 done 0.70 - - 2610 - 2.80 0.027 2721 536.1 224.8 - - 1896 - - - - - - - - - 26.11 -
13366 421.6 12.2 531 13372 roll 0.70 - - 2623 - 2.75 0.024 1242 -537.8 224.8 - - 1896 - - - - - - - - - 26.15 -
13448 413.1 11.9 534 13456 done 0.70 - - 2623 - 2.78 0.027 2722 532.4 224.8 - - 1896 - - - - - - - - - 26.12 -
13756 374.4 12.4 550 13762 roll 0.70 - - 2623 - 1.77 0.043 3845 634.5 224.8 - - 1896 - - - - - - - - - 26.01 -
13808 368.5 12.4 552 13814 done 0.70 - - 2630 - 1.83 0.016 2609 -675.4 224.8 - - 1895 - - - - - - - - - 26.48 -
14131 331.7 10.0 568 14138 roll 0.70 - - 2645 - 2.45 0.023 1236 -560.4 224.8 - - 1896 - - - - - - - - - 26.17 -
14217 324.7 9.5 571 14227 done 0.70 0.12 0.144 2605 -333.3 2.78 0.026 2724 535.3 224.8 - - 1896 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
14527 296.6 8.5 587 14559 roll 0.77 - - 2620 - 2.80 0.023 1226 -535.0 251.0 23.42 0.601 1816 -3.4 0.176 - - - - - - - 26.10 24.79
14583 292.7 8.7 589 14615 done 0.82 - - 2614 - 2.80 0.026 2717 532.5 270.5 19.77 0.596 1736 -4.0 0.207 - - - - - - - 26.04 24.78
14910 259.3 9.9 606 14916 roll 0.82 - - 2627 - 2.78 0.023 1229 -535.3 270.5 - - 1727 - - - - - - - - - 26.03 -
14953 256.7 9.9 607 14961 done 0.82 - - 2627 - 2.80 0.025 2716 531.1 270.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.01 -
15256 226.0 8.1 623 15298 done 0.91 0.12 0.073 2711 700.0 - - 2714 - 306.8 32.97 0.561 1586 -4.2 0.179 - - - - - - 26.42 - 24.94
15600 182.7 12.6 640 15607 roll 0.91 0.12 0.157 2684 -225.0 2.78 0.020 1220 -537.4 306.8 - - 1577 - - - - - - - - 25.95 26.05 -
15674 175.9 9.9 643 15680 done 0.91 - - 2671 - 2.83 0.025 2726 532.2 306.8 - - 1576 - - - - - - - - - 26.05 -
15997 146.2 8.6 659 16026 roll 0.96 - - 2684 - 2.85 0.022 1224 -527.0 329.5 19.73 0.493 1495 -4.1 0.127 - - - - - - - 26.13 25.13
16058 142.2 7.7 661 16108 done 1.08 0.12 0.072 2786 850.0 2.80 0.024 2716 532.9 376.8 41.12 0.483 1315 -4.4 0.135 - - - - - - 26.06 26.06 24.93
16425 86.2 14.7 679 16427 done 1.08 0.20 0.148 2729 -285.0 - - 2714 - 376.8 - - 1292 - - - - - - - - 25.76 - -
16725 54.3 10.7 694 16731 roll 1.08 - - 2743 - 2.75 0.021 1216 -544.7 376.8 - - 1292 - - - - - - - - - 26.18 -
16808 46.3 9.5 699 16814 done 1.08 - - 2743 - 2.80 0.024 2724 538.6 376.8 - - 1291 - - - - - - - - - 26.17 -
17129 14.5 10.3 738 17137 roll 1.08 - - 2757 - 2.78 0.021 1215 -542.8 376.8 - - 1291 - - - - - - - - - 26.27 -
17198 9.2 9.0 749 17207 done 1.11 - - 2757 - 2.80 0.023 2724 538.9 388.0 3.80 0.136 1269 -5.8 0.041 - - - - - - - 26.26 25.43
17260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17260 begin surface coast
17291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17291 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.95 6.55 0.024 134 20.4 0.45 0.028 2510 -14915.6 430.01 24.38 0.118 1096 45.0 -0.025 - - - - - -