OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.01 of 100.00 AH used of 10V (60.99% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.58 - - 128 - - - 2556 - -175.2 -74.90 - 3074 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -10.7 10 132 roll -0.58 8.48 0.226 2189 243.0 2.67 0.041 1070 -556.6 -175.2 -8.50 - 3568 -58.1 - - - - - - - 25.20 25.94 26.41
202 33.5 -18.8 22 208 done -0.58 - - 2183 - 2.70 0.034 2557 550.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.94 -
518 93.6 -18.3 42 519 done -0.58 - - 2184 - - - 2553 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
818 149.5 -19.0 57 824 roll -0.58 - - 2184 - 2.62 0.031 1087 -559.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
886 161.2 -17.6 60 892 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.037 2557 550.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1214 215.4 -16.0 76 1220 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 1090 -559.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1273 222.6 -15.3 78 1279 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.035 2561 550.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
1590 275.5 -17.3 94 1597 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.030 1081 -564.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
1610 275.5 -17.3 94 1618 done -0.58 - - 2180 - 2.67 0.037 2557 552.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
1917 325.1 -14.6 110 1923 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.031 1071 -567.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
1989 334.5 -13.9 113 1996 done -0.58 - - 2180 - 2.67 0.033 2561 558.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.22 -
2316 381.2 -13.8 129 2321 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.049 3834 600.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.11 -
2341 385.1 -13.2 130 2347 done -0.58 - - 2169 - 2.05 0.024 2521 -640.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.45 -
2672 426.2 -11.9 146 2677 roll -0.58 - - 2171 - 2.50 0.031 1081 -576.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.24 -
2724 432.4 -12.0 148 2730 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.036 2557 557.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.19 -
3047 477.4 -14.2 164 3049 done -0.58 - - 2167 - - - 2551 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3344 514.5 -11.6 179 3350 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.030 1088 -562.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3393 519.6 -11.6 181 3400 done -0.58 0.12 0.124 2196 241.7 2.62 0.034 2558 561.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
3723 549.2 -9.4 197 3724 done -0.58 - - 2196 - - - 2555 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4020 580.9 -11.4 212 4021 done -0.58 - - 2196 - - - 2555 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4319 615.0 -11.1 225 4325 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3831 601.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.06 -
4362 618.8 -11.0 226 4367 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.025 2520 -630.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
4692 649.1 -8.2 237 4699 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.032 1082 -575.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
4729 652.0 -8.1 238 4735 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.036 2556 562.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.13 -
5067 678.6 -8.5 249 5068 done -0.58 - - 2194 - - - 2553 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5367 705.5 -9.0 259 5373 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.050 3843 594.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.98 -
5408 708.8 -8.9 260 5414 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2517 -625.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
5740 737.7 -7.7 271 5742 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6040 758.5 -6.9 281 6047 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.048 3822 567.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.96 -
6109 763.5 -7.1 283 6116 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.028 2522 -613.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.35 -
6447 793.2 -9.6 294 6448 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6746 823.1 -9.6 304 6752 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.051 3826 566.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.89 -
6794 826.3 -9.4 305 6800 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2519 -622.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.35 -
7120 856.8 -9.1 316 7126 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3830 570.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
7146 856.8 -9.1 316 7153 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2517 -619.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
7466 886.3 -8.5 327 7467 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7764 909.8 -7.4 337 7770 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.048 3822 567.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.87 -
7806 912.4 -7.2 338 7811 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.027 2522 -619.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
8137 935.9 -6.8 349 8138 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8437 957.5 -7.5 359 8443 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.051 3824 566.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.81 -
8479 959.5 -7.0 360 8485 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.027 2518 -616.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
8810 984.9 -7.6 371 8811 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8896 begin apogee
8905 991.9 -7.7 374 9066 done -0.12 0.40 0.090 2337 360.0 0.10 0.073 2654 1360.0 - 155.55 1.017 2849 -4.3 0.445 - - - - - - 25.85 24.75 23.82
9071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9071 begin climb
9075 998.0 - 378 9250 done 0.58 0.60 0.034 2588 418.3 - - 2653 - 175.2 171.80 0.983 2136 -4.2 0.444 - - - - - - 25.01 - 23.32
9532 955.8 12.8 395 9538 roll 0.58 - - 2578 - 1.95 0.043 3847 612.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.67 -
9551 955.8 12.8 395 9557 done 0.58 - - 2588 - 1.77 0.017 2619 -693.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.93 -
9873 911.1 12.7 406 9878 roll 0.58 - - 2579 - 2.00 0.041 3833 607.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
9909 906.0 13.0 407 9915 done 0.58 - - 2588 - 1.75 0.017 2616 -695.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.22 -
10244 863.5 12.4 418 10246 done 0.58 - - 2588 - - - 2620 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10544 828.2 11.9 428 10550 roll 0.58 - - 2579 - 2.00 0.042 3833 606.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
10586 823.6 12.0 429 10592 done 0.58 - - 2588 - 1.73 0.018 2622 -700.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.37 -
10917 781.9 12.2 440 10923 roll 0.58 - - 2579 - 1.98 0.041 3838 614.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
10955 777.1 12.3 441 10960 done 0.58 - - 2589 - 1.75 0.016 2613 -700.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.42 -
11290 734.0 13.1 452 11296 roll 0.58 - - 2579 - 2.00 0.041 3834 610.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.03 -
11348 729.0 13.2 453 11353 done 0.58 - - 2589 - 1.73 0.017 2617 -703.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
11668 687.0 11.9 464 11669 done 0.58 - - 2589 - - - 2617 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11964 651.6 11.9 474 11970 roll 0.58 - - 2601 - 2.55 0.024 1240 -540.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
12006 647.4 11.7 475 12012 done 0.58 - - 2594 - 2.80 0.028 2725 530.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.11 -
12337 604.9 12.8 486 12338 done 0.58 - - 2594 - - - 2723 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12637 570.1 11.1 500 12639 done 0.58 - - 2594 - - - 2722 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12936 539.7 9.6 515 12938 done 0.58 - - 2594 - - - 2725 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13237 509.4 11.4 530 13243 roll 0.58 - - 2607 - 2.78 0.024 1243 -533.1 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
13280 506.2 11.7 531 13290 done 0.58 0.15 0.138 2565 -280.0 2.80 0.028 2722 528.2 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
13584 473.5 9.6 547 13591 roll 0.58 - - 2556 - 1.75 0.044 3847 642.9 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 25.97 -
13636 468.7 9.9 549 13642 done 0.58 - - 2566 - 1.75 0.018 2625 -698.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.44 -
13960 440.1 8.3 565 13994 done 0.66 - - 2566 - - - 2625 - 206.4 27.85 0.727 2002 -3.4 0.215 - - - - - - - - 24.95
14310 410.3 9.2 582 14317 roll 0.67 - - 2577 - 2.65 0.023 1224 -528.7 213.8 1.50 0.193 1978 -16.0 3.581 - - - - - - - 26.03 25.33
14357 405.7 9.3 584 14369 done 0.68 - - 2576 - 2.85 0.027 2721 525.3 217.0 3.15 0.503 1966 -3.8 0.323 - - - - - - - 26.00 24.49
14688 377.7 7.1 600 14771 roll 0.84 0.20 0.052 2704 640.0 2.92 0.023 1244 -505.8 280.5 70.40 0.640 1690 -3.9 0.244 - - - - - - 26.36 25.50 24.70
14786 366.4 13.6 604 14793 done 0.84 0.17 0.148 2656 -282.4 2.88 0.025 2719 512.2 280.5 - - 1683 - - - - - - - - 25.27 25.56 -
15105 309.3 17.4 620 15110 roll 0.84 - - 2648 - 1.77 0.042 3850 639.0 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - 25.82 -
15140 304.9 16.7 621 15147 done 0.84 - - 2657 - 1.77 0.018 2619 -695.5 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.15 -
15457 257.8 13.5 637 15463 roll 0.84 - - 2648 - 1.98 0.039 3834 613.6 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - 25.94 -
15520 251.5 13.6 639 15529 done 0.84 - - 2658 - 1.77 0.016 2616 -688.1 280.5 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
15828 205.2 14.8 655 15834 roll 0.84 - - 2671 - 2.55 0.023 1223 -546.3 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.10 -
15870 201.6 14.0 656 15878 done 0.84 - - 2670 - 2.83 0.026 2718 528.3 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.08 -
16175 160.2 13.7 672 16177 done 0.84 - - 2670 - - - 2716 - 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16474 113.3 16.9 687 16480 roll 0.84 - - 2684 - 2.78 0.022 1240 -530.9 280.5 - - 1678 - - - - - - - - - 26.17 -
16523 106.0 16.5 689 16529 done 0.84 0.12 0.145 2648 -300.0 2.80 0.025 2721 528.9 280.5 - - 1677 - - - - - - - - 25.88 26.16 -
16853 71.5 8.1 705 16902 roll 0.94 - - 2662 - 2.80 0.021 1226 -533.9 318.3 34.00 0.242 1555 -3.6 0.112 - - - - - - - 26.22 25.52
16916 67.1 8.7 707 16956 done 0.99 0.10 0.086 2742 800.0 2.83 0.024 2717 526.9 339.3 23.67 0.252 1477 -3.3 0.092 - - - - - - 26.13 26.15 25.43
17252 15.9 10.2 743 17261 roll 0.99 0.12 0.155 2693 -408.3 1.77 0.037 3852 641.2 339.3 2.47 0.148 1473 -1.6 0.018 - - - - - - 26.04 26.06 25.37
17404 4.9 7.5 769 17428 VBD 1.12 0.12 0.073 2788 791.7 1.73 0.016 2612 -716.8 393.7 18.83 0.133 1342 -7.0 0.027 - - - - - - 26.26 26.40 -
17430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17432 begin surface coast
17473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17473 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.95 6.75 0.030 133 19.7 0.20 0.044 2500 -43830.0 430.01 32.15 0.127 1098 34.2 -0.017 - - - - - -