OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.82 of 150.00 AH used of 24V (66.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.04 of 100.00 AH used of 10V (61.96% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.58 - - 135 - - - 2576 - -175.2 -67.65 - 2821 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -7.0 9 134 roll -0.58 8.23 0.216 2176 248.0 2.20 0.067 3821 565.9 -175.2 -13.02 - 3571 -57.6 - - - - - - - 25.18 25.84 26.40
158 28.5 -42.8 16 165 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.028 2532 -599.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
475 110.7 -27.3 36 481 roll -0.58 - - 2176 - 2.50 0.032 1092 -576.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
576 132.8 -24.4 40 582 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2558 563.8 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.07 -
893 203.2 -19.6 56 899 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.031 1084 -571.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
943 211.6 -18.9 58 949 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2563 564.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1266 277.2 -20.1 74 1272 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1067 -575.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1325 285.7 -18.5 76 1331 done -0.58 - - 2166 - 2.62 0.034 2562 570.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1641 345.6 -18.6 92 1647 roll -0.58 - - 2166 - 2.58 0.029 1080 -574.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
1690 353.7 -18.2 94 1698 done -0.58 0.12 0.138 2191 208.3 2.60 0.034 2556 567.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
2019 403.6 -14.8 110 2025 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.048 3832 593.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
2046 407.6 -14.7 111 2051 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2518 -625.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
2373 454.9 -13.5 127 2379 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.046 3839 574.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.10 -
2424 461.1 -13.4 129 2430 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2514 -625.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2750 503.1 -12.5 145 2751 done -0.58 - - 2181 - - - 2514 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3045 538.1 -11.4 160 3052 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.045 3837 575.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.10 -
3099 543.8 -11.9 162 3104 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2516 -629.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.45 -
3421 585.7 -12.8 178 3427 roll -0.58 - - 2180 - 2.47 0.031 1071 -585.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.20 -
3470 591.7 -12.6 180 3476 done -0.58 - - 2170 - 2.62 0.033 2563 569.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.20 -
3796 627.0 -9.4 192 3802 roll -0.58 - - 2168 - 2.15 0.050 3818 583.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.05 -
3872 632.8 -8.8 194 3879 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.027 2525 -609.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.39 -
4199 665.8 -11.1 205 4205 roll -0.58 - - 2168 - 2.47 0.032 1082 -584.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.16 -
4235 670.0 -11.3 206 4243 done -0.58 0.12 0.125 2195 225.0 2.60 0.034 2562 569.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
4573 701.7 -9.0 217 4580 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.049 3840 588.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.01 -
4615 704.9 -8.9 218 4621 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -621.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
4946 736.8 -10.4 229 4947 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5246 768.9 -10.4 239 5253 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3828 560.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.94 -
5284 772.8 -10.3 240 5289 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2523 -615.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.37 -
5620 803.5 -9.0 251 5626 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.052 3821 557.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.92 -
5657 806.7 -9.0 252 5664 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.028 2525 -602.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.34 -
5993 839.4 -9.9 263 5995 done -0.58 - - 2194 - - - 2525 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6294 871.7 -10.8 273 6295 done -0.58 - - 2194 - - - 2525 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6594 903.3 -10.3 283 6600 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3824 557.5 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.89 -
6656 906.9 -10.2 284 6664 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.027 2525 -612.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
6966 936.9 -8.6 295 6972 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3829 559.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
7002 940.7 -8.9 296 7009 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2524 -607.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
7340 967.7 -8.4 307 7347 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.052 3839 559.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.81 -
7379 970.9 -8.3 308 7384 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.027 2521 -607.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
7623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7623 begin apogee
7630 990.4 -7.8 316 7791 done -0.12 0.40 0.093 2338 360.0 0.08 0.092 2661 1750.0 - 155.00 1.021 2851 -4.4 0.445 - - - - - - 25.84 24.73 23.84
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7797 begin climb
7800 996.1 - 320 7983 roll 0.58 0.60 0.034 2601 438.3 2.92 0.024 1241 -486.3 175.2 168.55 1.002 2122 -4.3 0.453 - - - - - - 25.01 24.32 23.34
7996 986.2 11.4 328 8002 done 0.58 - - 2589 - 2.97 0.027 2716 496.6 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 24.63 -
8327 944.6 12.0 339 8328 done 0.58 - - 2589 - - - 2713 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8628 910.5 11.1 349 8634 roll 0.58 - - 2580 - 1.77 0.042 3831 631.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.96 -
8690 906.6 10.9 350 8698 done 0.58 - - 2590 - 1.75 0.018 2629 -686.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.25 -
8998 867.2 11.6 361 9005 roll 0.58 - - 2602 - 2.58 0.024 1240 -538.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.11 -
9068 859.0 11.6 363 9074 done 0.58 - - 2590 - 2.80 0.028 2721 528.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
9400 819.4 11.8 374 9405 roll 0.58 - - 2581 - 1.75 0.042 3835 636.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
9454 814.6 12.3 375 9461 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.017 2621 -693.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.40 -
9774 770.5 13.1 386 9775 done 0.58 - - 2591 - - - 2621 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10071 731.0 13.1 396 10076 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.042 3837 599.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.04 -
10118 726.0 13.3 397 10124 done 0.58 - - 2591 - 1.75 0.017 2624 -693.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
10444 687.2 10.8 408 10445 done 0.58 - - 2591 - - - 2623 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10744 653.5 11.9 418 10750 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3849 603.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
10811 644.3 12.7 420 10817 done 0.58 - - 2592 - 1.83 0.016 2618 -672.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
11149 604.0 11.6 431 11155 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3829 596.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
11226 595.2 12.2 434 11233 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.018 2626 -687.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
11544 562.0 9.4 450 11550 roll 0.58 - - 2603 - 2.53 0.023 1234 -550.2 177.1 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
11594 557.6 9.3 452 11600 done 0.59 - - 2593 - 2.80 0.027 2724 532.1 180.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.10 -
11923 524.1 11.3 468 11929 roll 0.59 - - 2585 - 1.77 0.043 3835 627.7 180.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.01 -
11949 520.5 11.6 469 11956 done 0.59 - - 2594 - 1.75 0.016 2621 -693.7 180.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.46 -
12278 483.6 10.1 485 12284 roll 0.59 - - 2585 - 2.03 0.042 3831 596.1 180.7 - - 2096 - - - - - - - - - 25.96 -
12327 478.7 9.9 487 12333 done 0.59 - - 2594 - 1.75 0.018 2626 -688.6 180.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.44 -
12656 455.0 7.1 503 12732 done 0.75 - - 2594 - - - 2626 - 245.4 67.53 0.713 1835 -3.9 0.260 - - - - - - - - 24.71
13033 416.8 11.1 522 13039 roll 0.75 - - 2585 - 2.00 0.041 3830 602.0 245.4 - - 1823 - - - - - - - - - 25.78 -
13090 411.4 11.3 524 13096 done 0.75 - - 2595 - 1.80 0.016 2625 -669.4 245.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.15 -
13407 378.3 9.8 540 13408 done 0.75 - - 2594 - - - 2625 - 245.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13706 345.3 11.6 555 13712 roll 0.75 - - 2585 - 2.03 0.040 3848 602.5 245.4 - - 1822 - - - - - - - - - 25.94 -
13736 342.1 11.7 556 13743 done 0.75 - - 2595 - 1.77 0.016 2619 -694.4 245.4 - - 1821 - - - - - - - - - 26.35 -
14059 305.9 9.5 572 14065 roll 0.75 - - 2607 - 2.53 0.023 1229 -549.4 245.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.10 -
14089 303.7 8.8 573 14113 done 0.80 0.10 0.087 2706 990.0 2.80 0.026 2726 534.6 263.3 15.62 0.636 1771 -3.3 0.164 - - - - - - 26.05 26.08 25.17
14437 243.3 19.2 590 14439 done 0.80 0.22 0.155 2642 -290.9 - - 2723 - 263.3 - - 1754 - - - - - - - - 25.68 - -
14735 198.5 14.0 605 14742 roll 0.80 - - 2655 - 2.78 0.022 1240 -533.5 263.3 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
14808 190.0 12.6 608 14814 done 0.80 - - 2644 - 2.80 0.027 2721 528.9 263.3 - - 1754 - - - - - - - - - 26.10 -
15131 158.1 9.2 624 15137 roll 0.81 - - 2657 - 2.75 0.021 1234 -540.7 269.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.17 -
15222 150.0 8.8 628 15251 done 0.86 - - 2657 - 2.80 0.025 2727 533.2 287.5 22.62 0.513 1677 -3.4 0.105 - - - - - - - 26.15 25.32
15571 108.1 11.7 645 15577 roll 0.86 - - 2657 - 1.70 0.038 3835 651.8 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.05 -
15601 105.0 12.0 646 15606 done 0.86 - - 2667 - 1.73 0.015 2613 -706.4 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.39 -
15923 70.7 9.7 662 15929 roll 0.86 - - 2680 - 2.50 0.022 1216 -558.8 287.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.19 -
16038 60.4 8.8 667 16054 done 0.90 - - 2674 - 2.83 0.024 2726 533.6 304.8 10.27 0.209 1608 -4.9 0.148 - - - - - - - 26.17 25.41
16365 32.1 7.8 693 16412 roll 1.02 - - 2674 - 1.77 0.038 3840 629.4 350.5 37.28 0.184 1426 -4.9 0.090 - - - - - - - 26.17 25.65
16454 24.4 9.7 700 16464 done 1.02 - - 2684 - 1.77 0.015 2623 -687.6 350.5 2.15 0.124 1421 -2.3 0.048 - - - - - - - 26.37 25.57
16760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16760 begin surface coast
16823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16823 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.94 6.45 0.029 135 20.9 0.22 0.040 2496 -30572.7 430.01 42.70 0.123 1097 25.7 -0.004 - - - - - -