OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.77 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.26 of 100.00 AH used of 10V (62.74% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2578 - -175.2 -71.68 - 2973 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -10.0 10 127 done -0.58 8.50 0.228 2185 242.7 - - 2577 - -175.2 -9.70 - 3571 -61.6 - - - - - - - 25.22 - 26.41
437 101.6 -24.5 34 443 roll -0.58 - - 2186 - 2.67 0.032 1081 -560.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.07 -
520 115.4 -20.6 37 528 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2560 564.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
825 178.6 -19.8 53 831 roll -0.58 - - 2175 - 2.12 0.047 3836 601.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.09 -
860 183.6 -19.7 54 866 done -0.58 - - 2174 - 2.10 0.024 2525 -624.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.37 -
1176 253.8 -22.5 70 1183 roll -0.58 - - 2174 - 2.47 0.030 1075 -587.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.22 -
1270 270.9 -19.0 74 1276 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2560 566.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.18 -
1593 333.1 -18.9 90 1594 done -0.58 - - 2167 - - - 2557 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1890 379.5 -14.5 105 1896 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.027 1071 -576.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.28 -
1926 383.4 -14.7 106 1934 done -0.58 0.12 0.132 2194 225.0 2.62 0.034 2561 568.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
2247 429.3 -15.0 122 2253 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.044 3846 606.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
2273 433.5 -14.6 123 2279 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2515 -627.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2603 478.5 -13.5 139 2610 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.047 3835 578.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.11 -
2639 482.4 -13.0 140 2645 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.024 2515 -634.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2956 520.0 -10.2 156 2962 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1087 -582.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.24 -
2997 522.7 -10.1 157 3005 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.032 2564 572.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.22 -
3301 553.7 -10.1 173 3307 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.050 3838 592.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.08 -
3352 557.9 -9.7 175 3358 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2514 -624.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.46 -
3676 586.7 -8.8 191 3677 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3983 615.7 -9.8 204 3989 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3845 578.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.06 -
4045 619.3 -9.9 205 4053 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2517 -632.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.42 -
4354 655.9 -11.5 216 4355 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4651 690.4 -11.2 226 4657 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.050 3835 572.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.00 -
4721 697.3 -10.9 228 4727 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2520 -626.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.40 -
5052 728.1 -8.5 239 5058 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.052 3837 572.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.96 -
5100 731.0 -8.4 240 5106 done -0.58 - - 2191 - 2.10 0.026 2519 -627.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.38 -
5426 754.9 -6.9 251 5433 roll -0.58 - - 2193 - 2.28 0.050 3820 570.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.95 -
5447 754.9 -6.9 251 5453 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.026 2518 -620.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
5768 780.2 -7.5 262 5775 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3832 571.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.93 -
5811 782.9 -7.6 263 5817 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.026 2520 -624.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
6142 810.2 -8.4 274 6143 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6442 835.3 -8.6 284 6449 roll -0.58 - - 2191 - 2.30 0.050 3836 572.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.91 -
6480 838.1 -8.4 285 6486 done -0.58 - - 2191 - 2.12 0.026 2520 -620.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.33 -
6816 869.4 -9.2 296 6822 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.049 3841 574.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.88 -
6858 873.1 -9.4 297 6864 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.027 2520 -623.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
7189 905.8 -9.9 308 7196 roll -0.58 - - 2173 - 2.30 0.049 3822 566.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
7236 909.5 -9.9 309 7243 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.027 2520 -614.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
7563 942.8 -9.3 320 7564 done -0.58 - - 2173 - - - 2520 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7863 970.0 -8.9 330 7870 roll -0.58 - - 2163 - 2.33 0.050 3832 563.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
7915 973.5 -9.0 331 7922 done -0.58 0.12 0.122 2202 325.0 2.12 0.028 2524 -617.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
8144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8144 begin apogee
8151 990.4 -6.4 339 8312 done -0.12 0.38 0.091 2337 355.3 0.10 0.073 2657 1330.0 - 155.62 1.023 2853 -4.3 0.441 - - - - - - 25.86 24.75 23.85
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8320 996.0 - 343 8498 done 0.58 0.60 0.036 2585 413.3 - - 2647 - 175.2 170.45 0.976 2136 -4.2 0.452 - - - - - - 24.98 - 23.40
8779 955.0 11.5 360 8785 roll 0.58 - - 2576 - 1.95 0.042 3828 605.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.66 -
8803 955.0 11.5 360 8809 done 0.58 - - 2585 - 1.77 0.017 2620 -682.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.93 -
9121 918.2 10.1 371 9127 roll 0.58 - - 2576 - 2.03 0.042 3846 603.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.91 -
9146 918.2 10.1 371 9152 done 0.58 - - 2585 - 1.77 0.017 2613 -696.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.21 -
9465 881.8 11.1 382 9471 roll 0.58 - - 2576 - 2.03 0.041 3852 610.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
9515 877.1 11.4 383 9521 done 0.58 - - 2585 - 1.80 0.016 2618 -685.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.33 -
9838 838.1 11.7 394 9839 done 0.58 - - 2586 - - - 2618 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10136 800.8 12.5 404 10137 done 0.58 - - 2586 - - - 2618 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10436 762.2 12.7 414 10437 done 0.58 - - 2586 - - - 2618 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10736 722.6 13.0 424 10742 roll 0.58 - - 2576 - 2.00 0.041 3836 609.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.02 -
10829 713.3 13.0 426 10837 done 0.58 - - 2586 - 1.73 0.017 2617 -704.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11138 675.2 11.1 437 11144 roll 0.58 - - 2577 - 2.00 0.042 3844 613.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
11189 670.8 11.2 438 11195 done 0.58 - - 2586 - 1.75 0.016 2614 -702.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11510 630.6 12.0 449 11516 roll 0.58 - - 2577 - 2.00 0.042 3838 612.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
11534 630.6 12.0 449 11539 done 0.58 - - 2587 - 1.75 0.017 2616 -698.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11849 590.2 11.6 461 11850 done 0.58 - - 2587 - - - 2619 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12149 558.8 10.1 476 12155 roll 0.58 - - 2599 - 2.53 0.024 1244 -543.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.12 -
12175 556.3 10.0 477 12181 done 0.58 - - 2587 - 2.78 0.028 2722 531.7 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.08 -
12503 525.8 9.0 493 12504 done 0.61 - - 2587 - - - 2720 - 186.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12801 501.3 8.2 508 12846 done 0.69 - - 2586 - - - 2720 - 220.1 42.88 0.733 1952 -3.4 0.242 - - - - - - - - 24.93
13143 467.3 10.7 525 13149 roll 0.69 - - 2599 - 2.78 0.024 1246 -530.2 220.1 - - 1927 - - - - - - - - - 25.91 -
13201 461.8 11.2 527 13208 done 0.69 - - 2595 - 2.80 0.028 2718 525.7 220.1 - - 1925 - - - - - - - - - 25.91 -
13518 419.8 13.0 543 13519 done 0.69 - - 2594 - - - 2716 - 220.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13818 386.8 9.8 558 13820 done 0.69 - - 2594 - - - 2716 - 220.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14118 359.3 8.9 573 14141 roll 0.73 - - 2607 - 2.80 0.024 1236 -528.6 235.7 12.88 0.675 1879 -3.5 0.196 - - - - - - - 26.17 25.20
14167 354.7 9.2 575 14179 done 0.75 - - 2607 - 2.78 0.027 2719 533.5 242.7 1.83 0.187 1860 -10.4 2.073 - - - - - - - 26.06 25.58
14496 314.5 13.5 591 14502 roll 0.75 - - 2605 - 1.73 0.041 3831 642.8 242.7 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
14558 307.9 13.4 593 14566 done 0.75 - - 2615 - 1.75 0.016 2615 -694.9 242.7 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
14866 272.9 9.2 609 14882 roll 0.76 - - 2612 - 2.03 0.038 3842 604.4 248.5 10.73 0.613 1836 -3.0 0.140 - - - - - - - 26.17 25.22
14922 268.3 9.1 611 14936 done 0.78 - - 2621 - 1.75 0.016 2623 -696.6 257.3 4.15 0.539 1804 -7.7 0.404 - - - - - - - 26.32 24.99
15237 239.2 9.2 627 15254 done 0.80 - - 2621 - - - 2624 - 262.9 12.10 0.591 1774 -2.5 0.106 - - - - - - - - 25.22
15553 200.4 13.7 643 15560 roll 0.80 - - 2633 - 2.53 0.023 1224 -553.4 262.9 - - 1766 - - - - - - - - - 26.12 -
15603 194.2 13.5 645 15610 done 0.80 - - 2633 - 2.78 0.025 2721 538.5 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - 26.10 -
15933 158.7 9.1 661 15945 roll 0.82 - - 2633 - 1.77 0.041 3830 626.6 272.1 3.28 0.425 1747 -5.5 0.216 - - - - - - - 26.23 24.88
15985 153.6 9.5 663 15992 done 0.82 - - 2643 - 1.73 0.015 2614 -702.9 272.1 2.00 0.173 1740 -3.5 0.327 - - - - - - - 26.44 23.34
16310 120.0 12.0 679 16317 roll 0.82 - - 2655 - 2.55 0.022 1230 -542.7 272.1 1.62 0.177 1742 - - - - - - - - - 26.23 25.55
16354 116.7 11.6 680 16363 done 0.82 - - 2660 - 2.78 0.025 2725 537.8 272.1 1.42 0.185 1741 - - - - - - - - - 26.19 25.64
16658 81.8 8.7 696 16691 roll 0.87 - - 2668 - 2.80 0.022 1236 -531.8 291.6 24.12 0.278 1676 -2.7 0.083 - - - - - - - 26.25 25.52
16773 72.6 8.3 701 16822 done 0.95 - - 2664 - 2.78 0.024 2724 535.3 324.0 39.60 0.263 1534 -3.6 0.104 - - - - - - - 26.16 25.42
17133 41.7 9.3 722 17148 roll 0.96 - - 2664 - 1.77 0.038 3847 634.5 329.0 6.88 0.187 1517 -2.5 0.058 - - - - - - - 26.09 25.31
17188 36.2 10.3 726 17198 done 0.96 - - 2674 - 1.77 0.014 2605 -701.7 329.0 2.62 0.128 1516 - - - - - - - - - 26.38 25.45
17517 8.3 6.2 776 17575 1.19 0.20 0.053 2808 670.0 1.65 0.018 1718 -537.6 418.3 52.38 0.132 1145 -7.1 0.047 - - - - - - 26.44 - 25.71
17577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17577 begin surface coast
17602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17602 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 6.72 0.024 125 18.6 1.62 0.029 2566 -5054.9 430.01 6.53 0.133 1096 167.8 -0.133 - - - - - -