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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.51 of 150.00 AH used of 24V (67.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.07 of 100.00 AH used of 10V (62.93% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | VBD | -0.62 | - | - | 122 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | -75.10 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.9 | -9.5 | 10 | 132 | roll | -0.62 | 8.55 | 0.231 | 2161 | 238.5 | 2.22 | 0.056 | 3837 | 571.6 | -175.2 | -8.57 | - | 3568 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.89 | 26.40 |
| 190 | 35.5 | -25.0 | 20 | 197 | done | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.026 | 2527 | -609.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 509 | 124.2 | -28.9 | 38 | 515 | roll | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.031 | 1089 | -582.2 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 591 | 142.6 | -26.7 | 41 | 599 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2556 | 564.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 897 | 221.2 | -23.2 | 57 | 898 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 279.3 | -17.4 | 72 | 1205 | roll | -0.62 | - | - | 2152 | - | 2.60 | 0.030 | 1076 | -568.5 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1269 | 289.7 | -15.2 | 75 | 1274 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.037 | 2556 | 564.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1597 | 342.2 | -17.3 | 91 | 1603 | roll | -0.62 | - | - | 2144 | - | 2.15 | 0.047 | 3829 | 592.1 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1627 | 347.7 | -18.0 | 92 | 1633 | done | -0.62 | 0.12 | 0.146 | 2177 | 275.0 | 2.10 | 0.024 | 2522 | -622.4 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.44 | - |
| 1951 | 399.5 | -16.2 | 108 | 1956 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.045 | 3830 | 568.7 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1992 | 404.4 | -16.7 | 109 | 2000 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.10 | 0.024 | 2517 | -625.2 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2297 | 459.5 | -17.0 | 125 | 2303 | roll | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.030 | 1079 | -586.9 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2369 | 470.0 | -15.6 | 128 | 2375 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.036 | 2560 | 569.6 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2692 | 516.6 | -13.5 | 144 | 2698 | roll | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.15 | 0.047 | 3830 | 590.7 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2766 | 526.5 | -13.6 | 147 | 2772 | done | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.12 | 0.024 | 2519 | -618.4 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3089 | 566.1 | -11.6 | 163 | 3096 | roll | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.45 | 0.032 | 1075 | -589.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3131 | 569.4 | -11.6 | 164 | 3139 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.60 | 0.036 | 2561 | 571.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3457 | 608.1 | -11.9 | 180 | 3463 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.17 | 0.051 | 3836 | 587.6 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3524 | 616.6 | -12.3 | 182 | 3529 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.15 | 0.025 | 2518 | -613.0 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3860 | 664.5 | -15.2 | 193 | 3861 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 711.3 | -15.4 | 203 | 4162 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 757.1 | -15.1 | 213 | 4466 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.45 | 0.032 | 1084 | -584.5 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4489 | 757.1 | -15.1 | 213 | 4499 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2561 | 568.1 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4800 | 803.3 | -13.4 | 224 | 4806 | roll | -0.62 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.052 | 3820 | 580.2 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4829 | 803.3 | -13.4 | 224 | 4839 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2178 | 291.7 | 2.15 | 0.029 | 2527 | -601.4 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.34 | - |
| 5139 | 842.9 | -11.2 | 235 | 5140 | done | -0.62 | - | - | 2178 | - | - | - | 2527 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 877.5 | -11.5 | 245 | 5438 | done | -0.62 | - | - | 2178 | - | - | - | 2527 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 910.4 | -10.6 | 255 | 5741 | roll | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.33 | 0.051 | 3835 | 561.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5772 | 913.7 | -10.2 | 256 | 5778 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.15 | 0.026 | 2524 | -609.8 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6108 | 949.1 | -10.3 | 267 | 6114 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.33 | 0.053 | 3823 | 557.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6145 | 953.0 | -10.5 | 268 | 6151 | done | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.15 | 0.030 | 2527 | -602.8 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6481 | 989.7 | -10.7 | 279 | 6486 | roll | -0.62 | - | - | 2153 | - | 2.30 | 0.049 | 3829 | 566.1 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | 994.5 | -11.4 | 280 | 6683 | done | -0.12 | 0.52 | 0.099 | 2336 | 351.9 | 0.10 | 0.057 | 2727 | -11020.0 | - | 149.85 | 1.032 | 2843 | -4.6 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.78 | 23.92 |
| 6687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | 1000.4 | - | 284 | 6857 | done | 0.62 | 0.62 | 0.032 | 2604 | 432.3 | - | - | 2726 | - | 175.2 | 162.35 | 0.998 | 2138 | -4.3 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 23.55 |
| 7146 | 950.6 | 14.7 | 301 | 7147 | done | 0.62 | - | - | 2604 | - | - | - | 2726 | - | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 907.5 | 14.3 | 311 | 7453 | roll | 0.62 | - | - | 2596 | - | 1.75 | 0.044 | 3828 | 629.7 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7476 | 907.5 | 14.3 | 311 | 7484 | done | 0.62 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.018 | 2626 | -686.9 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7784 | 859.6 | 13.8 | 322 | 7790 | roll | 0.62 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.024 | 1238 | -544.3 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7826 | 854.5 | 13.8 | 323 | 7832 | done | 0.62 | - | - | 2605 | - | 2.78 | 0.027 | 2720 | 533.1 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8157 | 808.2 | 13.9 | 334 | 8158 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | - | - | 2717 | - | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 766.7 | 13.8 | 344 | 8458 | done | 0.62 | - | - | 2605 | - | - | - | 2717 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 726.7 | 13.4 | 354 | 8763 | roll | 0.62 | - | - | 2618 | - | 2.78 | 0.024 | 1227 | -536.0 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8818 | 722.2 | 13.1 | 355 | 8827 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 2.80 | 0.027 | 2718 | 532.5 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9128 | 679.6 | 12.5 | 366 | 9134 | roll | 0.62 | - | - | 2598 | - | 1.77 | 0.044 | 3841 | 634.5 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9163 | 674.5 | 12.5 | 367 | 9170 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | 1.80 | 0.017 | 2627 | -674.4 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9500 | 635.4 | 11.2 | 378 | 9507 | roll | 0.62 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.024 | 1239 | -548.6 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9542 | 631.6 | 10.9 | 379 | 9549 | done | 0.62 | 0.12 | 0.157 | 2578 | -341.7 | 2.78 | 0.026 | 2721 | 533.1 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | - |
| 9874 | 599.4 | 9.8 | 390 | 9875 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | - | - | 2719 | - | 179.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 567.8 | 10.9 | 405 | 10181 | roll | 0.63 | - | - | 2591 | - | 2.78 | 0.023 | 1238 | -532.7 | 179.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10227 | 562.5 | 11.0 | 407 | 10233 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | 2.78 | 0.026 | 2719 | 532.7 | 179.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10551 | 524.9 | 11.8 | 423 | 10552 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | - | - | 2716 | - | 179.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 488.2 | 12.3 | 438 | 10854 | roll | 0.63 | - | - | 2591 | - | 2.78 | 0.023 | 1222 | -537.4 | 179.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10890 | 485.0 | 12.1 | 439 | 10899 | done | 0.63 | - | - | 2578 | - | 2.80 | 0.026 | 2721 | 535.4 | 179.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11195 | 453.2 | 8.1 | 455 | 11255 | done | 0.75 | 0.12 | 0.076 | 2657 | 658.3 | - | - | 2719 | - | 230.1 | 50.15 | 0.716 | 1897 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.91 |
| 11554 | 408.7 | 12.2 | 473 | 11562 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.170 | 2634 | -191.7 | 2.80 | 0.021 | 1228 | -532.5 | 230.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.93 | - |
| 11623 | 401.5 | 11.0 | 476 | 11631 | done | 0.75 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.026 | 2722 | 527.9 | 230.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11952 | 362.3 | 13.5 | 492 | 11953 | done | 0.75 | - | - | 2621 | - | - | - | 2719 | - | 230.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 318.5 | 14.9 | 507 | 12257 | roll | 0.75 | - | - | 2613 | - | 1.73 | 0.042 | 3834 | 644.5 | 230.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12320 | 307.8 | 15.4 | 510 | 12326 | done | 0.75 | - | - | 2622 | - | 1.75 | 0.016 | 2613 | -697.7 | 230.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12648 | 269.9 | 9.1 | 526 | 12677 | roll | 0.81 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.024 | 1231 | -546.2 | 253.2 | 21.35 | 0.609 | 1806 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 |
| 12723 | 264.2 | 8.0 | 529 | 12783 | done | 0.94 | 0.15 | 0.061 | 2723 | 586.7 | 2.83 | 0.026 | 2719 | 525.8 | 305.4 | 48.30 | 0.587 | 1599 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 24.93 |
| 13094 | 201.8 | 18.3 | 547 | 13102 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.179 | 2677 | -383.3 | 1.73 | 0.037 | 3831 | 642.8 | 305.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.90 | - |
| 13116 | 201.8 | 18.3 | 547 | 13124 | done | 0.94 | - | - | 2687 | - | 1.75 | 0.016 | 2613 | -696.0 | 305.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13421 | 144.6 | 18.3 | 563 | 13427 | roll | 0.94 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.038 | 3836 | 611.5 | 305.4 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13440 | 144.6 | 18.3 | 563 | 13448 | done | 0.94 | - | - | 2687 | - | 1.73 | 0.017 | 2626 | -699.4 | 305.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13748 | 88.0 | 16.1 | 579 | 13754 | roll | 0.94 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.038 | 3851 | 618.7 | 305.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13830 | 78.1 | 14.6 | 582 | 13838 | done | 0.94 | - | - | 2688 | - | 1.75 | 0.015 | 2610 | -709.1 | 305.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14138 | 46.4 | 8.1 | 600 | 14186 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.093 | 2768 | 800.0 | 2.50 | 0.022 | 1233 | -550.8 | 356.2 | 38.55 | 0.203 | 1402 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.20 | 25.60 |
| 14265 | 28.2 | 16.3 | 610 | 14276 | done | 1.07 | 0.12 | 0.161 | 2723 | -375.0 | 2.80 | 0.025 | 2727 | 533.6 | 356.2 | 2.10 | 0.171 | 1397 | -2.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.13 | 25.60 |
| 14484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.94 | 6.55 | 0.029 | 138 | 21.0 | 0.45 | 0.026 | 2503 | -24033.3 | 430.01 | 39.72 | 0.125 | 1098 | 27.6 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||