OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.12 of 150.00 AH used of 24V (67.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 100.00 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.62 - - 123 - - - 2570 - -175.2 -72.35 - 2981 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -9.6 10 130 roll -0.62 8.57 0.233 2182 240.3 2.78 0.051 1086 -533.8 -175.2 -9.45 - 3571 -62.4 - - - - - - - 25.20 25.87 26.38
219 47.4 -25.0 22 227 done -0.62 - - 2181 - 2.62 0.037 2555 560.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
539 121.9 -21.3 39 545 roll -0.62 - - 2181 - 2.55 0.029 1080 -578.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
602 132.1 -21.6 41 610 done -0.62 - - 2180 - 2.62 0.038 2554 562.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.05 -
909 199.6 -22.0 57 910 done -0.62 - - 2180 - - - 2552 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1207 260.6 -19.7 72 1214 roll -0.62 - - 2171 - 2.15 0.047 3825 592.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.10 -
1228 260.6 -19.7 72 1235 done -0.62 - - 2171 - 2.08 0.024 2517 -628.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.41 -
1535 317.0 -15.7 88 1541 roll -0.62 - - 2172 - 2.42 0.030 1085 -591.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.24 -
1561 320.9 -15.3 89 1566 done -0.62 - - 2167 - 2.60 0.035 2563 568.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.18 -
1889 371.4 -15.6 105 1895 roll -0.62 - - 2158 - 2.12 0.048 3839 601.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
1918 376.0 -15.6 106 1923 done -0.62 - - 2158 - 2.10 0.024 2518 -629.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
2241 430.6 -16.8 122 2247 roll -0.62 - - 2160 - 2.45 0.032 1073 -589.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
2313 441.8 -15.7 125 2318 done -0.62 - - 2155 - 2.62 0.037 2564 569.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2640 494.2 -16.6 141 2647 roll -0.62 - - 2154 - 2.15 0.054 3826 587.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.04 -
2689 502.4 -16.8 143 2696 done -0.62 - - 2154 - 2.10 0.025 2521 -621.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.43 -
3018 556.9 -16.9 159 3024 roll -0.62 - - 2154 - 2.45 0.031 1071 -591.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
3044 561.6 -16.9 160 3051 done -0.62 0.10 0.150 2178 240.0 2.60 0.035 2561 573.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
3382 605.4 -11.7 176 3388 roll -0.62 - - 2168 - 2.15 0.047 3836 593.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.08 -
3430 609.8 -11.7 177 3435 done -0.62 - - 2168 - 2.12 0.024 2516 -622.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.42 -
3755 646.0 -9.8 188 3762 roll -0.62 - - 2164 - 2.30 0.048 3824 568.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.05 -
3794 649.5 -9.6 189 3799 done -0.62 - - 2164 - 2.12 0.025 2520 -615.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.40 -
4130 681.2 -9.5 200 4131 done -0.62 - - 2163 - - - 2520 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4431 710.2 -9.7 210 4437 roll -0.62 - - 2155 - 2.33 0.053 3833 563.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.95 -
4479 714.2 -10.0 211 4486 done -0.62 - - 2155 - 2.12 0.028 2524 -617.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.36 -
4806 755.2 -12.8 222 4812 roll -0.62 - - 2155 - 2.47 0.033 1081 -584.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
4843 760.0 -13.1 223 4850 done -0.62 - - 2154 - 2.58 0.035 2561 573.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.09 -
5179 809.2 -15.2 234 5186 roll -0.62 - - 2154 - 2.20 0.054 3830 576.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.91 -
5242 814.9 -15.2 235 5250 done -0.62 - - 2154 - 2.15 0.027 2520 -609.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.34 -
5551 861.8 -13.7 246 5557 roll -0.62 - - 2152 - 2.33 0.050 3831 562.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.93 -
5576 861.8 -13.7 246 5581 done -0.62 - - 2152 - 2.15 0.027 2524 -607.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.33 -
5895 906.9 -12.5 257 5897 done -0.62 - - 2152 - - - 2522 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6192 942.3 -11.8 267 6194 done -0.62 - - 2152 - - - 2522 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6492 976.2 -11.3 277 6494 done -0.62 - - 2152 - - - 2522 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6641 begin apogee
6648 992.3 -10.7 282 6816 done -0.12 0.52 0.105 2329 340.4 0.05 0.042 2645 2460.0 - 154.45 1.012 2841 -4.5 0.461 - - - - - - 25.59 24.79 23.89
6818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6818 begin climb
6821 998.1 - 287 6991 done 0.62 0.65 0.041 2589 400.0 - - 2645 - 175.2 166.62 0.985 2136 -4.2 0.448 - - - - - - 25.03 - 23.50
7272 941.6 16.3 303 7273 done 0.62 - - 2589 - - - 2645 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7572 895.1 14.8 313 7579 roll 0.62 - - 2580 - 1.95 0.042 3831 608.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.93 -
7597 895.1 14.8 313 7603 done 0.62 - - 2590 - 1.75 0.017 2621 -691.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
7915 851.2 11.9 324 7916 done 0.62 - - 2590 - - - 2622 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8213 817.6 11.0 334 8218 roll 0.62 - - 2580 - 2.00 0.041 3831 604.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
8259 813.3 11.4 335 8265 done 0.62 - - 2590 - 1.75 0.017 2617 -693.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
8585 774.6 11.0 346 8592 roll 0.62 - - 2580 - 2.03 0.042 3847 605.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
8667 766.4 11.4 348 8673 done 0.62 - - 2590 - 1.75 0.017 2625 -698.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.42 -
8987 731.0 10.3 359 8994 roll 0.62 - - 2581 - 2.00 0.041 3843 609.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
9012 731.0 10.3 359 9018 done 0.62 - - 2590 - 1.75 0.016 2616 -701.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
9330 693.7 11.4 370 9331 done 0.62 - - 2590 - - - 2616 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9628 655.3 13.3 380 9634 roll 0.62 - - 2581 - 2.03 0.041 3853 609.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.03 -
9675 650.1 13.6 381 9681 done 0.62 - - 2591 - 1.75 0.017 2620 -704.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
10000 605.1 13.2 392 10007 roll 0.62 - - 2581 - 2.00 0.041 3835 607.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
10062 600.2 13.3 393 10070 done 0.62 - - 2591 - 1.75 0.017 2617 -696.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
10368 564.6 9.3 409 10391 roll 0.66 - - 2581 - 2.05 0.043 3825 589.3 192.5 13.73 0.821 2055 -3.1 0.225 - - - - - - - 26.17 25.10
10417 559.8 9.4 411 10441 done 0.70 - - 2592 - 1.75 0.017 2627 -684.6 209.1 17.62 0.745 1994 -3.5 0.272 - - - - - - - 26.30 25.08
10741 529.2 9.8 427 10742 done 0.71 - - 2591 - - - 2627 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11038 495.9 12.2 442 11044 roll 0.71 - - 2581 - 1.98 0.042 3828 606.6 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - 25.96 -
11102 489.7 12.8 444 11111 done 0.71 - - 2591 - 1.77 0.018 2628 -678.0 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - 26.34 -
11407 447.4 13.0 460 11408 done 0.71 - - 2591 - - - 2629 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11708 414.4 9.5 475 11731 roll 0.74 - - 2582 - 1.98 0.040 3843 613.1 225.9 15.40 0.699 1918 -3.7 0.229 - - - - - - - 26.13 25.39
11757 409.7 9.5 477 11781 done 0.78 0.10 0.090 2659 770.0 1.77 0.015 2616 -693.2 239.6 14.20 0.610 1866 -3.7 0.257 - - - - - - 26.13 26.27 25.11
12077 367.7 12.5 493 12083 roll 0.78 - - 2671 - 2.53 0.024 1228 -548.6 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.05 -
12097 367.7 12.5 493 12105 done 0.78 - - 2659 - 2.78 0.026 2719 536.3 239.6 - - 1853 - - - - - - - - - 26.04 -
12404 319.4 16.1 509 12410 roll 0.78 - - 2650 - 1.80 0.041 3843 624.4 239.6 - - 1853 - - - - - - - - - 26.03 -
12456 311.3 16.7 511 12462 done 0.78 - - 2660 - 1.75 0.015 2622 -697.7 239.6 - - 1853 - - - - - - - - - 26.38 -
12780 261.9 13.7 527 12787 roll 0.78 - - 2650 - 2.00 0.039 3851 614.5 239.6 - - 1853 - - - - - - - - - 26.06 -
12822 258.0 13.3 528 12830 done 0.78 - - 2660 - 1.75 0.015 2618 -704.6 239.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.44 -
13128 226.0 9.3 544 13151 roll 0.83 - - 2651 - 2.08 0.039 3839 587.0 259.3 18.50 0.576 1787 -3.5 0.144 - - - - - - - 26.16 25.34
13177 221.0 9.7 546 13184 done 0.84 - - 2660 - 1.75 0.015 2621 -696.0 266.6 1.85 0.176 1762 -13.5 1.771 - - - - - - - 26.31 25.71
13506 181.4 12.8 562 13512 roll 0.84 - - 2673 - 2.50 0.022 1220 -560.4 266.6 - - 1772 - - - - - - - - - 26.15 -
13521 181.4 12.8 562 13527 done 0.84 - - 2666 - 2.80 0.025 2728 538.6 266.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.11 -
13838 132.7 15.3 578 13843 roll 0.84 - - 2658 - 1.70 0.040 3846 657.6 266.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.10 -
13942 118.8 15.3 582 13951 done 0.84 - - 2667 - 1.73 0.015 2611 -713.9 266.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.48 -
14250 88.5 7.9 598 14320 roll 0.98 - - 2680 - 2.58 0.022 1225 -537.2 321.1 64.28 0.304 1543 -3.5 0.107 - - - - - - - 26.05 25.42
14372 79.9 7.4 603 14460 done 1.15 0.20 0.054 2789 545.0 2.80 0.024 2726 536.1 388.2 74.43 0.276 1279 -3.5 0.107 - - - - - - 26.04 26.01 25.20
14757 3.9 15.8 643 14768 roll 1.15 0.12 0.165 2765 -200.0 2.85 0.021 1232 -524.2 388.2 2.28 0.145 1268 -4.8 0.014 - - - - - - 25.87 26.05 25.47
14775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14775 begin surface coast
14799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14799 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.96 6.60 0.021 125 18.9 2.47 0.027 2566 -4144.9 430.01 23.58 0.128 1096 46.5 -0.004 - - - - - -