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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.72 of 150.00 AH used of 24V (68.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.92 of 100.00 AH used of 10V (64.08% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | VBD | -0.62 | - | - | 122 | - | - | - | 2576 | - | -175.2 | -75.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.6 | -10.7 | 10 | 130 | done | -0.62 | 8.35 | 0.226 | 2171 | 245.4 | - | - | 2576 | - | -175.2 | -7.50 | - | 3571 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 26.43 |
| 449 | 103.0 | -22.9 | 34 | 455 | roll | -0.62 | - | - | 2173 | - | 2.67 | 0.030 | 1072 | -563.3 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 559 | 123.0 | -16.5 | 39 | 565 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.037 | 2561 | 561.9 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 887 | 191.1 | -21.6 | 55 | 893 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.031 | 1087 | -566.9 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 940 | 201.0 | -21.4 | 57 | 946 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.034 | 2558 | 561.5 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1262 | 267.3 | -20.3 | 73 | 1269 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.030 | 1074 | -570.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1305 | 273.0 | -20.1 | 74 | 1314 | done | -0.62 | - | - | 2156 | - | 2.65 | 0.037 | 2557 | 559.6 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1609 | 333.5 | -18.4 | 90 | 1615 | roll | -0.62 | - | - | 2159 | - | 2.60 | 0.031 | 1081 | -567.7 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1660 | 341.3 | -18.3 | 92 | 1667 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.036 | 2555 | 562.6 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1984 | 392.1 | -14.8 | 108 | 1990 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.58 | 0.031 | 1090 | -567.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2019 | 396.2 | -15.1 | 109 | 2026 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2559 | 565.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2336 | 445.7 | -16.4 | 125 | 2337 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 497.3 | -17.3 | 140 | 2643 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.031 | 1072 | -570.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2656 | 497.3 | -17.3 | 140 | 2665 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2179 | 208.3 | 2.62 | 0.035 | 2557 | 566.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 2964 | 541.1 | -12.4 | 156 | 2970 | roll | -0.62 | - | - | 2169 | - | 2.15 | 0.047 | 3833 | 593.5 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3064 | 552.0 | -12.2 | 160 | 3070 | done | -0.62 | - | - | 2170 | - | 2.10 | 0.025 | 2515 | -627.6 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3382 | 587.4 | -9.9 | 176 | 3383 | done | -0.62 | - | - | 2169 | - | - | - | 2515 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 616.8 | -9.3 | 189 | 3701 | done | -0.62 | - | - | 2170 | - | - | - | 2515 | - | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 646.8 | -10.5 | 199 | 4006 | roll | -0.62 | - | - | 2163 | - | 2.33 | 0.048 | 3837 | 567.4 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 4030 | 646.8 | -10.5 | 199 | 4039 | done | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.12 | 0.026 | 2519 | -621.7 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4341 | 684.9 | -11.2 | 210 | 4342 | done | -0.62 | - | - | 2162 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 718.6 | -11.2 | 220 | 4643 | roll | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.30 | 0.052 | 3824 | 567.0 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4673 | 722.9 | -11.4 | 221 | 4679 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.10 | 0.028 | 2523 | -619.5 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5009 | 765.8 | -13.4 | 232 | 5015 | roll | -0.62 | - | - | 2158 | - | 2.53 | 0.034 | 1090 | -566.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5051 | 770.6 | -13.3 | 233 | 5058 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2560 | 565.4 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5382 | 817.4 | -14.0 | 244 | 5384 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 860.1 | -14.4 | 254 | 5684 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 902.5 | -13.9 | 264 | 5988 | roll | -0.62 | - | - | 2150 | - | 2.20 | 0.050 | 3835 | 580.9 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6006 | 902.5 | -13.9 | 264 | 6013 | done | -0.62 | 0.10 | 0.139 | 2177 | 270.0 | 2.15 | 0.028 | 2530 | -607.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
| 6322 | 941.1 | -10.7 | 275 | 6323 | done | -0.62 | - | - | 2177 | - | - | - | 2525 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 972.9 | -10.6 | 285 | 6630 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.047 | 3823 | 564.3 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6664 | 976.9 | -10.6 | 286 | 6671 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.12 | 0.028 | 2526 | -611.8 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6790 | 991.6 | -11.5 | 290 | 6950 | done | -0.12 | 0.47 | 0.098 | 2333 | 351.1 | 0.08 | 0.093 | 2662 | 1700.0 | - | 154.38 | 0.975 | 2851 | -4.4 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.82 | 24.00 |
| 6954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | 997.9 | - | 294 | 7137 | roll | 0.62 | 0.62 | 0.032 | 2595 | 422.6 | 2.03 | 0.040 | 3843 | 581.8 | 175.2 | 165.20 | 0.990 | 2122 | -4.4 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.46 | 23.64 |
| 7166 | 990.6 | 7.4 | 300 | 7241 | done | 0.78 | - | - | 2604 | - | 1.85 | 0.016 | 2618 | -662.2 | 242.8 | 64.85 | 0.966 | 1850 | -4.2 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.72 |
| 7535 | 928.1 | 15.9 | 313 | 7541 | roll | 0.78 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.041 | 3851 | 601.5 | 242.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7576 | 921.8 | 16.0 | 314 | 7583 | done | 0.78 | - | - | 2604 | - | 1.83 | 0.016 | 2615 | -675.4 | 242.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7907 | 868.5 | 15.7 | 325 | 7913 | roll | 0.78 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.041 | 3831 | 608.0 | 242.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7957 | 862.6 | 15.9 | 326 | 7963 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | 1.75 | 0.016 | 2612 | -696.6 | 242.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8279 | 808.1 | 16.6 | 337 | 8281 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | - | - | 2611 | - | 242.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 759.9 | 15.9 | 347 | 8585 | roll | 0.78 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.041 | 3831 | 610.0 | 242.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8635 | 754.0 | 15.9 | 348 | 8641 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | 1.73 | 0.018 | 2624 | -697.7 | 242.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8954 | 705.3 | 14.0 | 359 | 8955 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | - | - | 2622 | - | 242.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 663.7 | 13.9 | 369 | 9256 | roll | 0.78 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.042 | 3834 | 612.1 | 242.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9327 | 653.6 | 14.4 | 371 | 9333 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | 1.77 | 0.018 | 2622 | -684.7 | 242.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9653 | 606.6 | 14.5 | 382 | 9658 | roll | 0.78 | - | - | 2596 | - | 1.98 | 0.042 | 3838 | 614.1 | 242.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9694 | 601.0 | 14.9 | 383 | 9700 | done | 0.78 | - | - | 2605 | - | 1.73 | 0.018 | 2624 | -701.7 | 242.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10007 | 553.3 | 15.1 | 398 | 10013 | roll | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.024 | 1225 | -548.6 | 242.8 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10027 | 553.3 | 15.1 | 398 | 10036 | done | 0.78 | - | - | 2614 | - | 2.80 | 0.028 | 2726 | 536.1 | 242.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10333 | 502.2 | 15.4 | 414 | 10334 | done | 0.78 | - | - | 2614 | - | - | - | 2724 | - | 242.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 461.6 | 12.3 | 429 | 10634 | done | 0.78 | - | - | 2614 | - | - | - | 2723 | - | 242.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 426.5 | 12.2 | 444 | 10939 | roll | 0.78 | - | - | 2627 | - | 2.78 | 0.024 | 1235 | -535.3 | 242.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11005 | 418.4 | 11.9 | 447 | 11011 | done | 0.78 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.028 | 2719 | 533.8 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11329 | 374.3 | 14.4 | 463 | 11330 | done | 0.78 | - | - | 2621 | - | - | - | 2717 | - | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 330.9 | 14.5 | 478 | 11634 | roll | 0.78 | - | - | 2634 | - | 2.75 | 0.022 | 1225 | -542.5 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11676 | 324.5 | 13.7 | 480 | 11683 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 2.80 | 0.025 | 2727 | 536.4 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12005 | 282.3 | 12.0 | 496 | 12011 | roll | 0.78 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.022 | 1228 | -539.2 | 242.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12067 | 276.7 | 11.8 | 498 | 12075 | done | 0.78 | - | - | 2644 | - | 2.78 | 0.026 | 2719 | 536.3 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12373 | 238.3 | 12.1 | 514 | 12379 | roll | 0.78 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.021 | 1227 | -542.5 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12436 | 232.8 | 11.9 | 516 | 12444 | done | 0.78 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.025 | 2720 | 537.1 | 242.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12743 | 189.0 | 14.4 | 532 | 12749 | roll | 0.78 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.040 | 3835 | 655.9 | 242.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12822 | 177.5 | 15.8 | 535 | 12829 | done | 0.78 | 0.12 | 0.171 | 2634 | -191.7 | 1.73 | 0.016 | 2614 | -705.8 | 242.8 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.51 | - |
| 13142 | 136.9 | 11.9 | 551 | 13149 | roll | 0.78 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.023 | 1226 | -555.2 | 242.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13243 | 126.4 | 11.3 | 555 | 13249 | done | 0.78 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.024 | 2721 | 533.9 | 242.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13559 | 92.8 | 9.8 | 571 | 13565 | roll | 0.80 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.022 | 1233 | -541.1 | 248.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13648 | 84.0 | 9.9 | 575 | 13654 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.024 | 2720 | 534.9 | 251.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13977 | 49.7 | 9.9 | 591 | 13990 | roll | 0.81 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.037 | 3834 | 655.3 | 254.2 | 5.47 | 0.130 | 1819 | -1.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.34 |
| 14051 | 41.9 | 10.3 | 597 | 14057 | done | 0.81 | - | - | 2668 | - | 1.70 | 0.015 | 2608 | -721.2 | 254.2 | 2.28 | 0.155 | 1814 | -2.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.40 |
| 14371 | 19.8 | 5.6 | 635 | 14459 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.067 | 2758 | 600.0 | 2.05 | 0.035 | 3834 | 598.0 | 370.4 | 75.35 | 0.157 | 1342 | -6.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.18 | 25.79 |
| 14532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -6.94 | 7.10 | 0.058 | 139 | 19.6 | 2.15 | 0.013 | 2514 | -3952.6 | 430.01 | 32.60 | 0.127 | 1097 | 33.6 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||