prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.44 of 150.00 AH used of 24V (69.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.77 of 100.00 AH used of 10V (64.23% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2564 | - | -243.3 | -68.75 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -7.4 | 9 | 135 | roll | -0.73 | 8.25 | 0.226 | 2124 | 242.8 | 2.25 | 0.059 | 3834 | 564.4 | -243.3 | -16.20 | - | 3847 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.91 | 26.41 |
| 144 | 28.3 | -54.4 | 14 | 150 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.028 | 2535 | -604.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 471 | 141.3 | -30.6 | 33 | 477 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.030 | 1080 | -582.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 635 | 179.2 | -23.4 | 40 | 643 | done | -0.73 | - | - | 2120 | - | 2.62 | 0.037 | 2556 | 563.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 943 | 276.4 | -30.9 | 56 | 949 | roll | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.58 | 0.031 | 1085 | -570.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 972 | 283.8 | -30.0 | 57 | 978 | done | -0.73 | 0.10 | 0.174 | 2140 | 190.0 | 2.62 | 0.037 | 2558 | 562.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | - |
| 1296 | 355.8 | -20.2 | 73 | 1297 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 411.8 | -17.7 | 88 | 1594 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 463.6 | -17.1 | 103 | 1894 | done | -0.73 | - | - | 2140 | - | - | - | 2554 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 518.1 | -18.2 | 118 | 2199 | roll | -0.73 | - | - | 2128 | - | 2.15 | 0.048 | 3846 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2219 | 523.0 | -18.2 | 119 | 2225 | done | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.12 | 0.027 | 2519 | -625.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2548 | 582.9 | -18.8 | 135 | 2553 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.054 | 3837 | 573.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2567 | 582.9 | -18.8 | 135 | 2575 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.027 | 2520 | -627.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2893 | 646.7 | -18.2 | 148 | 2895 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 700.7 | -18.0 | 158 | 3199 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.50 | 0.034 | 1089 | -572.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3212 | 700.7 | -18.0 | 158 | 3218 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.035 | 2564 | 567.3 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3532 | 759.1 | -17.6 | 169 | 3538 | roll | -0.73 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.050 | 3831 | 589.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3580 | 765.1 | -17.4 | 170 | 3587 | done | -0.73 | 0.10 | 0.144 | 2143 | 290.0 | 2.15 | 0.028 | 2524 | -607.9 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 3907 | 813.3 | -13.9 | 181 | 3913 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.049 | 3834 | 569.6 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3932 | 813.3 | -13.9 | 181 | 3939 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.027 | 2522 | -610.2 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4252 | 857.9 | -13.4 | 192 | 4253 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | 897.9 | -13.3 | 202 | 4555 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 2.33 | 0.053 | 3832 | 561.8 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4621 | 907.5 | -13.7 | 204 | 4628 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -617.0 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4953 | 952.5 | -13.8 | 215 | 4954 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | 993.3 | -13.2 | 225 | 5477 | done | -0.12 | 0.57 | 0.100 | 2334 | 343.9 | 0.08 | 0.092 | 2654 | 1625.0 | - | 209.82 | 1.045 | 2846 | -4.6 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.61 | 23.80 |
| 5482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5485 | 1006.0 | - | 231 | 5721 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.029 | 2631 | 406.8 | 2.08 | 0.040 | 3844 | 572.1 | 243.3 | 224.25 | 1.040 | 1848 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.15 | 23.29 |
| 5785 | 970.5 | 20.3 | 242 | 5790 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.015 | 2626 | -665.6 | 243.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 6110 | 901.6 | 20.4 | 253 | 6116 | roll | 0.73 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.040 | 3850 | 612.0 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6161 | 894.0 | 20.6 | 254 | 6167 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.77 | 0.016 | 2615 | -697.7 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6485 | 826.2 | 20.3 | 265 | 6491 | roll | 0.73 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.040 | 3848 | 616.5 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6553 | 810.6 | 21.2 | 267 | 6559 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.75 | 0.015 | 2618 | -702.9 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6889 | 739.4 | 21.0 | 278 | 6895 | roll | 0.73 | - | - | 2631 | - | 1.98 | 0.040 | 3834 | 614.1 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6938 | 731.7 | 21.0 | 279 | 6944 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.73 | 0.016 | 2619 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7259 | 667.5 | 18.2 | 290 | 7265 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.041 | 3851 | 616.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7288 | 667.5 | 18.2 | 290 | 7297 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.75 | 0.016 | 2618 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7597 | 608.6 | 16.4 | 301 | 7603 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.041 | 3839 | 610.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7646 | 602.3 | 16.6 | 302 | 7652 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.73 | 0.016 | 2620 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7973 | 551.2 | 14.8 | 318 | 7979 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 1.98 | 0.041 | 3833 | 612.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8021 | 544.0 | 15.1 | 320 | 8027 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.75 | 0.016 | 2615 | -696.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8349 | 494.1 | 16.0 | 336 | 8355 | roll | 0.73 | - | - | 2632 | - | 2.00 | 0.040 | 3850 | 617.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8404 | 485.9 | 16.6 | 338 | 8410 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.75 | 0.016 | 2613 | -706.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8728 | 430.7 | 16.1 | 354 | 8729 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | - | - | 2611 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 382.9 | 16.8 | 369 | 9030 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 1.98 | 0.040 | 3831 | 616.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9116 | 367.7 | 17.3 | 373 | 9123 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.73 | 0.017 | 2616 | -702.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9439 | 316.4 | 15.4 | 389 | 9441 | done | 0.73 | 0.10 | 0.181 | 2618 | -240.0 | - | - | 2616 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 9739 | 277.9 | 12.2 | 404 | 9744 | roll | 0.73 | - | - | 2609 | - | 1.98 | 0.038 | 3834 | 615.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9810 | 269.2 | 12.4 | 407 | 9816 | done | 0.73 | - | - | 2618 | - | 1.73 | 0.015 | 2609 | -708.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10137 | 233.8 | 10.8 | 423 | 10144 | roll | 0.73 | - | - | 2630 | - | 2.50 | 0.023 | 1222 | -554.8 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10221 | 226.5 | 10.3 | 426 | 10236 | done | 0.76 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.024 | 2723 | 539.9 | 256.7 | 9.32 | 0.558 | 1804 | -2.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.36 |
| 10556 | 192.5 | 8.9 | 443 | 10620 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.078 | 2697 | 625.0 | 1.70 | 0.036 | 3830 | 651.2 | 317.3 | 56.85 | 0.536 | 1548 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.82 | 25.14 |
| 10647 | 181.7 | 13.4 | 446 | 10655 | done | 0.91 | 0.12 | 0.181 | 2675 | -183.3 | 1.77 | 0.015 | 2629 | -678.5 | 317.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.00 | - |
| 10950 | 132.1 | 15.3 | 462 | 10956 | roll | 0.91 | - | - | 2688 | - | 2.55 | 0.023 | 1236 | -546.3 | 317.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11039 | 120.8 | 12.6 | 466 | 11045 | done | 0.91 | - | - | 2675 | - | 2.80 | 0.024 | 2726 | 532.1 | 317.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11369 | 79.1 | 13.5 | 482 | 11375 | roll | 0.91 | - | - | 2689 | - | 2.75 | 0.022 | 1239 | -540.7 | 317.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11443 | 70.5 | 12.1 | 485 | 11448 | done | 0.91 | - | - | 2684 | - | 2.78 | 0.024 | 2727 | 535.3 | 317.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11756 | 31.4 | 10.9 | 508 | 11763 | done | 0.91 | - | - | 2684 | - | - | - | 2724 | - | 317.3 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 10.5 | 4.3 | 563 | 12151 | VBD | 1.46 | 0.40 | 0.037 | 2883 | 497.5 | - | - | 2723 | - | 534.8 | 60.10 | 0.134 | 1092 | -7.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 12153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.96 | 6.97 | 0.029 | 130 | 18.6 | 0.47 | 0.026 | 2514 | -17531.9 | 430.99 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||