prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.30 of 150.00 AH used of 24V (69.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.18 of 100.00 AH used of 10V (64.82% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2568 | - | -243.3 | -75.55 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.2 | -10.4 | 10 | 133 | roll | -0.73 | 8.18 | 0.226 | 2128 | 245.2 | 2.25 | 0.057 | 3850 | 569.8 | -243.3 | -12.10 | - | 3847 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.92 | 26.41 |
| 177 | 39.5 | -43.4 | 17 | 183 | done | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.029 | 2531 | -613.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 495 | 149.0 | -32.8 | 34 | 501 | roll | -0.73 | - | - | 2127 | - | 2.50 | 0.029 | 1085 | -578.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 567 | 167.7 | -27.9 | 37 | 574 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.038 | 2558 | 555.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 888 | 261.4 | -28.3 | 53 | 894 | roll | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.031 | 1071 | -571.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 951 | 272.7 | -26.7 | 55 | 959 | done | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.037 | 2559 | 561.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1257 | 348.5 | -23.7 | 71 | 1264 | roll | -0.73 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.028 | 1072 | -571.9 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1288 | 354.6 | -23.5 | 72 | 1293 | done | -0.73 | - | - | 2115 | - | 2.65 | 0.035 | 2559 | 561.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1610 | 424.8 | -21.5 | 88 | 1611 | done | -0.73 | - | - | 2116 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 487.4 | -20.8 | 103 | 1915 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.177 | 2141 | 250.0 | 2.62 | 0.028 | 1074 | -565.3 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.25 | - |
| 1955 | 496.0 | -19.4 | 105 | 1961 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.65 | 0.035 | 2557 | 559.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2283 | 550.6 | -17.0 | 121 | 2289 | roll | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.050 | 3827 | 585.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2325 | 555.2 | -16.8 | 122 | 2333 | done | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.10 | 0.026 | 2520 | -622.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2650 | 611.1 | -15.8 | 138 | 2656 | roll | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.033 | 1081 | -575.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2674 | 611.1 | -15.8 | 138 | 2680 | done | -0.73 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.037 | 2556 | 563.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2992 | 665.3 | -15.9 | 149 | 2998 | roll | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.050 | 3828 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3043 | 671.4 | -15.9 | 150 | 3049 | done | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.12 | 0.027 | 2522 | -616.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3366 | 724.1 | -15.6 | 161 | 3372 | roll | -0.73 | - | - | 2121 | - | 2.47 | 0.032 | 1082 | -583.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3403 | 730.1 | -15.6 | 162 | 3410 | done | -0.73 | 0.12 | 0.144 | 2148 | 225.0 | 2.62 | 0.034 | 2562 | 564.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | - |
| 3740 | 775.2 | -13.6 | 173 | 3746 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.053 | 3834 | 586.2 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3789 | 780.1 | -13.6 | 174 | 3796 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -617.9 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4111 | 828.7 | -15.0 | 185 | 4117 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.30 | 0.050 | 3822 | 564.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4147 | 833.8 | -14.7 | 186 | 4153 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.027 | 2524 | -612.3 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4483 | 886.1 | -15.8 | 197 | 4484 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2523 | - | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 932.9 | -15.4 | 207 | 4788 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.33 | 0.050 | 3836 | 563.5 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4850 | 942.4 | -14.8 | 209 | 4856 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.028 | 2522 | -611.2 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | 990.9 | -14.4 | 220 | 5414 | done | -0.12 | 0.55 | 0.100 | 2332 | 347.3 | 0.10 | 0.073 | 2646 | 1240.0 | - | 215.82 | 0.976 | 2846 | -4.5 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.68 | 23.87 |
| 5420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | 1006.9 | - | 226 | 5657 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.033 | 2626 | 392.0 | 2.12 | 0.041 | 3830 | 558.5 | 243.3 | 224.65 | 1.004 | 1850 | -4.4 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.21 | 23.39 |
| 5716 | 981.0 | 17.7 | 237 | 5723 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.016 | 2621 | -660.7 | 243.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 6034 | 917.4 | 18.7 | 248 | 6041 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3838 | 608.5 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6091 | 909.8 | 19.1 | 249 | 6097 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.80 | 0.016 | 2618 | -677.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6409 | 847.8 | 18.2 | 260 | 6415 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.040 | 3842 | 612.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6476 | 834.4 | 18.6 | 262 | 6482 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.75 | 0.016 | 2616 | -700.6 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6811 | 773.9 | 18.0 | 273 | 6817 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3845 | 614.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6857 | 767.1 | 18.4 | 274 | 6863 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2612 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7184 | 707.1 | 17.5 | 285 | 7185 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2610 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 656.5 | 16.5 | 295 | 7489 | roll | 0.73 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.041 | 3829 | 609.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7564 | 644.0 | 17.6 | 297 | 7570 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.73 | 0.017 | 2615 | -701.7 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7885 | 587.7 | 16.7 | 309 | 7887 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2613 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 538.2 | 16.6 | 324 | 8190 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.041 | 3846 | 616.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8262 | 526.2 | 17.5 | 327 | 8268 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.75 | 0.016 | 2608 | -707.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8578 | 474.1 | 16.4 | 343 | 8580 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2610 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 423.5 | 17.2 | 358 | 8885 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.041 | 3837 | 613.5 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8979 | 407.1 | 18.4 | 362 | 8985 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.73 | 0.016 | 2615 | -706.4 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9294 | 355.6 | 14.0 | 378 | 9300 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.041 | 3851 | 618.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9372 | 346.5 | 13.4 | 381 | 9378 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.016 | 2612 | -708.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9688 | 309.7 | 11.5 | 397 | 9694 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.040 | 3830 | 609.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9755 | 301.2 | 12.3 | 400 | 9761 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.77 | 0.016 | 2613 | -687.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10084 | 259.2 | 13.8 | 416 | 10090 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.00 | 0.040 | 3847 | 617.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10135 | 251.6 | 14.6 | 418 | 10140 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.015 | 2611 | -706.3 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10462 | 209.3 | 11.9 | 434 | 10469 | roll | 0.73 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.023 | 1228 | -553.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10525 | 203.9 | 11.5 | 436 | 10533 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 2.80 | 0.026 | 2721 | 533.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10832 | 170.5 | 10.0 | 452 | 10856 | roll | 0.78 | - | - | 2650 | - | 2.85 | 0.022 | 1220 | -526.7 | 264.4 | 17.65 | 0.538 | 1763 | -3.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.38 |
| 10886 | 165.5 | 10.3 | 454 | 10905 | done | 0.81 | - | - | 2645 | - | 2.83 | 0.025 | 2725 | 531.8 | 277.3 | 11.68 | 0.532 | 1716 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.32 |
| 11205 | 129.8 | 11.6 | 470 | 11211 | roll | 0.81 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.021 | 1221 | -537.1 | 277.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11239 | 126.7 | 11.4 | 471 | 11246 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.024 | 2724 | 531.1 | 277.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11557 | 86.6 | 12.4 | 487 | 11563 | roll | 0.81 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.021 | 1235 | -535.6 | 277.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11628 | 78.4 | 11.9 | 490 | 11634 | done | 0.81 | - | - | 2654 | - | 2.80 | 0.024 | 2725 | 532.1 | 277.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11956 | 48.8 | 7.7 | 506 | 12042 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.070 | 2765 | 740.0 | 2.88 | 0.021 | 1232 | -518.4 | 378.5 | 79.18 | 0.213 | 1309 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.10 | 25.63 |
| 12155 | 22.1 | 13.6 | 524 | 12165 | done | 1.07 | 0.12 | 0.145 | 2725 | -333.3 | 2.83 | 0.024 | 2726 | 527.9 | 378.5 | 2.10 | 0.171 | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | 25.58 |
| 12326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -6.95 | 6.50 | 0.023 | 132 | 20.3 | 0.47 | 0.027 | 2505 | -23006.4 | 430.01 | 28.65 | 0.128 | 1096 | 38.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||