OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.81 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.46 of 100.00 AH used of 10V (65.54% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 141 - - - 2566 - -160.6 -74.82 - 3088 - - - - - - - - - - -
106 4.6 -11.9 10 131 roll -0.48 8.35 0.223 2206 247.3 2.10 0.050 3840 606.7 -160.6 -6.75 - 3510 -62.5 - - - - - - - 25.32 25.94 26.36
174 34.4 -29.3 18 180 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.028 2539 -619.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
501 109.5 -22.1 37 507 roll -0.48 - - 2206 - 2.60 0.032 1085 -559.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
564 119.2 -21.0 39 573 done -0.48 - - 2203 - 2.67 0.037 2556 550.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
871 176.0 -17.3 55 878 roll -0.48 - - 2203 - 2.65 0.031 1078 -557.7 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.17 -
913 180.5 -16.9 56 921 done -0.48 - - 2203 - 2.67 0.035 2557 553.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
1219 233.7 -16.5 72 1225 roll -0.48 - - 2197 - 2.12 0.046 3839 604.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
1238 233.7 -16.5 72 1246 done -0.48 - - 2197 - 2.05 0.024 2526 -640.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
1544 286.3 -16.0 88 1550 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.030 1069 -571.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
1593 293.0 -15.6 90 1599 done -0.48 - - 2197 - 2.67 0.033 2562 559.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
1922 339.0 -14.2 106 1928 roll -0.48 - - 2197 - 2.62 0.028 1070 -569.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1974 345.8 -14.0 108 1980 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.032 2558 561.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
2297 392.5 -14.7 124 2304 roll -0.48 - - 2197 - 2.62 0.031 1078 -564.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
2345 399.3 -14.1 126 2352 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.033 2559 558.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
2674 443.5 -13.0 142 2676 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2971 480.0 -11.7 157 2973 done -0.48 - - 2196 - - - 2555 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3272 514.9 -10.8 172 3278 roll -0.48 - - 2197 - 2.62 0.030 1078 -563.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.23 -
3307 517.8 -10.8 173 3313 done -0.48 - - 2194 - 2.62 0.034 2556 564.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
3623 550.6 -9.6 189 3624 done -0.48 - - 2194 - - - 2553 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3922 579.4 -9.8 204 3929 roll -0.48 0.10 0.146 2225 310.0 2.62 0.031 1070 -566.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
3948 581.8 -9.7 205 3955 done -0.48 - - 2223 - 2.65 0.031 2557 561.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.19 -
4265 610.8 -9.8 219 4272 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3828 585.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.03 -
4306 614.4 -9.9 220 4312 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2518 -623.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.43 -
4637 647.5 -9.9 231 4643 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3830 570.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.03 -
4678 651.1 -9.9 232 4684 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.025 2517 -625.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
5008 681.1 -8.5 243 5010 done -0.48 - - 2220 - - - 2517 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5309 705.1 -7.6 253 5315 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3826 569.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
5353 708.2 -7.6 254 5358 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2518 -622.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
5683 733.4 -7.2 265 5690 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.048 3830 570.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 25.98 -
5736 736.1 -7.2 266 5742 done -0.48 - - 2218 - 2.10 0.025 2518 -624.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
6057 760.6 -7.5 277 6062 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3825 568.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 25.96 -
6103 763.6 -7.7 278 6109 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2518 -622.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.36 -
6430 795.4 -10.0 289 6436 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3836 573.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 25.92 -
6486 799.2 -10.1 290 6491 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2523 -625.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.36 -
6804 833.2 -9.9 301 6810 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.033 1085 -575.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.08 -
6834 833.2 -9.9 301 6842 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.035 2557 566.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.04 -
7144 862.7 -8.5 312 7150 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.047 3837 589.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 25.91 -
7193 866.1 -8.4 313 7199 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.025 2525 -618.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
7514 894.0 -8.2 324 7521 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3830 567.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.88 -
7563 897.9 -8.7 325 7570 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2524 -616.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.33 -
7889 927.1 -8.9 336 7895 roll -0.48 - - 2188 - 2.30 0.048 3833 569.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 25.87 -
7936 930.3 -8.9 337 7942 done -0.48 0.12 0.119 2227 325.0 2.12 0.026 2525 -617.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
8262 954.8 -7.3 348 8269 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3833 568.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 25.85 -
8314 956.8 -7.1 349 8320 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2524 -617.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.31 -
8635 982.0 -7.4 360 8636 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8760 990.9 -7.4 364 8910 done -0.12 0.32 0.090 2340 375.0 0.08 0.037 2645 1500.0 - 141.73 1.042 2844 -4.4 0.436 - - - - - - 25.98 24.77 23.97
8912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8912 begin climb
8915 998.5 - 368 9087 roll 0.48 0.50 0.034 2570 460.0 2.83 0.022 1242 -495.8 160.6 156.15 0.985 2179 -4.3 0.451 - - - - - - 25.03 24.46 23.58
9101 996.0 4.4 375 9219 done 0.76 0.20 0.052 2655 425.0 2.97 0.026 2721 498.0 272.7 106.85 0.964 1741 -4.1 0.442 - - - - - - 24.82 24.77 23.50
9533 909.4 20.6 389 9539 roll 0.76 - - 2646 - 1.77 0.042 3851 638.4 272.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.69 -
9568 900.8 20.9 390 9574 done 0.76 - - 2655 - 1.83 0.015 2612 -677.0 272.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.95 -
9904 836.2 18.6 401 9911 roll 0.76 0.12 0.191 2632 -191.7 2.55 0.021 1233 -540.8 272.7 - - 1708 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
9929 836.2 18.6 401 9935 done 0.76 - - 2620 - 2.85 0.027 2725 523.5 272.7 - - 1705 - - - - - - - - - 25.99 -
10247 783.3 15.9 412 10253 roll 0.76 - - 2611 - 1.73 0.042 3835 641.6 272.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.02 -
10277 783.3 15.9 412 10285 done 0.76 - - 2621 - 1.75 0.017 2617 -696.0 272.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.32 -
10585 727.9 17.3 423 10591 roll 0.76 - - 2611 - 2.00 0.041 3849 616.0 272.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.05 -
10609 727.9 17.3 423 10615 done 0.76 - - 2620 - 1.75 0.017 2621 -701.7 272.7 - - 1706 - - - - - - - - - 26.36 -
10926 670.0 16.8 434 10927 done 0.76 - - 2621 - - - 2618 - 272.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11225 620.2 16.5 444 11231 roll 0.76 - - 2633 - 2.58 0.025 1231 -537.6 272.7 - - 1705 - - - - - - - - - 26.15 -
11296 609.6 16.0 446 11302 done 0.76 - - 2622 - 2.83 0.028 2722 526.9 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.12 -
11620 559.9 15.0 461 11621 done 0.76 - - 2622 - - - 2717 - 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11917 516.8 14.8 476 11923 roll 0.76 - - 2635 - 2.80 0.024 1232 -530.4 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.15 -
11980 510.3 14.4 478 11988 done 0.76 - - 2631 - 2.83 0.028 2721 526.1 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.12 -
12285 456.7 17.8 494 12291 roll 0.76 - - 2626 - 1.73 0.041 3831 641.6 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.06 -
12357 444.4 18.1 497 12364 done 0.76 - - 2636 - 1.73 0.017 2610 -705.8 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.47 -
12681 392.3 15.1 513 12687 roll 0.76 - - 2648 - 2.53 0.024 1230 -545.5 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.17 -
12744 385.5 14.2 515 12752 done 0.76 - - 2644 - 2.83 0.026 2722 527.2 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.13 -
13051 340.0 13.7 531 13057 roll 0.76 - - 2658 - 2.80 0.023 1234 -531.4 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.16 -
13080 336.3 13.5 532 13086 done 0.76 - - 2647 - 2.83 0.025 2721 525.4 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.14 -
13403 290.2 14.4 548 13410 roll 0.76 - - 2660 - 2.80 0.021 1223 -535.0 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.18 -
13429 286.1 14.4 549 13437 done 0.76 0.12 0.152 2624 -300.0 2.83 0.025 2716 527.6 272.7 - - 1703 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
13759 247.7 11.5 565 13765 roll 0.76 - - 2637 - 2.78 0.021 1232 -533.8 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.20 -
13837 240.5 10.2 568 13843 done 0.76 - - 2637 - 2.83 0.024 2721 526.1 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.16 -
14153 203.1 12.7 584 14159 roll 0.76 - - 2651 - 2.80 0.022 1225 -534.3 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.20 -
14209 197.6 12.4 586 14216 done 0.76 - - 2650 - 2.85 0.026 2725 526.3 272.7 - - 1703 - - - - - - - - - 26.15 -
14526 154.7 13.1 602 14532 roll 0.76 - - 2645 - 1.67 0.040 3853 675.4 272.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.10 -
14576 148.2 13.8 604 14581 done 0.76 - - 2654 - 1.70 0.017 2604 -734.7 272.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.51 -
14904 109.3 12.2 620 14911 roll 0.76 - - 2667 - 2.53 0.021 1237 -540.3 272.7 - - 1704 - - - - - - - - - 26.24 -
14946 105.9 12.1 621 14954 done 0.76 0.12 0.140 2622 -375.0 2.83 0.024 2727 526.5 272.7 - - 1704 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
15251 78.3 8.7 637 15257 roll 0.76 - - 2637 - 2.83 0.021 1213 -535.0 272.7 - - 1705 - - - - - - - - - 26.25 -
15303 74.0 9.0 639 15310 done 0.76 - - 2635 - 2.85 0.024 2720 528.8 272.7 - - 1705 - - - - - - - - - 26.20 -
15615 44.3 8.0 658 15621 roll 0.78 - - 2649 - 2.80 0.021 1230 -532.1 281.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
15665 40.9 6.6 662 15723 done 0.90 - - 2649 - 2.85 0.024 2728 525.6 328.8 45.35 0.187 1512 -4.3 0.098 - - - - - - - 26.21 25.77
16036 18.8 5.1 707 16107 roll 1.13 0.22 0.047 2809 727.3 2.88 0.021 1240 -516.7 421.1 59.53 0.153 1134 -6.3 0.081 - - - - - - 26.48 26.22 25.84
16156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16156 begin surface coast
16173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16173 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.95 6.65 0.019 136 20.4 2.55 0.030 2563 -3212.9 430.01 5.60 0.135 1096 195.7 -0.207 - - - - - -