OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.55 of 150.00 AH used of 24V (70.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.27 of 100.00 AH used of 10V (65.73% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.48 - - 134 - - - 2566 - -160.6 -75.35 - 3065 - - - - - - - - - - -
107 4.1 -9.0 10 132 roll -0.48 8.43 0.226 2204 245.6 2.15 0.052 3849 596.7 -160.6 -7.35 - 3509 -60.4 - - - - - - - 25.36 25.93 26.38
157 29.3 -47.6 16 165 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.028 2532 -621.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
475 106.8 -20.4 36 481 roll -0.48 - - 2204 - 2.55 0.031 1069 -573.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
580 124.1 -19.5 40 588 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.032 2555 567.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
885 184.1 -19.0 56 891 roll -0.48 - - 2203 - 2.58 0.028 1084 -570.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
937 192.7 -18.8 58 943 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.034 2555 561.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
1259 250.6 -18.3 74 1266 roll -0.48 - - 2198 - 2.58 0.028 1076 -573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1342 262.3 -16.9 77 1350 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.032 2557 565.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
1649 311.7 -15.5 93 1650 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1950 357.4 -15.9 108 1956 roll -0.48 - - 2197 - 2.60 0.028 1076 -568.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
2018 366.7 -14.0 111 2024 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.032 2560 566.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.26 -
2345 413.4 -13.5 127 2351 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.046 3825 596.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.16 -
2394 419.7 -13.0 129 2400 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2518 -622.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.48 -
2722 459.6 -11.4 145 2729 roll -0.48 0.10 0.140 2226 320.0 2.47 0.028 1064 -588.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
2778 464.5 -10.5 147 2784 done -0.48 - - 2223 - 2.60 0.030 2560 575.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.27 -
3095 495.7 -10.3 163 3101 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.047 3821 594.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.13 -
3152 500.1 -9.8 165 3157 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2519 -626.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.47 -
3468 531.4 -9.4 181 3474 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.047 3823 567.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.10 -
3515 535.7 -9.3 183 3521 done -0.48 - - 2219 - 2.08 0.024 2521 -626.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
3844 566.2 -9.3 199 3845 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4140 594.2 -9.5 214 4147 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.047 3837 572.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.07 -
4210 600.5 -9.2 217 4217 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2520 -627.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
4546 630.6 -8.8 228 4553 roll -0.48 - - 2216 - 2.30 0.047 3828 568.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
4596 633.8 -8.8 229 4603 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.024 2517 -624.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
4922 662.2 -8.2 240 4928 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.046 3826 574.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.05 -
4970 665.1 -8.2 241 4975 done -0.48 - - 2208 - 2.10 0.024 2517 -623.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.42 -
5295 694.5 -9.2 252 5296 done -0.48 - - 2208 - - - 2517 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5596 723.9 -9.8 262 5602 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3841 575.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.00 -
5625 723.9 -9.8 262 5633 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2521 -628.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.40 -
5935 755.4 -9.0 273 5941 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3832 570.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 25.96 -
5990 758.7 -8.9 274 5997 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2522 -623.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.39 -
6309 784.6 -7.2 285 6317 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3823 565.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 25.93 -
6352 787.4 -7.2 286 6359 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2519 -615.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.38 -
6683 811.3 -6.9 297 6684 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6984 833.2 -7.4 307 6991 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3845 576.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 25.94 -
7020 836.3 -7.6 308 7026 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2519 -616.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.35 -
7356 867.5 -9.7 319 7362 roll -0.48 - - 2187 - 2.30 0.048 3836 572.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 25.91 -
7391 871.9 -10.3 320 7399 done -0.48 0.12 0.119 2228 341.7 2.12 0.026 2523 -619.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
7729 897.4 -7.7 331 7730 done -0.48 - - 2228 - - - 2524 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8029 920.5 -7.6 341 8035 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3834 569.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 25.83 -
8071 923.4 -7.6 342 8077 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2520 -619.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
8402 950.1 -7.5 353 8409 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.047 3843 575.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.85 -
8450 952.2 -7.0 354 8457 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.027 2523 -622.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.29 -
8777 979.3 -8.0 365 8783 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.051 3830 568.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.77 -
8824 982.2 -8.0 366 8830 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2519 -618.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.28 -
8937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8937 begin apogee
8944 992.3 -8.0 370 9150 done -0.12 0.35 0.091 2335 365.7 0.08 0.091 2663 1800.0 - 197.35 0.812 2848 -3.1 0.395 - - - - - - 25.90 24.84 24.13
9152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9152 begin climb
9154 1003.3 - 376 9323 roll 0.48 0.52 0.035 2549 411.5 2.08 0.041 3840 565.9 160.6 156.35 0.986 2186 -4.2 0.448 - - - - - - 25.06 24.39 23.57
9375 993.6 9.1 384 9379 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.016 2613 -663.2 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.09 -
9696 958.2 10.7 395 9697 done 0.48 - - 2558 - - - 2612 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9995 926.1 10.6 405 10001 roll 0.48 - - 2549 - 2.00 0.041 3842 615.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.90 -
10050 921.2 11.2 406 10056 done 0.48 - - 2558 - 1.75 0.017 2609 -704.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.22 -
10368 885.9 10.5 417 10374 roll 0.48 - - 2571 - 2.60 0.024 1222 -533.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.07 -
10426 881.9 10.4 418 10432 done 0.48 - - 2559 - 2.83 0.028 2716 527.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.05 -
10745 847.7 10.1 429 10751 roll 0.48 - - 2572 - 2.80 0.023 1220 -534.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.11 -
10801 843.8 10.0 430 10807 done 0.48 - - 2559 - 2.83 0.027 2720 530.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.09 -
11121 810.5 9.7 441 11127 roll 0.48 - - 2572 - 2.80 0.023 1218 -536.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
11150 810.5 9.7 441 11159 done 0.48 - - 2561 - 2.85 0.027 2721 527.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.10 -
11460 778.4 9.3 452 11466 roll 0.48 - - 2552 - 1.73 0.043 3834 643.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.02 -
11502 774.5 9.5 453 11508 done 0.48 - - 2561 - 1.73 0.017 2612 -706.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.42 -
11832 742.3 9.5 464 11838 roll 0.48 - - 2552 - 2.05 0.041 3851 604.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 25.99 -
11881 738.6 9.8 465 11887 done 0.48 - - 2562 - 1.75 0.016 2617 -705.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
12206 706.6 9.5 476 12212 roll 0.48 - - 2574 - 2.58 0.023 1223 -540.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.14 -
12268 703.2 9.5 477 12276 done 0.48 - - 2561 - 2.83 0.027 2719 528.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
12577 671.6 9.5 488 12582 roll 0.48 - - 2553 - 1.77 0.043 3852 640.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.98 -
12601 671.6 9.5 488 12607 done 0.48 - - 2563 - 1.75 0.017 2619 -704.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
12919 640.6 8.7 499 12920 done 0.48 - - 2562 - - - 2619 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13217 614.5 8.6 509 13218 done 0.48 - - 2563 - - - 2618 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13518 588.5 8.5 521 13524 roll 0.48 - - 2553 - 2.03 0.042 3848 605.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.94 -
13596 582.0 9.1 524 13602 done 0.48 - - 2563 - 1.75 0.018 2620 -701.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
13912 558.2 6.7 540 13964 roll 0.60 - - 2575 - 2.62 0.024 1241 -526.3 205.8 43.00 0.767 2001 -3.7 0.276 - - - - - - - 25.81 25.01
14029 550.4 6.9 545 14079 done 0.70 0.12 0.073 2644 575.0 2.85 0.028 2714 516.8 246.1 40.58 0.688 1845 -3.8 0.320 - - - - - - 25.76 25.74 24.68
14399 492.6 16.7 563 14405 roll 0.70 0.12 0.167 2600 -366.7 1.77 0.039 3829 629.9 246.1 - - 1819 - - - - - - - - 25.67 25.76 -
14437 488.4 16.4 564 14443 done 0.70 - - 2609 - 1.77 0.016 2619 -683.6 246.1 - - 1819 - - - - - - - - - 26.09 -
14752 443.2 13.9 580 14759 roll 0.70 - - 2621 - 2.55 0.024 1236 -542.4 246.1 - - 1817 - - - - - - - - - 25.97 -
14805 436.9 13.8 582 14811 done 0.70 - - 2620 - 2.83 0.027 2717 523.3 246.1 - - 1815 - - - - - - - - - 25.96 -
15128 389.6 14.6 598 15133 roll 0.70 - - 2619 - 1.75 0.041 3843 643.4 246.1 - - 1816 - - - - - - - - - 25.94 -
15169 385.5 14.7 599 15177 done 0.70 - - 2629 - 1.75 0.016 2615 -701.7 246.1 - - 1816 - - - - - - - - - 26.33 -
15473 341.3 12.5 615 15474 done 0.70 - - 2629 - - - 2615 - 246.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15775 305.2 11.4 630 15781 roll 0.70 - - 2642 - 2.55 0.023 1224 -545.5 246.1 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
15795 305.2 11.4 630 15805 done 0.70 0.12 0.151 2603 -325.0 2.83 0.025 2721 529.0 246.1 - - 1816 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
16103 276.4 8.1 646 16109 roll 0.70 - - 2617 - 2.80 0.023 1232 -531.8 249.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
16129 274.1 8.2 647 16136 done 0.71 - - 2617 - 2.83 0.027 2718 525.1 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.09 -
16459 239.6 11.1 663 16465 roll 0.71 - - 2630 - 2.78 0.022 1227 -536.3 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.17 -
16516 234.0 11.1 665 16522 done 0.71 - - 2630 - 2.83 0.025 2722 528.3 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
16832 192.9 12.5 681 16838 roll 0.71 - - 2629 - 1.73 0.040 3847 650.3 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.06 -
16860 189.8 12.2 682 16867 done 0.71 0.12 0.164 2606 -191.7 1.73 0.015 2601 -720.2 250.5 - - 1816 - - - - - - - - 26.01 26.50 -
17185 160.3 8.7 698 17191 roll 0.71 - - 2618 - 2.50 0.023 1231 -548.0 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.21 -
17256 154.0 8.7 701 17262 done 0.71 - - 2618 - 2.83 0.025 2723 527.2 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.15 -
17583 123.0 8.7 717 17590 roll 0.71 - - 2618 - 1.67 0.040 3839 668.3 250.5 - - 1817 - - - - - - - - - 26.08 -
17604 123.0 8.7 717 17612 done 0.71 - - 2628 - 1.75 0.015 2610 -702.3 250.5 - - 1816 - - - - - - - - - 26.51 -
17910 95.1 8.0 733 17922 roll 0.73 - - 2640 - 2.58 0.023 1217 -539.9 258.6 4.15 0.145 1804 -2.9 0.197 - - - - - - - 26.27 25.37
18041 85.9 6.7 739 18104 done 0.84 - - 2643 - 2.83 0.025 2718 530.4 303.6 57.25 0.291 1613 -3.3 0.102 - - - - - - - 26.19 25.53
18415 54.9 8.9 757 18426 roll 0.84 - - 2653 - 2.85 0.021 1239 -518.9 303.6 2.53 0.157 1623 4.0 -0.144 - - - - - - - 26.15 25.51
18594 42.5 6.1 770 18654 done 0.99 0.12 0.072 2746 775.0 2.80 0.024 2718 528.2 364.8 52.30 0.199 1364 -5.0 0.110 - - - - - - 26.11 26.11 25.66
18888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18888 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.95 6.60 0.027 134 20.3 0.45 0.025 2503 -19482.2 430.01 36.08 0.123 1098 30.4 -0.018 - - - - - -