OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.69 of 150.00 AH used of 24V (74.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.92 of 100.00 AH used of 10V (70.08% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.71, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -68.25 - 2855 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.6 9 126 roll -0.48 8.57 0.233 2200 242.5 2.30 0.060 3840 553.5 -160.6 -11.20 - 3510 -58.5 - - - - - - - 25.47 25.98 26.44
173 37.4 -40.2 17 179 done -0.48 - - 2200 - 2.20 0.026 2532 -594.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
502 142.7 -29.3 35 508 roll -0.48 - - 2199 - 2.47 0.031 1071 -591.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
555 154.5 -25.7 37 560 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.034 2558 576.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
875 217.1 -18.0 53 876 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1176 268.8 -18.3 68 1182 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.047 3839 592.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1226 277.5 -18.7 70 1232 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2526 -619.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1549 329.6 -15.6 86 1551 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1847 373.9 -15.1 101 1848 done -0.48 - - 2192 - - - 2524 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2147 414.6 -12.4 116 2149 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2447 451.9 -12.4 131 2452 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3826 558.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.28 -
2565 465.6 -12.7 136 2571 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2526 -619.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
2881 507.3 -13.0 152 2887 roll -0.48 0.10 0.141 2227 330.0 2.45 0.031 1089 -586.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.51 26.35 -
2958 514.0 -10.6 155 2965 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.034 2555 586.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.34 -
3275 540.4 -7.8 171 3281 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.046 3827 578.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.26 -
3350 545.9 -7.8 174 3356 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2524 -606.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3673 570.5 -7.8 190 3675 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3971 594.6 -8.1 205 3977 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.047 3825 558.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.22 -
4039 600.2 -8.4 208 4045 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2523 -600.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.49 -
4374 631.7 -9.7 219 4380 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3840 560.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
4425 635.2 -9.7 220 4431 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2520 -608.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.50 -
4747 667.4 -9.4 231 4752 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.049 3825 555.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
4818 674.0 -9.7 233 4824 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.027 2529 -597.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.47 -
5149 707.8 -10.4 244 5150 done -0.48 - - 2216 - - - 2530 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5449 737.4 -9.5 254 5455 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.052 3830 553.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.12 -
5549 746.2 -9.2 257 5555 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2524 -601.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
5884 775.6 -8.7 268 5885 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6184 799.2 -7.6 278 6190 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3834 550.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.10 -
6262 804.4 -7.5 280 6267 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2526 -602.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.45 -
6587 831.8 -8.6 291 6588 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6887 859.6 -9.3 301 6893 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3823 545.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
6955 865.5 -9.0 303 6961 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2526 -597.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.40 -
7291 893.9 -8.3 314 7297 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3822 551.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.04 -
7363 899.3 -8.1 316 7369 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2522 -599.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
7694 925.5 -8.0 327 7700 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.047 3834 558.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
7794 934.2 -8.6 330 7800 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2524 -595.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
8129 964.9 -9.0 341 8135 roll -0.48 - - 2185 - 2.35 0.049 3833 557.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.02 -
8209 972.0 -9.6 343 8216 done -0.48 0.12 0.119 2224 325.0 2.17 0.027 2529 -600.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8470 begin apogee
8477 990.4 -6.8 352 8623 done -0.12 0.30 0.089 2336 373.3 0.03 0.197 2629 3333.3 - 139.75 1.043 2847 -4.4 0.432 - - - - - - 26.10 24.82 24.10
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8629 996.8 - 356 8794 roll 0.48 0.52 0.037 2570 450.0 2.85 0.024 1179 -508.8 160.6 153.57 0.981 2184 -4.3 0.454 - - - - - - 25.09 24.64 23.84
8815 993.4 3.8 361 8949 done 0.81 0.22 0.045 2688 536.4 2.83 0.025 2655 521.6 291.4 124.07 0.963 1654 -4.3 0.456 - - - - - - 25.02 24.96 23.74
9264 887.9 24.4 376 9270 roll 0.81 0.15 0.174 2635 -353.3 1.92 0.038 3831 612.5 291.4 - - 1631 - - - - - - - - 25.54 25.78 -
9383 866.3 22.8 379 9389 done 0.81 - - 2644 - 1.90 0.016 2614 -640.5 291.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.08 -
9701 798.5 20.2 390 9702 done 0.81 - - 2645 - - - 2612 - 291.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9999 739.0 19.6 400 10004 roll 0.81 - - 2636 - 2.08 0.041 3843 591.8 291.4 - - 1628 - - - - - - - - - 26.13 -
10046 731.7 19.9 401 10051 done 0.81 - - 2644 - 1.88 0.016 2617 -652.1 291.4 - - 1628 - - - - - - - - - 26.37 -
10371 667.9 18.5 412 10377 roll 0.81 - - 2636 - 2.05 0.040 3841 597.1 291.4 - - 1627 - - - - - - - - - 26.17 -
10390 667.9 18.5 412 10396 done 0.81 - - 2645 - 1.88 0.015 2612 -653.7 291.4 - - 1627 - - - - - - - - - 26.44 -
10711 600.1 20.3 423 10717 roll 0.81 - - 2636 - 2.08 0.041 3848 594.2 291.4 - - 1626 - - - - - - - - - 26.18 -
10769 590.2 20.7 425 10775 done 0.81 - - 2645 - 1.90 0.016 2611 -651.1 291.4 - - 1626 - - - - - - - - - 26.45 -
11086 521.8 20.5 441 11092 roll 0.81 - - 2658 - 2.53 0.026 1174 -568.0 291.4 - - 1626 - - - - - - - - - 26.25 -
11133 513.4 19.0 443 11140 done 0.81 - - 2656 - 2.70 0.027 2660 550.4 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.27 -
11463 449.9 18.9 459 11469 roll 0.81 - - 2652 - 1.90 0.041 3848 625.3 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.21 -
11534 436.2 19.4 462 11541 done 0.81 - - 2662 - 1.88 0.015 2613 -656.9 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.52 -
11857 376.1 18.7 478 11858 done 0.81 - - 2663 - - - 2612 - 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12157 322.3 17.7 493 12163 roll 0.81 - - 2657 - 2.08 0.040 3850 595.2 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.20 -
12247 306.0 18.0 497 12253 done 0.81 - - 2667 - 1.88 0.015 2609 -660.1 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.55 -
12574 257.7 13.6 513 12581 roll 0.81 - - 2657 - 2.05 0.038 3831 596.1 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.22 -
12674 243.3 15.7 517 12679 done 0.81 - - 2667 - 1.85 0.015 2616 -656.8 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.53 -
12990 191.2 15.5 533 12995 roll 0.81 - - 2663 - 2.05 0.038 3848 601.0 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - 26.23 -
13078 177.1 16.0 537 13084 done 0.81 0.12 0.165 2639 -200.0 1.88 0.015 2608 -659.6 291.4 - - 1625 - - - - - - - - 26.09 26.55 -
13405 139.7 9.6 553 13407 done 0.81 - - 2639 - - - 2606 - 291.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13704 120.5 6.1 568 13788 done 0.97 0.12 0.075 2735 800.0 - - 2606 - 354.6 80.30 0.350 1408 -2.7 0.096 - - - - - - 26.61 - 25.46
14087 66.4 14.0 587 14098 roll 0.97 0.12 0.153 2689 -383.3 2.10 0.036 3854 594.3 354.6 4.10 0.151 1416 2.0 -0.089 - - - - - - 26.01 26.10 25.47
14136 60.2 12.8 589 14147 done 0.97 - - 2694 - 1.90 0.014 2601 -659.5 354.6 3.95 0.160 1405 -2.8 0.108 - - - - - - - 26.35 25.51
14452 33.3 7.3 614 14493 roll 1.04 - - 2706 - 2.53 0.022 1173 -564.4 383.2 26.58 0.183 1297 -4.1 0.077 - - - - - - - 26.27 25.79
14541 28.0 6.0 621 14600 done 1.20 0.17 0.058 2818 658.8 2.72 0.024 2670 550.4 448.1 47.65 0.171 1024 -5.7 0.097 - - - - - - 26.25 26.22 25.75
14692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14692 begin surface coast
14704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14704 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.94 6.68 0.021 132 19.7 0.38 0.031 2507 -23060.5 445.71 - - 1035 - - - - - - - -