OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.31 of 150.00 AH used of 24V (79.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.52 of 100.00 AH used of 10V (75.48% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -73.12 - 3043 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -11.5 10 128 roll -0.48 8.48 0.230 2203 245.4 2.22 0.053 3836 573.9 -160.6 -7.15 - 3510 -65.3 - - - - - - - 25.60 26.10 26.46
290 81.9 -28.9 24 296 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.026 2524 -596.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
618 180.8 -26.8 40 619 done -0.48 - - 2203 - - - 2522 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
916 243.1 -17.2 55 922 roll -0.48 - - 2203 - 2.38 0.031 1065 -612.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
951 247.7 -17.0 56 956 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 591.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
1267 310.3 -18.1 72 1274 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1067 -597.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1302 315.2 -18.1 73 1308 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2559 589.7 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
1618 370.5 -15.9 89 1624 roll -0.48 - - 2185 - 2.17 0.049 3831 586.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
1637 370.5 -15.9 89 1645 done -0.48 0.12 0.143 2220 291.7 2.12 0.024 2523 -617.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.61 -
1944 410.3 -11.6 105 1950 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.031 1083 -605.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
1972 413.4 -11.7 106 1978 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.036 2553 588.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
2296 447.9 -10.7 122 2302 roll -0.48 - - 2210 - 2.17 0.045 3841 593.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
2330 451.0 -10.8 123 2336 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.024 2517 -615.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
2646 487.1 -11.0 139 2653 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3842 568.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
2716 494.7 -11.0 142 2723 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.024 2522 -614.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.63 -
3045 531.9 -11.2 158 3051 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3833 570.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
3096 537.3 -11.3 160 3103 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2517 -612.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.62 -
3419 572.9 -10.7 176 3420 done -0.48 - - 2207 - - - 2517 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3728 605.0 -10.2 191 3734 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3823 567.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.42 -
3815 611.8 -10.1 193 3821 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -604.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
4133 646.4 -10.8 204 4139 roll -0.48 - - 2211 - 2.30 0.050 3824 565.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.40 -
4201 654.2 -11.0 206 4207 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2530 -601.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
4537 690.7 -10.5 217 4543 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.047 3829 569.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
4587 694.4 -10.3 218 4593 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2517 -610.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
4907 725.9 -9.4 229 4913 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3825 568.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
4958 729.3 -9.5 230 4964 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -606.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
5282 762.2 -9.6 241 5288 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.050 3825 566.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.36 -
5333 766.0 -9.5 242 5339 done -0.48 - - 2200 - 2.15 0.027 2526 -604.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
5653 795.5 -8.6 253 5659 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.053 3821 563.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.34 -
5700 798.7 -8.6 254 5706 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2529 -600.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
6026 830.1 -9.8 265 6032 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.049 3837 568.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.35 -
6073 834.0 -10.1 266 6080 done -0.48 0.12 0.124 2222 325.0 2.15 0.026 2528 -608.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
6400 861.7 -8.1 277 6401 done -0.48 - - 2223 - - - 2526 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6700 886.4 -8.2 287 6706 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.053 3827 558.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.31 -
6756 889.5 -8.3 288 6762 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2528 -604.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.55 -
7076 917.9 -8.0 299 7082 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.050 3829 565.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.31 -
7132 921.4 -8.2 300 7138 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.028 2530 -604.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.53 -
7451 945.9 -7.0 311 7457 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3833 566.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
7489 948.7 -7.0 312 7495 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2522 -604.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.54 -
7825 972.1 -6.9 323 7831 roll -0.48 - - 2205 - 2.33 0.050 3827 560.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
7881 975.5 -7.5 324 7888 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.028 2520 -602.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.52 -
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8081 990.2 -7.2 331 8227 done -0.12 0.38 0.095 2338 350.0 0.08 0.091 2623 1287.5 - 140.10 1.041 2849 -4.4 0.426 - - - - - - 26.17 24.96 24.27
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8233 995.0 - 335 8390 done 0.48 0.52 0.047 2548 403.8 - - 2623 - 160.6 153.10 1.004 2196 -4.3 0.432 - - - - - - 25.14 - 24.03
8679 959.8 10.1 351 8680 done 0.48 - - 2548 - - - 2626 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8977 929.8 10.0 361 8978 done 0.48 - - 2548 - - - 2623 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9277 900.3 9.7 371 9283 roll 0.48 - - 2539 - 2.00 0.042 3831 604.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.21 -
9306 900.3 9.7 371 9315 done 0.48 - - 2548 - 1.85 0.018 2598 -666.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.40 -
9614 867.9 9.8 382 9616 done 0.48 - - 2548 - - - 2598 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9913 837.0 10.3 392 9914 done 0.48 - - 2548 - - - 2598 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10213 805.9 10.6 402 10219 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.042 3835 594.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.32 -
10268 801.8 10.9 403 10274 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.018 2600 -667.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
10586 765.6 10.6 414 10592 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.041 3851 601.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.33 -
10658 757.6 10.9 416 10664 done 0.48 - - 2549 - 1.88 0.016 2596 -667.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
10990 724.6 9.7 427 10991 done 0.48 - - 2549 - - - 2595 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11288 695.2 9.6 437 11294 roll 0.48 - - 2539 - 2.08 0.042 3837 597.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.34 -
11318 695.2 9.6 437 11327 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.018 2599 -669.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
11626 664.6 8.7 448 11632 roll 0.48 - - 2561 - 2.53 0.025 1169 -565.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.41 -
11650 664.6 8.7 448 11656 done 0.48 - - 2554 - 2.67 0.027 2660 558.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.41 -
11967 635.1 8.5 459 11973 roll 0.48 - - 2546 - 1.90 0.044 3849 625.8 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.33 -
12037 628.4 9.1 461 12044 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.016 2604 -662.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12369 600.1 8.3 472 12375 roll 0.48 - - 2546 - 2.10 0.042 3831 584.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.34 -
12398 600.1 8.3 472 12407 done 0.48 - - 2556 - 1.85 0.017 2606 -662.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12704 570.5 8.3 488 12711 roll 0.48 - - 2546 - 2.10 0.041 3850 592.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.33 -
12753 566.4 8.4 490 12760 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.016 2607 -661.2 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.60 -
13082 545.3 5.5 506 13165 roll 0.68 0.12 0.076 2652 800.0 2.65 0.024 1177 -539.6 239.7 75.03 0.746 1862 -3.9 0.292 - - - - - - 26.60 25.53 24.91
13182 534.7 10.6 510 13189 done 0.68 0.15 0.153 2601 -340.0 2.75 0.026 2657 538.2 239.7 - - 1848 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
13510 496.4 12.1 526 13516 roll 0.68 - - 2592 - 1.92 0.041 3837 614.6 239.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.01 -
13572 490.5 12.3 528 13580 done 0.68 - - 2601 - 1.88 0.015 2607 -654.3 239.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.25 -
13879 449.6 12.6 544 13885 roll 0.68 - - 2592 - 2.08 0.040 3833 589.4 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.16 -
13913 446.2 12.7 545 13919 done 0.68 - - 2601 - 1.88 0.016 2602 -654.8 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.39 -
14229 408.5 10.7 561 14230 done 0.68 - - 2602 - - - 2602 - 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14529 373.4 12.3 576 14534 roll 0.68 - - 2614 - 2.47 0.024 1178 -576.5 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.34 -
14547 373.4 12.3 576 14556 done 0.68 - - 2605 - 2.67 0.026 2656 553.6 239.7 - - 1841 - - - - - - - - - 26.34 -
14855 338.6 9.2 592 14860 roll 0.68 - - 2600 - 1.88 0.042 3833 626.1 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.31 -
14888 335.9 9.4 593 14895 done 0.68 - - 2610 - 1.85 0.016 2602 -665.4 239.7 - - 1841 - - - - - - - - - 26.54 -
15205 301.0 11.4 609 15207 done 0.68 - - 2610 - - - 2601 - 239.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15504 268.4 10.5 624 15506 done 0.68 - - 2610 - - - 2601 - 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15805 241.5 8.8 639 15811 roll 0.68 - - 2622 - 2.45 0.024 1178 -580.8 239.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.44 -
15840 239.1 9.0 640 15846 done 0.68 - - 2618 - 2.67 0.026 2664 556.6 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.43 -
16156 206.6 9.2 656 16162 roll 0.68 - - 2618 - 1.85 0.041 3850 641.1 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.38 -
16185 204.3 9.2 657 16190 done 0.68 - - 2628 - 1.85 0.015 2596 -677.8 239.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.63 -
16508 177.7 7.9 673 16519 roll 0.71 - - 2620 - 2.10 0.039 3842 593.3 250.4 3.55 0.435 1832 -2.8 0.118 - - - - - - - 26.47 25.56
16620 168.0 8.7 678 16626 done 0.71 - - 2630 - 1.85 0.015 2602 -670.3 250.4 - - 1834 - - - - - - - - - 26.63 -
16947 145.4 6.4 694 17004 done 0.84 - - 2631 - - - 2601 - 304.1 51.83 0.501 1600 -4.5 0.134 - - - - - - - - 25.53
17308 119.2 8.1 712 17314 roll 0.85 - - 2642 - 2.50 0.023 1172 -571.6 309.1 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
17337 117.0 8.2 713 17343 done 0.86 - - 2643 - 2.70 0.024 2665 553.0 312.0 - - 1588 - - - - - - - - - 26.27 -
17660 90.2 8.0 729 17676 roll 0.88 - - 2656 - 2.75 0.023 1181 -539.6 319.8 10.45 0.225 1551 -3.5 0.145 - - - - - - - 26.36 25.73
17721 86.4 7.7 731 17753 done 0.92 - - 2655 - 2.70 0.025 2664 549.3 336.9 24.75 0.282 1484 -2.7 0.085 - - - - - - - 26.35 25.72
18048 59.0 8.0 748 18068 done 0.94 - - 2655 - - - 2662 - 344.9 11.70 0.220 1450 -2.9 0.080 - - - - - - - - 25.79
18367 33.7 6.3 775 18424 roll 1.09 0.17 0.057 2789 788.2 2.75 0.021 1183 -537.8 402.7 46.60 0.181 1213 -5.1 0.097 - - - - - - 26.53 26.29 25.90
18484 17.2 15.5 788 18493 done 1.09 0.17 0.145 2732 -335.3 2.67 0.023 2672 557.7 402.7 - - 1219 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18635 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.95 6.45 0.024 133 20.6 0.38 0.035 2511 -6881.6 430.01 15.60 0.125 1098 70.4 -0.039 - - - - - -