OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.12 of 150.00 AH used of 24V (80.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 100.00 AH used of 10V (76.43% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -69.60 - 2886 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -8.2 9 126 roll -0.48 8.38 0.230 2202 248.2 2.33 0.060 3838 546.4 -160.6 -10.70 - 3511 -58.4 - - - - - - - 25.67 26.10 26.49
201 47.8 -38.0 19 209 done -0.48 - - 2202 - 2.20 0.027 2526 -596.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
508 145.7 -29.9 35 514 roll -0.48 - - 2202 - 2.38 0.031 1089 -603.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
607 166.2 -23.0 39 614 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.036 2553 585.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
924 238.4 -21.5 55 930 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.047 3831 588.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
973 247.9 -21.0 57 979 done -0.48 0.10 0.158 2220 260.0 2.15 0.024 2523 -608.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
1300 302.0 -16.2 73 1302 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1599 349.4 -15.4 88 1601 done -0.48 - - 2219 - - - 2521 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1899 389.2 -12.3 103 1905 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.046 3842 562.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1941 392.3 -12.1 104 1949 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.024 2522 -614.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2245 430.2 -11.8 120 2252 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3821 557.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
2308 435.4 -11.3 122 2317 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2529 -609.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.63 -
2614 467.6 -9.8 138 2615 done -0.48 - - 2220 - - - 2529 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2914 497.1 -10.2 153 2915 done -0.48 - - 2219 - - - 2529 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3215 527.8 -10.1 168 3221 roll -0.48 - - 2224 - 2.33 0.047 3831 558.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.46 -
3276 532.4 -10.2 170 3284 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2519 -604.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
3583 564.2 -9.8 186 3589 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3833 563.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
3617 566.7 -9.6 187 3623 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2531 -614.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3935 595.3 -8.2 203 3942 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.050 3832 565.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
3962 597.7 -8.1 204 3969 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.026 2527 -607.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
4279 622.7 -8.1 215 4285 roll -0.48 - - 2211 - 2.30 0.049 3829 566.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.44 -
4303 622.7 -8.1 215 4309 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.027 2527 -614.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.61 -
4622 653.1 -9.0 226 4628 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3832 567.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.41 -
4651 653.1 -9.0 226 4659 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2528 -606.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.60 -
4961 685.1 -9.4 237 4967 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3829 570.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.42 -
5010 688.8 -9.5 238 5016 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2527 -614.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
5330 720.0 -9.3 249 5337 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3831 567.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.41 -
5373 723.5 -9.3 250 5379 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2524 -607.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
5704 754.4 -9.0 261 5709 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3829 560.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.39 -
5770 760.3 -9.0 263 5776 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2528 -605.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.58 -
6105 788.2 -8.3 274 6111 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3841 570.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
6154 791.3 -8.5 275 6160 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2524 -612.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
6475 820.4 -8.8 286 6481 roll -0.48 - - 2199 - 2.30 0.050 3829 567.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.37 -
6516 823.7 -8.9 287 6522 done -0.48 - - 2199 - 2.15 0.026 2521 -608.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
6847 853.2 -8.6 298 6853 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3820 564.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.36 -
6894 855.8 -8.2 299 6900 done -0.48 0.10 0.135 2225 310.0 2.15 0.028 2524 -602.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
7220 879.3 -6.6 310 7227 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.051 3837 563.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.33 -
7272 882.6 -7.2 311 7278 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2514 -609.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.57 -
7593 906.5 -7.6 322 7599 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.047 3835 567.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
7654 909.8 -8.0 323 7662 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.026 2526 -608.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
7963 937.1 -8.2 334 7970 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3823 563.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
7999 940.4 -8.3 335 8005 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.029 2530 -601.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
8335 967.7 -8.0 346 8341 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3822 566.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.32 -
8396 970.7 -8.0 347 8403 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2529 -601.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.54 -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8645 992.1 -7.9 356 8791 done -0.12 0.35 0.095 2335 365.7 0.10 0.074 2620 910.0 - 138.38 0.980 2845 -4.5 0.459 - - - - - - 26.22 25.01 24.32
8793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8793 begin climb
8796 997.6 - 360 8953 done 0.48 0.52 0.053 2539 392.3 - - 2619 - 160.6 152.93 0.997 2195 -4.3 0.433 - - - - - - 25.18 - 24.08
9242 964.0 9.5 376 9243 done 0.48 - - 2539 - - - 2619 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9542 935.0 9.8 386 9548 roll 0.48 - - 2529 - 2.00 0.041 3831 606.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.13 -
9583 931.1 10.1 387 9589 done 0.48 - - 2539 - 1.85 0.018 2600 -665.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
9913 896.9 10.2 398 9915 done 0.48 - - 2539 - - - 2599 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10214 867.5 9.6 408 10220 roll 0.48 - - 2530 - 2.05 0.041 3833 602.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.30 -
10244 867.5 9.6 408 10251 done 0.48 - - 2539 - 1.85 0.016 2591 -671.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10552 836.4 9.0 419 10553 done 0.48 - - 2540 - - - 2591 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10849 810.4 8.7 429 10850 done 0.48 - - 2540 - - - 2591 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11151 783.7 9.0 439 11157 roll 0.48 - - 2530 - 2.08 0.041 3835 598.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.36 -
11191 779.7 9.4 440 11198 done 0.48 - - 2540 - 1.85 0.018 2591 -672.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
11524 748.9 9.2 451 11530 roll 0.48 - - 2530 - 2.08 0.041 3843 601.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.36 -
11548 748.9 9.2 451 11553 done 0.48 - - 2540 - 1.85 0.017 2593 -675.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11867 717.1 9.3 462 11872 roll 0.48 - - 2531 - 2.05 0.041 3827 602.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.36 -
11895 717.1 9.3 462 11904 done 0.48 - - 2541 - 1.85 0.017 2591 -668.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.59 -
12206 685.9 9.3 473 12211 roll 0.48 - - 2528 - 2.08 0.041 3848 604.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.36 -
12246 682.0 9.5 474 12252 done 0.48 - - 2541 - 1.85 0.017 2594 -677.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
12577 649.4 9.6 485 12578 done 0.48 - - 2541 - - - 2594 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12877 623.0 8.5 495 12878 done 0.48 - - 2541 - - - 2594 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13177 598.9 7.9 505 13183 roll 0.51 - - 2531 - 2.05 0.041 3847 611.2 171.2 - - 2158 - - - - - - - - - 26.36 -
13207 596.8 7.9 506 13231 done 0.53 - - 2541 - 1.85 0.017 2596 -676.2 180.8 16.77 0.848 2108 -3.0 0.214 - - - - - - - 26.60 25.52
13551 566.8 9.0 523 13552 done 0.53 - - 2541 - - - 2596 - 180.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13850 540.5 8.5 538 13856 roll 0.53 - - 2552 - 2.53 0.026 1177 -560.9 180.8 - - 2092 - - - - - - - - - 26.34 -
13885 538.4 8.3 539 13891 done 0.53 - - 2549 - 2.65 0.027 2664 561.1 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - 26.35 -
14201 510.8 8.5 555 14202 done 0.53 - - 2549 - - - 2661 - 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14501 484.8 8.5 570 14507 roll 0.53 - - 2542 - 1.92 0.042 3847 617.7 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - 26.34 -
14553 480.4 8.9 572 14559 done 0.53 - - 2550 - 1.90 0.017 2605 -653.7 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - 26.57 -
14876 453.6 8.0 588 14883 roll 0.55 - - 2562 - 2.42 0.024 1184 -587.2 188.2 - - 2092 - - - - - - - - - 26.41 -
14918 451.4 7.8 589 14949 done 0.59 - - 2558 - 2.62 0.026 2662 564.1 202.7 21.60 0.757 2014 -3.6 0.219 - - - - - - - 26.41 25.52
15242 422.9 8.3 606 15248 roll 0.59 - - 2570 - 2.65 0.025 1186 -557.0 202.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.26 -
15261 422.9 8.3 606 15269 done 0.59 - - 2566 - 2.65 0.028 2659 555.8 202.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.27 -
15568 395.3 8.8 622 15570 done 0.59 - - 2567 - - - 2656 - 202.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15868 371.1 7.7 637 15892 roll 0.63 - - 2558 - 1.90 0.040 3835 620.5 218.7 13.55 0.705 1949 -3.8 0.202 - - - - - - - 26.24 25.54
15952 365.2 8.3 640 15961 done 0.63 - - 2568 - 1.88 0.018 2610 -651.6 218.7 - - 1943 - - - - - - - - - 26.37 -
16259 340.6 7.3 656 16295 roll 0.70 0.10 0.090 2630 620.0 2.15 0.039 3833 568.8 247.0 27.23 0.672 1833 -4.0 0.208 - - - - - - 26.46 26.01 25.37
16358 328.9 12.6 660 16365 done 0.70 0.12 0.171 2608 -183.3 1.88 0.015 2615 -647.9 247.0 - - 1826 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
16681 291.9 11.1 676 16687 roll 0.70 - - 2620 - 2.50 0.024 1183 -572.8 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.25 -
16729 287.0 10.5 678 16735 done 0.70 - - 2620 - 2.67 0.026 2662 553.9 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.26 -
17056 250.9 11.6 694 17057 done 0.70 - - 2620 - - - 2659 - 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17355 218.1 10.3 709 17360 roll 0.70 - - 2612 - 1.88 0.039 3835 625.5 247.0 - - 1822 - - - - - - - - - 26.36 -
17384 215.4 10.2 710 17390 done 0.70 - - 2620 - 1.85 0.016 2613 -660.5 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.55 -
17706 185.6 8.3 726 17713 roll 0.70 - - 2634 - 2.50 0.024 1165 -579.2 247.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.44 -
17749 183.5 7.7 727 17768 done 0.74 - - 2634 - 2.65 0.024 2657 563.0 261.9 12.62 0.552 1780 -3.4 0.115 - - - - - - - 26.46 25.70
18083 158.0 7.4 744 18111 roll 0.79 - - 2633 - 1.92 0.039 3830 610.9 285.3 21.02 0.529 1678 -4.9 0.148 - - - - - - - 26.22 25.63
18229 146.4 9.5 750 18237 done 0.79 - - 2644 - 1.85 0.016 2615 -656.8 285.3 - - 1672 - - - - - - - - - 26.39 -
18533 120.8 7.3 766 18572 roll 0.86 - - 2655 - 2.55 0.021 1164 -569.0 313.2 32.05 0.369 1584 -2.7 0.091 - - - - - - - 26.18 25.60
18598 117.0 7.5 768 18647 done 0.92 - - 2655 - 2.70 0.024 2663 555.2 336.0 39.50 0.363 1484 -2.5 0.083 - - - - - - - 26.21 25.43
18957 81.4 9.7 786 18968 roll 0.92 - - 2669 - 2.75 0.022 1167 -544.0 336.0 2.65 0.163 1491 2.6 -0.134 - - - - - - - 26.26 25.82
18986 79.0 9.4 787 18997 done 0.92 - - 2669 - 2.70 0.024 2664 554.4 336.0 2.55 0.161 1485 -2.4 0.118 - - - - - - - 26.27 25.89
19309 48.7 8.6 803 19317 roll 0.92 - - 2682 - 2.75 0.023 1167 -544.4 336.0 2.65 0.158 1484 - - - - - - - - - 26.38 25.95
19402 41.0 7.9 811 19421 done 0.94 - - 2682 - 2.67 0.024 2659 558.8 345.5 10.98 0.191 1450 -3.1 0.068 - - - - - - - 26.40 25.90
19735 15.1 8.0 854 19750 done 0.96 - - 2682 - - - 2657 - 353.0 7.40 0.148 1411 -5.3 0.055 - - - - - - - - 26.08
19899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19899 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.96 6.28 0.020 126 20.0 0.35 0.030 2482 -16331.4 430.01 41.90 0.120 1098 26.2 -0.004 - - - - - -