OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.68 of 150.00 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.42 of 100.00 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -6.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 125 VBD -0.47 - - 130 - - - 2572 - -126.2 -97.82 - 3051 - - - - - - - - - - -
130 4.3 -10.6 13 155 roll -0.47 8.45 0.238 2226 248.0 2.62 0.047 1075 -571.4 -126.2 -5.05 - 3369 -63.0 - - - - - - - 25.86 26.40 26.71
192 40.1 -48.8 20 198 done -0.47 - - 2220 - 2.58 0.041 2557 574.4 -126.2 - - 3370 - - - - - - - - - 26.38 -
510 143.4 -30.3 37 516 roll -0.47 - - 2219 - 2.50 0.031 1075 -592.8 -126.2 - - 3370 - - - - - - - - - 26.51 -
729 184.6 -16.1 47 735 done -0.47 - - 2219 - 2.53 0.034 2559 586.6 -126.2 - - 3370 - - - - - - - - - 26.54 -
1056 239.6 -16.1 63 1063 roll -0.47 - - 2220 - 2.45 0.028 1082 -602.9 -126.2 - - 3372 - - - - - - - - - 26.58 -
1114 247.0 -15.7 65 1120 done -0.47 - - 2219 - 2.50 0.035 2558 590.4 -126.2 - - 3370 - - - - - - - - - 26.56 -
1431 295.1 -14.8 81 1436 roll -0.47 - - 2220 - 2.45 0.028 1085 -601.2 -126.2 - - 3368 - - - - - - - - - 26.59 -
1491 301.6 -14.4 83 1499 done -0.47 - - 2219 - 2.50 0.034 2559 589.6 -126.2 - - 3367 - - - - - - - - - 26.58 -
1799 344.8 -13.0 99 1800 done -0.47 - - 2219 - - - 2556 - -126.2 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2099 381.7 -12.2 114 2105 roll -0.47 - - 2219 - 2.50 0.029 1063 -597.2 -126.2 - - 3362 - - - - - - - - - 26.60 -
2125 384.9 -12.2 115 2131 done -0.47 - - 2216 - 2.50 0.031 2561 599.2 -126.2 - - 3362 - - - - - - - - - 26.60 -
2453 422.0 -10.7 131 2459 roll -0.47 - - 2209 - 2.12 0.044 3839 602.8 -126.2 - - 3359 - - - - - - - - - 26.55 -
2521 430.0 -11.1 134 2528 done -0.47 - - 2209 - 2.10 0.024 2524 -626.2 -126.2 - - 3359 - - - - - - - - - 26.67 -
2849 468.3 -11.7 150 2855 roll -0.47 - - 2209 - 2.38 0.031 1086 -604.2 -126.2 - - 3355 - - - - - - - - - 26.58 -
2906 474.1 -12.0 152 2912 done -0.47 - - 2207 - 2.50 0.034 2558 588.8 -126.2 - - 3355 - - - - - - - - - 26.58 -
3222 512.2 -11.1 168 3224 done -0.47 - - 2206 - - - 2556 - -126.2 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3522 545.8 -11.0 183 3528 roll -0.47 - - 2206 - 2.20 0.050 3839 583.2 -126.2 - - 3349 - - - - - - - - - 26.51 -
3548 548.5 -10.9 184 3554 done -0.47 - - 2206 - 2.17 0.025 2517 -609.2 -126.2 - - 3348 - - - - - - - - - 26.66 -
3876 583.9 -10.9 200 3882 roll -0.47 - - 2197 - 2.30 0.045 3825 568.7 -126.2 - - 3345 - - - - - - - - - 26.52 -
3945 591.8 -11.1 203 3952 done -0.47 0.10 0.137 2228 310.0 2.15 0.027 2518 -607.9 -126.2 - - 3344 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
4262 618.9 -8.1 215 4268 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3833 571.7 -130.3 - - 3341 - - - - - - - - - 26.49 -
4298 621.9 -8.1 216 4304 done -0.49 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -608.8 -133.1 - - 3340 - - - - - - - - - 26.65 -
4634 650.0 -8.3 227 4635 done -0.49 - - 2220 - - - 2525 - -133.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4934 676.7 -9.1 237 4936 done -0.49 - - 2220 - - - 2525 - -133.1 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5235 703.2 -8.6 247 5241 roll -0.49 - - 2220 - 2.35 0.052 3833 556.6 -133.1 - - 3331 - - - - - - - - - 26.45 -
5284 706.3 -8.5 248 5290 done -0.49 - - 2220 - 2.15 0.028 2528 -607.0 -133.1 - - 3331 - - - - - - - - - 26.63 -
5605 733.3 -7.8 259 5611 roll -0.51 - - 2212 - 2.33 0.050 3829 558.4 -143.0 - - 3328 - - - - - - - - - 26.46 -
5662 736.2 -7.9 260 5668 done -0.53 - - 2212 - 2.17 0.029 2522 -602.3 -151.3 - - 3327 - - - - - - - - - 26.60 -
5981 764.7 -8.7 271 5983 done -0.53 - - 2212 - - - 2522 - -151.3 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6278 792.2 -9.4 281 6279 done -0.53 - - 2212 - - - 2522 - -151.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6578 819.5 -8.8 291 6584 roll -0.53 - - 2207 - 2.33 0.053 3821 557.5 -151.3 - - 3321 - - - - - - - - - 26.41 -
6626 822.8 -8.8 292 6632 done -0.53 - - 2207 - 2.15 0.029 2528 -601.4 -151.3 - - 3320 - - - - - - - - - 26.59 -
6951 850.2 -7.9 303 6957 roll -0.55 - - 2207 - 2.42 0.034 1084 -596.7 -158.5 - - 3318 - - - - - - - - - 26.47 -
6993 853.3 -8.1 304 6999 done -0.56 - - 2201 - 2.47 0.033 2560 597.6 -160.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.49 -
7324 880.9 -8.4 315 7330 roll -0.56 - - 2194 - 2.22 0.050 3834 573.9 -160.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.39 -
7372 884.2 -8.6 316 7378 done -0.56 - - 2194 - 2.20 0.028 2513 -600.5 -160.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.58 -
7697 916.3 -9.3 327 7703 roll -0.56 - - 2182 - 2.35 0.049 3833 561.7 -160.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.40 -
7747 919.7 -9.4 328 7754 done -0.56 - - 2182 - 2.20 0.028 2515 -599.1 -160.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
8069 953.7 -10.0 339 8070 done -0.56 - - 2182 - - - 2518 - -160.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8368 982.9 -9.7 349 8374 roll -0.56 - - 2172 - 2.35 0.051 3833 559.6 -160.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.36 -
8392 982.9 -9.7 349 8398 done -0.56 - - 2172 - 2.20 0.029 2520 -596.8 -160.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8435 begin apogee
8442 990.0 -10.2 351 8566 done -0.12 0.47 0.106 2336 348.9 - - 2659 - - 114.80 0.963 2844 -4.1 0.423 - - - - - - 26.17 - 24.46
8568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8568 begin climb
8570 994.2 - 354 8733 roll 0.56 0.60 0.055 2556 366.7 2.08 0.042 3840 567.8 160.6 153.93 0.984 2188 -4.3 0.436 - - - - - - 25.30 24.91 24.22
8764 984.8 7.1 360 8797 done 0.62 - - 2567 - 1.95 0.017 2604 -633.8 187.9 26.38 0.929 2080 -4.1 0.440 - - - - - - - 25.39 24.40
9130 939.1 12.2 372 9136 roll 0.62 - - 2557 - 2.10 0.041 3833 585.2 187.9 - - 2059 - - - - - - - - - 26.03 -
9159 939.1 12.2 372 9168 done 0.62 - - 2567 - 1.88 0.016 2599 -656.4 187.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.20 -
9467 896.1 12.8 383 9473 roll 0.62 - - 2558 - 2.10 0.042 3833 587.6 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.22 -
9523 890.9 13.1 384 9530 done 0.62 - - 2568 - 1.88 0.018 2600 -655.9 187.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.39 -
9842 846.4 13.1 395 9848 roll 0.62 - - 2558 - 2.10 0.042 3833 587.1 187.9 - - 2055 - - - - - - - - - 26.31 -
9878 841.0 13.4 396 9883 done 0.62 - - 2568 - 1.88 0.018 2605 -653.2 187.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.48 -
10213 798.6 12.4 407 10214 done 0.62 - - 2568 - - - 2605 - 187.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10514 763.9 11.3 417 10520 roll 0.62 - - 2558 - 2.08 0.041 3837 592.3 187.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.38 -
10569 759.5 11.5 418 10576 done 0.62 - - 2568 - 1.88 0.017 2599 -658.5 187.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.58 -
10887 721.8 11.1 429 10893 roll 0.62 - - 2558 - 2.10 0.042 3835 588.6 187.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.39 -
10965 713.6 11.4 431 10971 done 0.62 - - 2569 - 1.85 0.017 2600 -667.6 187.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.60 -
11290 678.1 10.5 442 11296 roll 0.62 - - 2559 - 2.10 0.042 3837 589.0 187.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.40 -
11319 678.1 10.5 442 11328 done 0.62 - - 2569 - 1.88 0.018 2602 -656.9 187.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.60 -
11628 641.0 11.2 453 11629 done 0.62 - - 2569 - - - 2602 - 187.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11926 606.8 11.6 463 11932 roll 0.62 - - 2559 - 2.10 0.041 3834 586.7 187.9 - - 2050 - - - - - - - - - 26.41 -
11994 598.3 12.0 465 12000 done 0.62 - - 2572 - 1.88 0.017 2600 -656.4 187.9 - - 2050 - - - - - - - - - 26.62 -
12321 563.2 10.2 481 12328 roll 0.62 - - 2560 - 2.10 0.041 3845 592.9 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.41 -
12415 553.5 10.7 485 12421 done 0.62 - - 2570 - 1.88 0.017 2598 -663.3 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.63 -
12738 523.9 8.8 501 12744 roll 0.62 - - 2557 - 2.10 0.041 3837 590.0 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.41 -
12766 521.2 9.1 502 12773 done 0.62 - - 2571 - 1.85 0.017 2602 -667.6 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.65 -
13090 492.4 8.7 518 13096 roll 0.62 - - 2570 - 2.08 0.041 3834 592.3 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.41 -
13141 487.8 9.2 520 13146 done 0.62 - - 2580 - 1.85 0.017 2601 -666.5 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.63 -
13463 457.5 9.1 536 13469 roll 0.62 - - 2591 - 2.47 0.026 1167 -580.6 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.46 -
13493 455.0 9.1 537 13499 done 0.62 - - 2589 - 2.67 0.027 2661 559.6 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - 26.46 -
13815 423.3 10.1 553 13822 roll 0.62 - - 2601 - 2.65 0.024 1176 -560.4 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - 26.46 -
13845 420.3 10.5 554 13851 done 0.62 - - 2599 - 2.65 0.027 2657 558.9 187.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.46 -
14168 385.6 9.8 570 14173 roll 0.62 - - 2599 - 1.88 0.041 3846 632.4 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - 26.41 -
14277 373.4 11.3 575 14283 done 0.62 - - 2609 - 1.85 0.015 2596 -675.7 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - 26.66 -
14605 344.2 8.5 591 14611 roll 0.62 - - 2610 - 2.10 0.039 3848 596.2 187.9 - - 2048 - - - - - - - - - 26.42 -
14655 339.2 9.7 593 14662 done 0.62 0.15 0.159 2578 -213.3 1.85 0.015 2598 -675.7 187.9 - - 2048 - - - - - - - - 26.20 26.67 -
14979 313.0 8.2 609 14985 roll 0.63 - - 2569 - 2.10 0.040 3852 597.1 189.8 - - 2048 - - - - - - - - - 26.42 -
15005 310.5 8.4 610 15011 done 0.63 - - 2579 - 1.85 0.015 2601 -676.2 189.8 - - 2048 - - - - - - - - - 26.66 -
15332 284.0 7.8 626 15340 roll 0.65 - - 2569 - 2.15 0.040 3848 580.0 199.7 2.45 0.343 2038 -4.1 0.343 - - - - - - - 26.48 25.27
15376 281.6 7.8 627 15400 done 0.68 - - 2579 - 1.85 0.015 2595 -677.3 209.9 16.27 0.630 1986 -3.2 0.145 - - - - - - - 26.65 25.68
15710 254.6 7.0 644 15746 roll 0.75 0.12 0.076 2687 900.0 2.50 0.023 1186 -563.6 238.6 25.15 0.606 1864 -4.9 0.207 - - - - - - 26.53 26.16 25.53
15763 248.6 9.2 646 15769 done 0.75 0.20 0.142 2620 -335.0 2.67 0.024 2660 552.1 238.6 - - 1858 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
16091 217.1 9.0 662 16097 roll 0.75 - - 2619 - 1.85 0.038 3845 640.5 238.6 - - 1856 - - - - - - - - - 26.28 -
16168 209.7 10.1 665 16175 done 0.75 - - 2630 - 1.85 0.015 2593 -676.8 238.6 - - 1854 - - - - - - - - - 26.49 -
16487 178.4 7.6 681 16511 roll 0.79 - - 2630 - 2.15 0.037 3836 578.1 253.4 11.95 0.538 1807 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.32 25.69
16546 174.2 7.6 683 16565 done 0.82 - - 2640 - 1.85 0.015 2593 -671.9 267.8 13.40 0.533 1755 -3.9 0.129 - - - - - - - 26.46 25.61
16885 145.9 8.1 700 16892 roll 0.83 - - 2640 - 2.08 0.037 3836 597.6 271.7 - - 1744 - - - - - - - - - 26.32 -
16938 142.1 8.0 702 16949 done 0.85 - - 2650 - 1.85 0.015 2592 -672.4 277.3 3.03 0.389 1725 -6.3 0.232 - - - - - - - 26.51 25.50
17260 118.4 6.6 718 17324 roll 0.94 - - 2651 - 2.20 0.037 3844 569.1 314.8 58.45 0.375 1574 -2.6 0.083 - - - - - - - 26.03 25.53
17398 108.8 7.6 724 17429 done 0.98 0.10 0.089 2731 800.0 1.88 0.015 2599 -662.2 329.7 25.70 0.338 1508 -2.6 0.084 - - - - - - 26.15 26.26 25.49
17744 69.4 11.2 741 17756 roll 0.98 0.12 0.164 2702 -241.7 2.53 0.021 1178 -561.7 329.7 2.62 0.151 1516 3.1 -0.142 - - - - - - 26.13 26.30 25.89
17849 61.6 8.9 745 17858 done 0.98 - - 2702 - 2.67 0.022 2670 558.8 329.7 2.45 0.159 1508 -3.3 0.128 - - - - - - - 26.35 26.00
18154 33.8 8.3 770 18161 roll 0.98 - - 2703 - 1.88 0.036 3852 628.7 329.7 2.60 0.158 1508 - - - - - - - - - 26.41 26.02
18206 29.3 9.4 774 18215 done 0.98 - - 2713 - 1.85 0.014 2596 -678.9 329.7 2.35 0.158 1513 2.1 -0.040 - - - - - - - 26.58 26.07
18488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18488 begin surface coast
18518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18518 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.93 6.38 0.026 139 21.8 0.15 0.054 2518 -44693.3 430.01 52.22 0.118 1097 21.0 -0.012 - - - - - -