OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.27 of 150.00 AH used of 24V (81.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 100.00 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 121 - - - 2570 - -160.6 -74.10 - 3059 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -10.5 10 130 roll -0.48 8.45 0.233 2219 248.3 2.72 0.048 1075 -549.6 -160.6 -7.20 - 3510 -62.6 - - - - - - - 25.71 26.19 26.53
205 48.2 -28.6 20 213 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.038 2558 570.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
512 145.9 -25.3 36 518 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1083 -583.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
573 155.8 -23.1 38 581 done -0.48 - - 2206 - 2.58 0.037 2558 571.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
881 223.0 -20.3 54 887 roll -0.48 - - 2206 - 2.53 0.031 1083 -583.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
947 235.1 -18.6 57 953 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.037 2556 577.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1275 292.5 -17.4 73 1281 roll -0.48 - - 2198 - 2.12 0.047 3831 601.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1338 300.4 -16.7 75 1347 done -0.48 - - 2198 - 2.08 0.024 2527 -626.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.64 -
1644 351.7 -15.9 91 1650 roll -0.48 - - 2198 - 2.42 0.032 1078 -598.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1721 361.3 -14.4 94 1727 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.037 2558 585.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
2037 404.4 -12.7 110 2043 roll -0.48 - - 2199 - 2.50 0.031 1075 -593.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2087 410.4 -13.1 112 2094 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2559 586.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2411 452.4 -13.4 128 2417 roll -0.48 - - 2192 - 2.15 0.047 3844 597.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
2509 463.7 -12.7 132 2517 done -0.48 0.10 0.142 2221 290.0 2.12 0.024 2522 -623.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.46 26.66 -
2829 497.8 -10.1 148 2835 roll -0.48 - - 2222 - 2.40 0.034 1089 -597.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
2855 500.7 -10.2 149 2861 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.033 2561 588.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
3182 532.3 -9.7 165 3189 roll -0.48 - - 2213 - 2.15 0.049 3831 590.7 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
3231 537.2 -9.9 167 3238 done -0.48 - - 2213 - 2.15 0.026 2520 -609.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
3559 569.5 -9.7 183 3560 done -0.48 - - 2213 - - - 2519 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3858 598.9 -9.8 198 3859 done -0.48 - - 2213 - - - 2520 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4180 628.1 -8.9 209 4186 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.048 3826 555.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4262 634.6 -9.2 211 4268 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2527 -604.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4583 667.7 -10.4 222 4584 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4883 698.1 -10.1 232 4889 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3829 566.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
4907 698.1 -10.1 232 4913 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2524 -607.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.62 -
5225 729.9 -8.9 243 5231 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.052 3841 565.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
5286 733.5 -9.0 244 5294 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.026 2524 -612.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.62 -
5596 765.0 -9.7 255 5597 done -0.48 - - 2198 - - - 2523 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5893 793.7 -9.4 265 5898 roll -0.48 - - 2188 - 2.30 0.051 3824 565.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.43 -
5953 797.2 -9.5 266 5962 done -0.48 0.12 0.126 2227 325.0 2.15 0.028 2526 -603.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
6263 822.6 -7.2 277 6269 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.051 3832 567.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.41 -
6300 825.5 -7.2 278 6306 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2525 -607.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
6637 849.8 -7.3 289 6642 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.053 3824 564.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.40 -
6673 853.1 -7.7 290 6679 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.029 2528 -602.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
7009 876.1 -6.8 301 7011 done -0.48 - - 2218 - - - 2528 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7309 895.8 -6.6 311 7315 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.046 3832 571.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
7387 900.8 -6.9 313 7393 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2520 -610.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.59 -
7713 925.7 -7.2 324 7718 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3836 564.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.37 -
7760 927.9 -6.9 325 7766 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2525 -609.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
8086 952.9 -7.5 336 8092 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.053 3822 563.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8155 958.2 -7.8 338 8160 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.029 2528 -601.9 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.56 -
8492 983.8 -7.6 349 8498 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.049 3823 568.0 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.36 -
8533 986.7 -7.7 350 8540 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2522 -605.1 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.56 -
8591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8594 begin apogee
8601 991.8 -7.6 352 8750 done -0.12 0.38 0.094 2341 355.3 0.08 0.090 2620 1225.0 - 140.48 1.050 2842 -4.4 0.422 - - - - - - 26.26 24.96 24.30
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8753 begin climb
8755 997.1 - 356 8918 done 0.48 0.50 0.036 2561 440.0 - - 2620 - 160.6 152.40 1.001 2184 -4.3 0.438 - - - - - - 25.21 - 24.08
9200 958.1 11.3 372 9205 roll 0.48 - - 2552 - 2.03 0.042 3838 600.0 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.87 -
9241 953.3 11.9 373 9246 done 0.48 - - 2562 - 1.88 0.016 2590 -663.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.07 -
9571 915.9 11.0 384 9577 roll 0.48 - - 2552 - 2.10 0.041 3854 601.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.15 -
9651 907.6 11.7 386 9657 done 0.48 - - 2562 - 1.88 0.016 2589 -672.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.35 -
9971 870.0 11.3 397 9978 roll 0.48 - - 2552 - 2.10 0.042 3850 600.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.27 -
10052 862.4 11.4 399 10058 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2592 -680.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
10374 825.5 10.4 410 10380 roll 0.48 - - 2553 - 2.08 0.041 3831 595.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.34 -
10411 820.9 10.8 411 10417 done 0.48 - - 2563 - 1.85 0.017 2588 -671.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.52 -
10746 786.3 10.4 422 10752 roll 0.48 - - 2553 - 2.10 0.042 3842 597.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.36 -
10781 782.4 10.5 423 10788 done 0.48 - - 2563 - 1.85 0.017 2591 -676.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.55 -
11117 747.3 10.6 434 11124 roll 0.48 - - 2553 - 2.08 0.041 3832 596.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
11158 743.1 11.0 435 11164 done 0.48 - - 2563 - 1.83 0.016 2589 -679.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11490 708.0 10.1 446 11496 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3832 597.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
11531 704.0 10.3 447 11537 done 0.48 - - 2563 - 1.83 0.016 2590 -678.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
11861 672.6 8.9 458 11868 roll 0.48 - - 2553 - 2.08 0.042 3833 597.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.39 -
11932 666.0 9.4 460 11938 done 0.48 - - 2564 - 1.83 0.017 2592 -678.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.61 -
12264 636.2 8.9 471 12270 roll 0.48 - - 2576 - 2.50 0.024 1168 -569.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
12294 636.2 8.9 471 12303 done 0.48 - - 2564 - 2.67 0.026 2656 557.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.46 -
12603 606.4 8.8 482 12610 roll 0.48 - - 2554 - 1.88 0.044 3832 625.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.40 -
12695 597.6 9.5 485 12701 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.017 2597 -667.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
13017 569.4 8.7 501 13018 done 0.48 - - 2565 - - - 2597 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13317 543.1 8.9 516 13323 roll 0.48 - - 2555 - 2.10 0.041 3836 590.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.40 -
13470 528.5 9.7 523 13476 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.018 2602 -667.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
13793 501.0 8.4 539 13799 roll 0.48 - - 2555 - 2.08 0.041 3834 592.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.40 -
13842 496.3 8.9 541 13848 done 0.48 - - 2565 - 1.85 0.017 2599 -667.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
14169 469.9 7.6 557 14193 roll 0.53 - - 2577 - 2.47 0.024 1175 -576.5 180.1 15.98 0.784 2105 -3.2 0.195 - - - - - - - 26.31 25.61
14253 464.8 7.2 560 14301 done 0.61 - - 2577 - 2.67 0.027 2655 554.3 211.5 37.33 0.685 1982 -3.3 0.228 - - - - - - - 26.30 25.29
14611 433.1 9.0 578 14616 roll 0.61 - - 2577 - 1.90 0.043 3836 621.6 211.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.10 -
14692 425.9 10.3 581 14700 done 0.61 - - 2587 - 1.88 0.017 2600 -657.4 211.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.32 -
15000 394.2 9.5 597 15005 roll 0.61 - - 2577 - 2.10 0.041 3838 589.5 211.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.25 -
15083 387.4 9.8 600 15090 done 0.61 - - 2589 - 1.88 0.018 2602 -657.4 211.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.45 -
15390 358.7 8.9 616 15396 roll 0.61 - - 2601 - 2.50 0.024 1168 -573.6 211.5 - - 1964 - - - - - - - - - 26.37 -
15419 356.2 9.0 617 15425 done 0.61 - - 2598 - 2.67 0.026 2656 557.3 211.5 - - 1962 - - - - - - - - - 26.37 -
15742 324.6 9.5 633 15743 done 0.61 - - 2598 - - - 2653 - 211.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16039 298.5 8.7 648 16041 done 0.61 - - 2598 - - - 2653 - 211.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16340 271.4 9.4 663 16341 done 0.61 - - 2598 - - - 2653 - 211.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16640 242.9 9.6 678 16641 done 0.61 - - 2598 - - - 2653 - 211.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16940 217.4 8.0 693 16941 done 0.62 - - 2598 - - - 2652 - 217.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17240 193.6 7.8 708 17264 roll 0.66 - - 2610 - 2.70 0.022 1167 -550.0 229.7 16.35 0.550 1904 -3.6 0.129 - - - - - - - 26.40 25.78
17300 189.7 8.0 710 17313 done 0.68 - - 2610 - 2.70 0.024 2659 552.6 237.7 2.00 0.169 1884 -10.0 1.143 - - - - - - - 26.40 25.32
17612 164.5 6.9 726 17665 roll 0.78 - - 2621 - 2.75 0.023 1181 -537.5 278.3 42.12 0.529 1703 -4.3 0.136 - - - - - - - 26.06 25.50
17740 155.6 8.0 731 17749 done 0.79 - - 2622 - 2.72 0.024 2669 547.1 285.5 1.08 0.201 1686 -15.7 1.240 - - - - - - - 26.13 25.93
18046 131.5 6.6 747 18096 done 0.91 0.12 0.072 2720 816.7 - - 2665 - 332.5 44.47 0.496 1496 -4.3 0.115 - - - - - - 26.42 - 25.40
18385 84.6 11.8 764 18392 roll 0.91 0.12 0.154 2668 -433.3 1.83 0.035 3835 639.3 332.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
18447 80.3 10.0 766 18455 done 0.91 - - 2678 - 1.85 0.015 2596 -669.7 332.5 - - 1472 - - - - - - - - - 26.39 -
18753 56.5 7.6 782 18769 done 0.96 - - 2678 - - - 2596 - 351.9 11.98 0.210 1420 -4.3 0.119 - - - - - - - - 25.87
19080 30.2 8.3 810 19087 roll 0.96 - - 2678 - 2.12 0.037 3833 583.5 351.9 2.22 0.155 1417 -1.4 0.027 - - - - - - - 26.41 26.12
19118 26.9 8.5 813 19125 done 0.96 - - 2688 - 1.83 0.015 2589 -679.8 351.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.57 -
19428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19428 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.95 6.28 0.021 123 19.6 0.12 0.061 2509 12325.0 430.01 41.92 0.117 1097 26.2 -0.008 - - - - - -