OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.19 of 100.00 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 105 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -79.97 - 3160 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -9.7 11 135 roll -0.48 8.68 0.246 2203 239.7 2.20 0.064 3818 567.7 -160.6 -5.90 - 3509 -59.2 - - - - - - - 25.76 26.11 26.44
198 38.2 -29.1 20 207 done -0.48 - - 2203 - 2.12 0.027 2529 -608.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
508 118.6 -24.5 38 514 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.031 1076 -593.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
570 129.9 -24.8 40 578 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.038 2559 574.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
876 194.4 -19.0 56 882 roll -0.48 - - 2189 - 2.15 0.052 3828 590.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
933 203.8 -19.7 58 940 done -0.48 0.12 0.148 2223 283.3 2.10 0.026 2531 -617.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
1251 254.9 -15.4 74 1258 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.031 1070 -596.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1303 261.4 -14.3 76 1309 done -0.48 - - 2223 - 2.55 0.034 2561 584.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1626 308.6 -13.9 92 1632 roll -0.48 - - 2222 - 2.50 0.031 1081 -592.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1666 312.4 -13.9 93 1674 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.034 2560 584.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
1972 356.7 -13.9 109 1977 roll -0.48 - - 2219 - 2.12 0.048 3833 600.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.56 -
2033 362.5 -13.0 111 2041 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2520 -625.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2340 400.1 -11.3 127 2341 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2639 432.3 -10.7 142 2640 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2939 465.1 -11.0 157 2940 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3240 495.9 -9.8 172 3241 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3540 523.6 -9.0 187 3541 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3840 551.0 -9.3 202 3846 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.051 3831 562.7 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.56 -
3908 557.6 -9.5 205 3915 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.026 2523 -622.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.68 -
4236 588.6 -9.5 221 4242 roll -0.48 - - 2216 - 2.45 0.034 1082 -588.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.59 -
4265 591.2 -9.5 222 4272 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.033 2566 586.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.59 -
4576 620.1 -8.8 234 4582 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.051 3830 587.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.54 -
4625 623.2 -8.8 235 4631 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2523 -607.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
4946 651.2 -8.3 246 4947 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5246 677.5 -9.0 256 5252 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.047 3830 573.2 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.54 -
5282 680.5 -8.9 257 5289 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -608.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.67 -
5618 710.4 -8.8 268 5625 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.053 3820 564.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.52 -
5667 713.8 -8.9 269 5673 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2522 -612.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
5993 744.0 -9.1 280 5994 done -0.48 - - 2206 - - - 2523 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6293 772.1 -9.4 290 6300 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3833 569.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
6364 778.5 -9.4 292 6369 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2520 -610.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
6694 809.4 -9.2 303 6700 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.052 3826 567.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.50 -
6724 809.4 -9.2 303 6732 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.029 2526 -604.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7033 841.1 -8.9 314 7040 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.049 3833 573.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
7089 844.8 -9.0 315 7095 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2518 -611.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
7407 875.4 -8.8 326 7413 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.051 3834 572.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.49 -
7454 878.7 -8.7 327 7461 done -0.48 0.12 0.124 2222 325.0 2.15 0.027 2520 -611.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
7781 901.5 -6.5 338 7787 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.053 3827 568.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
7842 904.0 -6.5 339 7850 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.029 2525 -605.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
8150 926.4 -6.9 350 8151 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8448 946.8 -6.9 360 8455 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3827 570.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.49 -
8520 952.8 -7.8 362 8525 done -0.48 - - 2211 - 2.15 0.028 2524 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.63 -
8850 979.5 -8.3 373 8851 done -0.48 - - 2211 - - - 2524 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9000 begin apogee
9006 991.4 -7.9 378 9155 done -0.12 0.35 0.096 2337 360.0 0.10 0.075 2623 990.0 - 140.05 1.055 2843 -4.4 0.425 - - - - - - 26.39 24.97 24.34
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9161 997.0 - 382 9325 roll 0.48 0.52 0.045 2538 386.5 2.17 0.043 3832 557.1 160.6 154.18 0.998 2188 -4.2 0.432 - - - - - - 25.19 24.76 24.13
9344 989.0 6.7 389 9396 done 0.59 - - 2548 - 1.95 0.016 2597 -633.3 204.3 42.08 0.975 2012 -4.2 0.432 - - - - - - - 25.17 24.16
9719 944.8 12.0 401 9720 done 0.59 - - 2548 - - - 2597 - 204.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10017 908.2 12.2 411 10024 roll 0.59 - - 2538 - 2.08 0.042 3843 599.0 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - 26.15 -
10064 903.4 12.3 412 10071 done 0.59 - - 2548 - 1.85 0.017 2601 -671.4 204.3 - - 1988 - - - - - - - - - 26.30 -
10390 866.2 10.4 423 10396 roll 0.59 - - 2538 - 2.05 0.042 3847 607.8 204.3 - - 1986 - - - - - - - - - 26.28 -
10436 862.3 10.7 424 10442 done 0.59 - - 2549 - 1.85 0.016 2598 -675.1 204.3 - - 1986 - - - - - - - - - 26.44 -
10761 828.6 9.9 435 10763 done 0.59 - - 2548 - - - 2597 - 204.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11062 798.9 10.2 445 11067 roll 0.59 - - 2539 - 2.05 0.043 3847 609.8 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - 26.39 -
11111 794.9 10.5 446 11117 done 0.59 - - 2548 - 1.85 0.017 2595 -676.8 204.3 - - 1985 - - - - - - - - - 26.55 -
11431 757.9 11.3 457 11438 roll 0.59 - - 2539 - 2.05 0.044 3834 604.4 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - 26.42 -
11461 757.9 11.3 457 11470 done 0.59 - - 2544 - 1.85 0.018 2594 -670.3 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - 26.57 -
11771 719.6 11.1 468 11777 roll 0.59 - - 2539 - 2.05 0.043 3837 606.3 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - 26.44 -
11791 719.6 11.1 468 11797 done 0.59 - - 2548 - 1.83 0.018 2601 -675.4 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - 26.60 -
12111 684.1 9.9 479 12112 done 0.59 - - 2549 - - - 2601 - 204.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12412 655.7 9.3 489 12418 roll 0.59 - - 2539 - 2.05 0.043 3844 606.3 204.3 - - 1983 - - - - - - - - - 26.46 -
12479 648.8 9.8 491 12484 done 0.59 - - 2549 - 1.85 0.017 2598 -673.5 204.3 - - 1983 - - - - - - - - - 26.63 -
12814 619.3 8.6 502 12820 roll 0.59 - - 2561 - 2.53 0.026 1171 -564.0 204.3 - - 1983 - - - - - - - - - 26.51 -
12844 619.3 8.6 502 12852 done 0.59 - - 2549 - 2.67 0.027 2658 556.9 204.3 - - 1981 - - - - - - - - - 26.52 -
13159 589.4 8.6 515 13161 done 0.59 - - 2549 - - - 2656 - 204.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13459 563.4 8.7 530 13465 roll 0.59 - - 2562 - 2.67 0.025 1176 -554.3 204.3 - - 1981 - - - - - - - - - 26.53 -
13510 559.6 8.5 532 13517 done 0.59 - - 2549 - 2.67 0.027 2658 555.1 204.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.53 -
13833 531.5 8.7 548 13839 roll 0.59 - - 2558 - 2.65 0.025 1180 -557.7 204.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.53 -
13853 531.5 8.7 548 13861 done 0.59 - - 2550 - 2.70 0.028 2669 551.5 204.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.53 -
14159 503.1 8.6 564 14161 done 0.59 - - 2550 - - - 2667 - 204.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14459 476.7 8.9 579 14460 done 0.59 - - 2550 - - - 2666 - 204.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14759 451.1 8.1 594 14766 roll 0.60 - - 2563 - 2.70 0.025 1173 -553.0 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.54 -
14831 445.8 7.7 597 14855 done 0.64 - - 2562 - 2.70 0.027 2665 552.6 224.3 15.62 0.766 1931 -3.1 0.186 - - - - - - - 26.54 25.68
15174 417.4 8.3 614 15176 done 0.64 - - 2563 - - - 2663 - 224.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15475 390.6 8.9 629 15481 roll 0.64 - - 2575 - 2.67 0.024 1181 -555.1 224.3 - - 1917 - - - - - - - - - 26.46 -
15533 386.7 8.6 631 15539 done 0.64 - - 2575 - 2.70 0.028 2664 549.3 224.3 - - 1916 - - - - - - - - - 26.46 -
15848 358.6 8.0 647 15855 roll 0.66 - - 2569 - 1.83 0.043 3851 648.6 230.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.46 -
15897 354.4 8.6 649 15903 done 0.66 - - 2578 - 1.85 0.018 2596 -678.4 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.61 -
16225 327.3 8.4 665 16230 roll 0.66 - - 2569 - 2.03 0.041 3837 611.3 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.48 -
16244 327.3 8.4 665 16252 done 0.66 - - 2579 - 1.83 0.017 2595 -678.7 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.64 -
16550 298.5 9.0 681 16556 roll 0.66 - - 2569 - 2.05 0.041 3848 611.2 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.49 -
16617 291.6 10.0 684 16622 done 0.66 - - 2579 - 1.85 0.017 2598 -675.7 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.66 -
16945 261.0 9.2 700 16951 roll 0.66 - - 2591 - 2.47 0.024 1181 -573.7 230.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.55 -
16979 258.5 9.1 701 16985 done 0.66 - - 2589 - 2.70 0.027 2675 553.3 230.8 - - 1917 - - - - - - - - - 26.55 -
17295 229.8 8.3 717 17302 roll 0.66 - - 2602 - 2.70 0.024 1186 -551.5 230.8 0.77 0.239 1911 -7.8 0.763 - - - - - - - 26.56 26.27
17347 226.1 8.0 719 17365 done 0.67 - - 2602 - 2.70 0.027 2674 551.1 236.8 11.15 0.603 1882 -2.6 0.099 - - - - - - - 26.55 25.80
17665 196.4 9.3 735 17671 roll 0.67 - - 2602 - 1.80 0.043 3839 647.2 236.8 - - 1873 - - - - - - - - - 26.46 -
17705 193.7 9.5 736 17713 done 0.67 - - 2612 - 1.83 0.017 2592 -681.4 236.8 - - 1874 - - - - - - - - - 26.60 -
18011 160.9 10.5 752 18017 roll 0.67 - - 2611 - 2.03 0.039 3837 613.3 236.8 - - 1873 - - - - - - - - - 26.50 -
18095 153.2 11.2 755 18103 done 0.67 - - 2621 - 1.80 0.015 2596 -689.4 236.8 - - 1873 - - - - - - - - - 26.65 -
18401 123.0 8.6 771 18407 roll 0.67 - - 2634 - 2.47 0.023 1175 -575.3 236.8 - - 1873 - - - - - - - - - 26.57 -
18458 119.1 8.5 773 18465 done 0.67 0.12 0.138 2594 -333.3 2.70 0.024 2679 557.0 236.8 - - 1874 - - - - - - - - 26.39 26.56 -
18777 97.1 6.9 789 18830 roll 0.77 - - 2590 - 1.83 0.040 3829 628.4 275.9 42.10 0.321 1740 -3.2 0.098 - - - - - - - 26.29 25.86
18873 90.2 7.1 793 18928 done 0.85 0.15 0.064 2691 673.3 1.80 0.018 2598 -683.9 309.0 42.83 0.308 1602 -3.2 0.096 - - - - - - 26.38 26.44 25.68
19238 37.3 14.5 814 19251 roll 0.85 0.12 0.165 2642 -408.3 2.05 0.038 3828 600.0 309.0 2.60 0.151 1598 -1.5 0.039 - - - - - - 26.17 26.31 26.03
19319 27.4 10.8 821 19327 done 0.85 - - 2652 - 1.80 0.015 2587 -689.4 309.0 2.65 0.164 1591 -2.6 0.045 - - - - - - - 26.48 26.06
19576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19616 begin surface
SM -0.05 - - - - -6.95 6.25 0.024 133 21.3 0.12 0.062 2507 -55958.3 430.01 63.22 0.125 1096 17.3 0.001 - - - - - -