OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.26 of 150.00 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 100.00 AH used of 10V (83.71% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2527 - -160.6 -85.38 - 3360 - - - - - - - - - - -
115 5.2 -13.7 11 131 done -0.48 8.70 0.246 2216 240.7 - - 2528 - -160.6 -2.35 - 3509 -63.4 - - - - - - - 25.73 - 26.41
446 103.0 -21.7 34 452 roll -0.48 - - 2212 - 2.50 0.031 1024 -601.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
509 112.3 -20.8 36 518 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.034 2514 603.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
815 173.0 -18.7 52 822 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3837 575.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
846 178.1 -18.9 53 851 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.025 2469 -600.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1167 234.1 -15.8 69 1173 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.047 3826 560.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
1218 241.0 -14.7 71 1225 done -0.48 - - 2205 - 2.28 0.027 2465 -596.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1541 291.0 -15.6 87 1547 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.033 1036 -613.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1611 300.9 -14.9 90 1617 done -0.48 - - 2203 - 2.45 0.033 2519 605.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1934 341.7 -13.2 106 1940 roll -0.48 - - 2197 - 2.25 0.048 3822 579.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
1962 345.5 -13.4 107 1968 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.024 2467 -602.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2285 387.3 -12.8 123 2292 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.047 3840 567.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2315 391.2 -13.1 124 2320 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.023 2474 -607.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2637 433.2 -12.8 140 2643 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3818 560.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2665 436.7 -12.6 141 2672 done -0.48 - - 2193 - 2.25 0.024 2465 -601.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2988 478.6 -12.5 157 2995 roll -0.48 0.10 0.148 2220 270.0 2.42 0.047 3834 565.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
3025 481.8 -12.3 158 3032 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.024 2467 -607.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.67 -
3341 511.3 -8.7 174 3347 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.049 3838 566.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
3393 515.3 -8.7 176 3399 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.024 2466 -601.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.67 -
3715 545.1 -9.7 192 3722 roll -0.48 - - 2210 - 2.45 0.047 3840 560.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
3798 552.8 -10.7 195 3806 done -0.48 - - 2210 - 2.28 0.025 2465 -603.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4104 588.7 -10.9 211 4110 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.048 3822 560.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
4133 591.4 -10.9 212 4140 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2462 -604.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4454 627.2 -10.8 224 4455 done -0.48 - - 2206 - - - 2462 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4754 657.4 -9.5 234 4761 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.050 3839 562.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
4881 668.8 -9.0 238 4888 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.025 2469 -600.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
5218 700.6 -9.6 249 5225 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3830 562.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
5249 700.6 -9.6 249 5257 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2463 -599.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
5558 734.0 -10.2 260 5565 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.049 3831 565.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
5616 738.4 -10.4 261 5621 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.027 2466 -598.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5934 773.6 -10.4 272 5940 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3830 563.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.52 -
6009 780.5 -10.1 274 6016 done -0.48 - - 2194 - 2.30 0.028 2463 -594.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6335 811.6 -9.0 285 6341 roll -0.48 - - 2182 - 2.42 0.049 3836 567.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
6420 817.7 -9.1 287 6426 done -0.48 0.12 0.126 2221 325.0 2.28 0.027 2467 -600.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
6738 842.8 -7.5 298 6744 roll -0.48 - - 2212 - 2.42 0.049 3827 562.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
6814 847.8 -7.3 300 6821 done -0.48 - - 2212 - 2.28 0.028 2461 -599.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.64 -
7140 876.6 -8.7 311 7146 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.051 3836 561.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.49 -
7231 882.9 -9.3 313 7239 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2463 -602.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7539 910.8 -8.2 324 7545 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3824 562.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.49 -
7630 916.3 -8.1 326 7638 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.028 2463 -596.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7938 942.0 -7.4 337 7944 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.050 3837 560.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.49 -
8019 946.7 -7.0 339 8025 done -0.48 - - 2203 - 2.28 0.027 2465 -601.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
8340 974.9 -8.5 350 8346 roll -0.48 - - 2198 - 2.42 0.050 3833 565.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
8424 981.8 -9.4 352 8431 done -0.48 0.10 0.138 2223 250.0 2.28 0.027 2465 -600.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
8530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8530 begin apogee
8537 991.1 -7.5 356 8682 done -0.12 0.30 0.097 2332 363.3 - - 2609 - - 139.55 1.058 2849 -4.5 0.424 - - - - - - 26.41 - 24.34
8684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8684 begin climb
8687 998.0 - 360 8848 roll 0.48 0.55 0.054 2554 403.6 2.85 0.024 1144 -514.0 160.6 153.60 0.996 2186 -4.3 0.440 - - 1 - - - 25.11 24.79 24.13
8868 991.2 6.1 367 8937 done 0.64 0.12 0.075 2619 541.7 2.70 0.025 2605 541.1 221.8 57.50 0.978 1934 -4.4 0.452 - - - - - - 25.10 25.08 24.12
9231 936.8 15.7 379 9238 roll 0.64 0.12 0.167 2571 -400.0 2.08 0.041 3844 595.7 221.8 - - 1916 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
9337 922.6 14.5 382 9343 done 0.64 - - 2581 - 2.03 0.016 2572 -626.6 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - 26.10 -
9664 880.8 12.6 393 9669 roll 0.64 - - 2572 - 2.20 0.042 3842 577.3 221.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.20 -
9743 871.3 13.4 395 9749 done 0.64 - - 2581 - 2.00 0.015 2572 -635.0 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.36 -
10064 826.1 13.7 406 10070 roll 0.64 - - 2572 - 2.20 0.041 3836 574.5 221.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.32 -
10121 820.5 14.2 407 10126 done 0.64 - - 2581 - 2.00 0.016 2571 -632.5 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.46 -
10440 770.9 14.8 418 10446 roll 0.64 - - 2572 - 2.20 0.041 3843 578.2 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.38 -
10527 759.6 15.3 420 10532 done 0.64 - - 2582 - 2.00 0.016 2572 -635.5 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.53 -
10844 713.2 13.1 431 10850 roll 0.64 - - 2573 - 2.17 0.041 3835 582.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.42 -
10880 708.0 13.2 432 10886 done 0.64 - - 2582 - 2.00 0.016 2564 -635.5 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.57 -
11215 668.3 11.4 443 11221 roll 0.64 - - 2573 - 2.20 0.041 3843 581.4 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.45 -
11271 663.8 11.7 444 11277 done 0.64 - - 2582 - 2.00 0.016 2566 -638.5 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.60 -
11589 624.0 11.9 455 11595 roll 0.64 - - 2575 - 2.20 0.043 3838 578.2 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.46 -
11696 610.7 13.0 458 11701 done 0.64 - - 2582 - 1.98 0.018 2576 -637.4 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.61 -
12021 574.4 10.1 473 12026 roll 0.64 - - 2573 - 2.15 0.042 3832 584.2 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.48 -
12071 569.4 10.6 475 12078 done 0.64 - - 2584 - 1.98 0.017 2573 -635.9 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.63 -
12395 533.8 11.2 491 12401 roll 0.64 - - 2573 - 2.17 0.041 3851 588.9 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.49 -
12504 519.7 12.9 496 12509 done 0.64 - - 2584 - 2.00 0.015 2565 -643.0 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.67 -
12832 479.6 12.4 512 12838 roll 0.64 - - 2574 - 2.20 0.041 3844 581.4 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.50 -
12890 473.3 12.4 514 12895 done 0.64 - - 2583 - 2.00 0.016 2571 -636.5 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.65 -
13205 441.9 8.3 530 13212 roll 0.64 - - 2596 - 2.42 0.025 1126 -597.1 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.53 -
13231 439.5 8.4 531 13238 done 0.64 - - 2592 - 2.55 0.026 2606 580.4 221.8 - - 1909 - - - - - - - - - 26.54 -
13560 407.9 9.8 547 13566 roll 0.64 - - 2586 - 2.03 0.042 3840 607.9 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.51 -
13756 384.7 12.0 556 13763 done 0.64 - - 2596 - 1.98 0.016 2573 -639.9 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.67 -
14079 350.0 11.1 572 14085 roll 0.64 - - 2608 - 2.42 0.024 1114 -602.9 221.8 - - 1909 - - - - - - - - - 26.56 -
14149 342.4 11.1 575 14155 done 0.64 - - 2602 - 2.55 0.025 2606 585.1 221.8 - - 1909 - - - - - - - - - 26.56 -
14472 306.8 11.1 591 14478 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3830 612.0 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.53 -
14507 303.5 11.2 592 14513 done 0.64 - - 2603 - 1.95 0.016 2573 -644.6 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.68 -
14823 270.8 9.8 608 14829 roll 0.64 - - 2594 - 2.12 0.040 3835 595.3 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.54 -
14864 268.0 10.0 609 14872 done 0.64 - - 2604 - 1.95 0.016 2572 -647.7 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - 26.68 -
15169 232.7 11.2 625 15175 roll 0.64 - - 2594 - 2.15 0.040 3843 591.2 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.54 -
15220 227.2 11.7 627 15226 done 0.64 - - 2604 - 1.98 0.016 2566 -644.9 221.8 - - 1911 - - - - - - - - - 26.70 -
15543 193.6 9.2 643 15549 roll 0.64 - - 2595 - 2.15 0.039 3833 589.3 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.55 -
15598 188.8 9.6 645 15605 done 0.64 - - 2605 - 1.98 0.016 2568 -638.9 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.70 -
15916 151.6 12.1 661 15921 roll 0.64 - - 2602 - 2.15 0.039 3843 593.0 221.8 - - 1912 - - - - - - - - - 26.55 -
16017 140.6 12.1 665 16023 done 0.64 - - 2613 - 1.98 0.015 2563 -646.5 221.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.72 -
16332 116.6 5.9 681 16424 roll 0.81 - - 2612 - 2.28 0.040 3841 560.5 289.8 84.50 0.363 1679 -2.8 0.091 - - 1 - - - - 26.01 25.57
16558 100.9 8.2 691 16569 done 0.81 - - 2623 - 2.00 0.016 2569 -636.0 290.2 3.40 0.171 1669 -2.9 0.177 - - - - - - - 26.27 25.82
16880 71.4 9.5 707 16885 done 0.81 - - 2623 - - - 2569 - 290.2 3.00 0.161 1667 - - - - - - - - - - 26.03
17181 46.3 7.6 724 17207 roll 0.86 - - 2622 - 2.25 0.039 3833 561.8 310.2 20.10 0.212 1592 -3.7 0.083 - - 1 - - - - 26.34 25.98
17258 40.2 8.7 730 17267 done 0.86 - - 2633 - 1.98 0.016 2561 -642.4 310.2 2.55 0.161 1590 - - - - - - - - - 26.46 26.09
17578 12.9 6.4 773 17621 roll 0.99 0.15 0.067 2746 753.3 2.47 0.022 1119 -583.8 364.3 33.35 0.145 1366 -6.7 0.061 - - - - - - 26.56 26.39 26.13
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17672 begin surface
SM -0.07 - - - - -6.93 6.57 0.033 148 22.5 2.40 0.025 2524 -3430.0 430.01 33.90 0.127 1097 32.4 0.002 - - - - - -