OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.74 of 150.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 100.00 AH used of 10V (84.19% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2527 - -160.6 -82.12 - 3211 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -10.3 11 137 roll -0.48 8.73 0.249 2203 238.4 2.38 0.060 3840 551.7 -160.6 -5.05 - 3509 -59.0 - - - - - - - 25.77 26.12 26.44
164 33.2 -53.0 17 169 done -0.48 - - 2203 - 2.35 0.028 2469 -583.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
490 122.0 -27.2 36 491 done -0.48 - - 2203 - - - 2468 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
789 194.2 -21.8 51 796 roll -0.48 - - 2196 - 2.47 0.050 3837 554.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
824 199.7 -21.1 52 830 done -0.48 - - 2196 - 2.28 0.024 2471 -599.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1140 260.4 -17.7 68 1146 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.031 1023 -621.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1228 274.7 -16.2 72 1233 done -0.48 - - 2194 - 2.45 0.031 2516 609.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1554 326.3 -15.4 88 1556 done -0.48 - - 2194 - - - 2514 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1854 373.0 -14.9 103 1860 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.030 1037 -615.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
1923 383.2 -14.7 106 1929 done -0.48 - - 2194 - 2.45 0.034 2517 604.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2250 430.8 -13.9 122 2258 roll -0.48 0.10 0.155 2217 230.0 2.28 0.047 3828 575.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.57 26.57 -
2322 438.8 -12.0 125 2328 done -0.48 - - 2217 - 2.25 0.026 2464 -606.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2644 471.8 -9.7 141 2650 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.047 3835 571.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.57 -
2705 476.7 -10.0 143 2713 done -0.48 - - 2210 - 2.25 0.024 2462 -610.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
3012 508.5 -9.8 159 3018 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.047 3829 564.9 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.57 -
3111 517.6 -10.2 163 3118 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2463 -607.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.68 -
3428 551.0 -10.7 179 3434 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.049 3839 568.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
3485 556.2 -11.1 181 3491 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.024 2453 -607.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
3800 594.0 -11.8 197 3807 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.050 3833 563.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.56 -
3873 602.3 -12.0 200 3879 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2477 -602.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
4204 639.9 -10.6 211 4211 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.054 3834 560.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
4260 643.8 -10.4 212 4266 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2457 -603.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
4579 672.9 -8.1 223 4585 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.052 3835 562.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
4678 681.2 -8.2 226 4684 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2460 -603.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
5014 713.6 -10.3 237 5021 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.050 3833 567.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.55 -
5056 717.8 -10.6 238 5062 done -0.48 - - 2201 - 2.28 0.027 2459 -602.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
5386 754.9 -10.9 249 5392 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.050 3837 569.4 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.54 -
5477 762.3 -10.9 251 5485 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.026 2460 -603.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.67 -
5785 794.9 -9.3 262 5791 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.051 3825 564.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
5852 801.2 -9.2 264 5857 done -0.48 - - 2193 - 2.28 0.028 2462 -597.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6187 831.6 -9.0 275 6193 roll -0.48 0.10 0.145 2224 310.0 2.42 0.048 3834 566.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
6229 834.0 -8.4 276 6235 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2456 -604.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.66 -
6560 857.7 -7.2 287 6567 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.050 3826 566.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
6677 865.7 -7.9 290 6683 done -0.48 - - 2210 - 2.28 0.028 2461 -598.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
6995 893.2 -8.1 301 7001 roll -0.48 - - 2208 - 2.42 0.050 3830 565.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
7065 899.0 -8.4 303 7071 done -0.48 - - 2203 - 2.28 0.028 2461 -600.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
7396 925.4 -7.9 314 7402 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3834 567.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
7476 931.2 -8.5 316 7482 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2458 -603.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7797 957.1 -7.7 327 7803 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.052 3837 562.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.50 -
7896 964.6 -7.7 330 7902 done -0.48 - - 2206 - 2.30 0.027 2457 -600.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.64 -
8229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8236 990.8 -7.7 341 8381 done -0.12 0.38 0.099 2341 355.3 - - 2609 - - 139.52 0.990 2848 -4.5 0.455 - - - - - - 26.45 - 24.39
8383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8383 begin climb
8386 995.2 - 345 8550 roll 0.48 0.50 0.042 2560 438.0 2.78 0.024 1143 -527.3 160.6 151.20 1.003 2182 -4.4 0.445 - - 1 - - - 25.17 24.81 24.15
8596 984.6 7.8 351 8613 done 0.51 - - 2548 - 2.65 0.025 2604 551.3 173.4 11.48 0.931 2144 -3.3 0.356 - - - - - - - 25.31 24.49
8925 949.9 10.3 362 8931 roll 0.51 - - 2538 - 2.08 0.042 3835 591.8 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - 25.95 -
9000 941.9 11.0 364 9006 done 0.51 - - 2548 - 2.03 0.016 2573 -621.7 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - 26.14 -
9326 906.5 10.6 375 9332 roll 0.51 - - 2538 - 2.20 0.041 3841 576.4 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - 26.22 -
9381 902.1 11.2 376 9387 done 0.51 - - 2548 - 2.00 0.016 2573 -634.0 173.4 - - 2120 - - - - - - - - - 26.36 -
9699 865.2 10.9 387 9705 roll 0.51 - - 2538 - 2.17 0.041 3831 579.7 173.4 - - 2118 - - - - - - - - - 26.33 -
9741 861.5 10.6 388 9746 done 0.51 - - 2548 - 1.98 0.016 2569 -637.4 173.4 - - 2118 - - - - - - - - - 26.46 -
10071 824.6 10.5 399 10077 roll 0.51 - - 2538 - 2.20 0.042 3847 580.9 173.4 - - 2117 - - - - - - - - - 26.39 -
10162 816.4 11.3 401 10169 done 0.51 - - 2549 - 2.00 0.017 2573 -637.0 173.4 - - 2117 - - - - - - - - - 26.53 -
10471 778.4 11.6 412 10477 roll 0.51 - - 2539 - 2.17 0.042 3831 579.7 173.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.43 -
10527 773.5 11.8 413 10533 done 0.51 - - 2549 - 1.98 0.017 2566 -638.9 173.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.57 -
10844 733.9 11.6 424 10850 roll 0.51 - - 2539 - 2.20 0.042 3843 580.5 173.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.44 -
10905 729.2 11.9 425 10913 done 0.51 - - 2549 - 2.00 0.018 2570 -636.5 173.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.59 -
11215 693.3 10.1 436 11221 roll 0.51 - - 2539 - 2.17 0.041 3837 583.9 173.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.47 -
11283 685.7 10.4 438 11288 done 0.51 - - 2549 - 2.00 0.016 2566 -635.5 173.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.62 -
11618 655.7 8.6 449 11624 roll 0.51 - - 2539 - 2.20 0.042 3839 578.6 173.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.48 -
11658 652.5 8.6 450 11665 done 0.51 - - 2549 - 2.00 0.018 2567 -636.0 173.4 - - 2119 - - - - - - - - - 26.63 -
11991 623.0 8.7 461 11997 roll 0.51 - - 2539 - 2.17 0.042 3835 584.3 173.4 - - 2114 - - - - - - - - - 26.49 -
12047 619.6 8.9 462 12052 done 0.51 - - 2550 - 1.98 0.018 2573 -637.4 173.4 - - 2115 - - - - - - - - - 26.64 -
12373 590.7 8.1 475 12379 roll 0.52 - - 2540 - 2.15 0.041 3837 587.9 177.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.50 -
12429 586.4 8.6 477 12435 done 0.52 - - 2550 - 1.98 0.016 2571 -639.4 177.6 - - 2113 - - - - - - - - - 26.65 -
12745 558.6 8.4 493 12751 roll 0.52 - - 2540 - 2.17 0.042 3846 587.6 177.6 - - 2114 - - - - - - - - - 26.51 -
12800 554.2 9.0 495 12807 done 0.52 - - 2550 - 2.00 0.016 2566 -640.0 177.6 - - 2114 - - - - - - - - - 26.66 -
13118 526.8 8.1 511 13124 roll 0.54 - - 2540 - 2.17 0.042 3839 586.6 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.51 -
13181 522.3 8.8 513 13189 done 0.54 - - 2550 - 1.98 0.018 2571 -640.4 182.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.65 -
13486 494.7 8.6 529 13494 roll 0.54 - - 2540 - 2.17 0.041 3841 585.3 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.51 -
13564 488.3 9.2 532 13570 done 0.54 - - 2550 - 1.98 0.016 2564 -644.9 182.3 - - 2114 - - - - - - - - - 26.67 -
13880 460.8 8.5 548 13886 roll 0.54 - - 2541 - 2.17 0.041 3833 584.8 182.3 - - 2113 - - - - - - - - - 26.51 -
13989 450.1 9.9 553 13995 done 0.54 - - 2550 - 2.00 0.017 2568 -632.5 182.3 - - 2114 - - - - - - - - - 26.67 -
14316 422.1 8.3 569 14322 roll 0.54 - - 2541 - 2.17 0.041 3847 589.4 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.52 -
14366 418.1 8.3 571 14372 done 0.54 - - 2551 - 2.00 0.017 2564 -641.5 182.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.67 -
14690 395.3 6.2 587 14762 roll 0.68 0.12 0.076 2652 841.7 2.47 0.023 1131 -580.2 240.7 61.88 0.691 1856 -4.2 0.244 - - - - - - 26.67 25.77 25.23
14810 381.6 11.8 592 14817 done 0.68 0.12 0.160 2604 -400.0 2.60 0.025 2606 567.3 240.7 - - 1846 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
15140 345.2 11.6 608 15147 roll 0.68 - - 2594 - 2.05 0.041 3845 604.4 240.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.18 -
15197 338.9 12.2 610 15202 done 0.68 - - 2603 - 2.00 0.016 2570 -637.5 240.7 - - 1844 - - - - - - - - - 26.34 -
15512 300.9 11.6 626 15518 roll 0.68 - - 2594 - 2.17 0.040 3839 584.8 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.32 -
15684 279.4 12.7 634 15690 done 0.68 - - 2604 - 2.00 0.017 2574 -632.5 240.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.49 -
16012 243.8 10.5 650 16018 roll 0.68 - - 2595 - 2.15 0.039 3841 589.3 240.7 - - 1842 - - - - - - - - - 26.43 -
16068 238.2 11.4 652 16075 done 0.68 - - 2605 - 1.98 0.016 2570 -641.9 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.57 -
16385 201.9 10.8 668 16386 done 0.68 - - 2605 - - - 2570 - 240.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16685 174.0 9.1 683 16691 roll 0.68 - - 2595 - 2.15 0.038 3841 591.2 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.51 -
16774 165.3 9.8 687 16780 done 0.68 - - 2606 - 1.98 0.017 2576 -638.9 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.63 -
17101 134.5 10.5 703 17107 roll 0.68 - - 2617 - 2.42 0.024 1131 -597.1 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.56 -
17126 131.7 10.5 704 17132 done 0.68 - - 2617 - 2.55 0.025 2606 578.4 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - 26.56 -
17454 104.8 7.0 720 17502 roll 0.78 - - 2617 - 2.08 0.039 3850 598.1 278.1 39.78 0.314 1723 -3.0 0.102 - - - - - - - 26.32 25.86
17541 99.3 7.1 723 17596 done 0.86 - - 2627 - 1.98 0.015 2571 -646.0 311.7 44.25 0.330 1586 -3.1 0.095 - - - - - - - 26.45 25.65
17887 67.1 9.5 741 17898 roll 0.86 - - 2620 - 2.17 0.038 3827 578.8 311.7 2.67 0.168 1586 - - - - 1 - - - - 26.27 25.99
17925 64.7 9.3 742 17931 done 0.86 - - 2630 - 1.95 0.017 2576 -641.5 311.7 2.40 0.167 1581 -2.1 0.082 - - - - - - - 26.40 26.04
18241 35.0 9.0 766 18251 done 0.86 - - 2631 - - - 2574 - 311.7 2.53 0.164 1582 - - - - - - - - - - 26.14
18569 7.2 7.8 817 18587 roll 0.89 0.10 0.090 2711 800.0 2.17 0.037 3836 581.6 324.1 9.45 0.138 1528 -5.7 0.030 - - 1 - - - 26.59 26.45 26.23
18606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18606 begin surface coast
18631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18632 begin surface
SM -0.06 - - - - -6.95 6.40 0.025 133 20.8 2.33 0.020 2452 -3454.1 430.01 53.28 0.125 1098 20.6 0.001 - - - - - -