OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.64 of 150.00 AH used of 24V (88.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.88 of 100.00 AH used of 10V (86.12% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 111 VBD -0.48 - - 121 - - - 2523 - -160.6 -86.22 - 3344 - - - - - - - - - - -
115 4.5 -11.2 11 132 roll -0.48 8.40 0.236 2223 250.2 2.62 0.044 1025 -571.8 -160.6 -2.72 - 3509 -60.7 - - - - - - - 25.82 26.17 26.43
186 39.5 -36.0 19 192 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.035 2511 587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
513 117.5 -21.7 37 514 done -0.48 - - 2220 - - - 2508 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
811 170.5 -16.0 52 812 done -0.48 - - 2220 - - - 2508 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1111 219.1 -16.8 67 1112 done -0.48 - - 2219 - - - 2508 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1412 268.0 -16.7 82 1418 roll -0.48 - - 2209 - 2.25 0.044 3825 585.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
1495 278.9 -15.9 85 1504 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.024 2468 -616.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.66 -
1801 323.9 -13.2 101 1802 done -0.48 - - 2209 - - - 2468 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2101 362.4 -13.1 116 2102 done -0.48 - - 2209 - - - 2468 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2401 401.8 -12.3 131 2407 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.031 1028 -612.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.64 -
2426 405.0 -12.4 132 2432 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.033 2521 604.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.65 -
2754 443.1 -11.6 148 2755 done -0.48 - - 2207 - - - 2518 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3051 478.0 -11.6 163 3052 done -0.48 - - 2207 - - - 2518 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3351 512.0 -11.4 178 3357 roll -0.48 - - 2197 - 2.25 0.049 3838 586.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.61 -
3402 517.5 -11.7 180 3409 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.025 2462 -619.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.71 -
3725 557.9 -12.2 196 3726 done -0.48 - - 2197 - - - 2462 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4023 591.3 -10.7 211 4024 done -0.48 - - 2197 - - - 2461 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4336 624.2 -10.4 223 4341 roll -0.48 - - 2192 - 2.45 0.051 3838 562.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.60 -
4406 631.7 -10.7 225 4412 done -0.48 0.12 0.131 2229 308.3 2.22 0.026 2463 -619.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
4738 657.7 -7.6 236 4744 roll -0.48 - - 2222 - 2.40 0.051 3827 568.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
4838 665.1 -7.4 239 4844 done -0.48 - - 2222 - 2.22 0.027 2464 -614.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
5173 689.0 -7.1 250 5179 roll -0.48 - - 2223 - 2.40 0.052 3836 571.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
5210 691.7 -7.2 251 5216 done -0.48 - - 2217 - 2.22 0.028 2465 -617.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.69 -
5548 719.2 -8.5 262 5554 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.050 3834 570.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
5595 722.6 -8.6 263 5601 done -0.48 - - 2210 - 2.22 0.028 2465 -616.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.68 -
5920 754.4 -9.8 274 5926 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.052 3836 571.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
5956 757.9 -9.9 275 5962 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.027 2459 -612.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.69 -
6293 789.9 -9.3 286 6299 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.035 1037 -610.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
6322 789.9 -9.3 286 6330 done -0.48 - - 2206 - 2.42 0.034 2516 611.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
6631 817.3 -7.8 297 6636 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.050 3840 580.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
6698 822.9 -7.8 299 6704 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.027 2463 -603.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.68 -
7034 851.0 -8.8 310 7040 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3819 565.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.56 -
7095 854.5 -9.1 311 7104 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2459 -604.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.68 -
7404 889.2 -10.6 322 7410 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.053 3824 564.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
7439 893.2 -10.7 323 7445 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.026 2463 -604.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.67 -
7775 928.4 -10.1 334 7781 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.050 3818 564.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
7842 934.3 -9.2 336 7848 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.026 2460 -595.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.67 -
8179 966.7 -9.6 347 8185 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.052 3822 562.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.54 -
8247 973.6 -10.0 349 8253 done -0.48 - - 2191 - 2.25 0.026 2464 -603.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.67 -
8430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8430 begin apogee
8437 990.6 -9.4 355 8578 done -0.12 0.40 0.099 2335 360.0 - - 2610 - - 136.27 1.078 2848 -4.6 0.428 - - - - - - 26.46 - 24.42
8580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8580 begin climb
8583 996.2 - 359 8740 roll 0.48 0.55 0.060 2540 372.7 2.10 0.041 3838 584.8 160.6 147.70 1.023 2186 -4.5 0.442 - - - - - - 25.13 24.83 24.20
8770 989.1 5.6 364 8850 done 0.68 0.15 0.070 2623 553.3 2.03 0.015 2559 -630.0 238.0 70.90 0.994 1872 -4.4 0.447 - - - - - - 25.27 25.32 24.18
9141 924.6 17.6 377 9147 roll 0.68 - - 2613 - 2.20 0.040 3837 580.9 238.0 - - 1854 - - - - - - - - - 25.93 -
9258 906.7 18.1 380 9264 done 0.68 - - 2622 - 1.98 0.015 2564 -642.9 238.0 - - 1853 - - - - - - - - - 26.17 -
9576 851.4 15.8 391 9582 roll 0.68 - - 2614 - 2.15 0.041 3836 591.6 238.0 - - 1852 - - - - - - - - - 26.24 -
9631 845.1 15.9 392 9636 done 0.68 - - 2623 - 1.95 0.016 2564 -652.3 238.0 - - 1852 - - - - - - - - - 26.39 -
9949 788.4 17.9 403 9955 roll 0.68 - - 2614 - 2.15 0.041 3839 593.0 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.37 -
10019 775.1 18.7 405 10025 done 0.68 - - 2623 - 1.95 0.016 2562 -654.9 238.0 - - 1851 - - - - - - - - - 26.51 -
10350 713.8 18.3 416 10356 roll 0.68 - - 2614 - 2.15 0.041 3837 593.0 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - 26.44 -
10396 706.8 18.6 417 10402 done 0.68 - - 2623 - 1.95 0.016 2565 -652.3 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - 26.56 -
10723 649.3 16.6 428 10729 roll 0.68 - - 2614 - 2.15 0.041 3849 597.2 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.48 -
10773 642.9 16.6 429 10779 done 0.68 - - 2623 - 1.95 0.016 2566 -657.9 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.61 -
11093 586.8 17.0 441 11100 roll 0.68 - - 2614 - 2.12 0.040 3847 604.2 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.51 -
11135 582.3 17.3 442 11143 done 0.68 - - 2624 - 1.95 0.015 2562 -659.0 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.63 -
11439 528.9 16.0 458 11445 roll 0.68 - - 2615 - 2.15 0.040 3846 597.2 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.52 -
11490 521.9 15.6 460 11497 done 0.68 - - 2625 - 1.95 0.016 2562 -658.5 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.65 -
11813 481.0 11.7 476 11819 roll 0.68 - - 2615 - 2.15 0.040 3849 598.6 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.53 -
11884 472.2 12.6 479 11889 done 0.68 - - 2625 - 1.95 0.015 2562 -660.0 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.67 -
12207 431.1 12.9 495 12208 done 0.68 - - 2625 - - - 2561 - 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12504 386.0 16.1 510 12511 roll 0.68 - - 2615 - 2.15 0.040 3845 597.2 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.56 -
12605 371.7 15.8 514 12611 done 0.68 - - 2626 - 1.92 0.015 2564 -667.2 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - 26.70 -
12921 327.3 13.2 530 12927 roll 0.68 - - 2623 - 2.12 0.040 3835 599.5 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - 26.57 -
13050 306.3 16.5 536 13057 done 0.68 0.12 0.177 2600 -191.7 1.92 0.016 2562 -663.0 238.0 - - 1848 - - - - - - - - 26.40 26.71 -
13378 272.4 8.5 552 13380 done 0.68 - - 2601 - - - 2561 - 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13677 249.8 7.5 567 13696 done 0.73 - - 2601 - - - 2561 - 259.0 16.98 0.619 1795 -3.2 0.130 - - - - - - - - 25.82
13997 217.5 10.9 583 14003 roll 0.73 - - 2591 - 2.12 0.037 3834 600.5 259.0 - - 1777 - - - - - - - - - 26.48 -
14054 212.2 11.1 585 14060 done 0.73 - - 2600 - 1.92 0.016 2564 -661.5 259.0 - - 1776 - - - - - - - - - 26.62 -
14369 179.4 9.8 601 14371 done 0.73 - - 2601 - - - 2561 - 259.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14669 152.9 8.6 616 14675 roll 0.73 - - 2595 - 2.12 0.039 3834 600.5 259.0 - - 1777 - - - - - - - - - 26.56 -
14768 144.1 10.0 620 14774 done 0.73 - - 2605 - 1.92 0.018 2571 -657.8 259.0 - - 1777 - - - - - - - - - 26.67 -
15084 116.2 8.9 636 15089 roll 0.73 - - 2605 - 2.10 0.039 3846 607.1 259.0 - - 1778 - - - - - - - - - 26.58 -
15185 107.6 9.8 640 15193 done 0.73 - - 2616 - 1.92 0.016 2564 -667.7 259.0 - - 1778 - - - - - - - - - 26.71 -
15493 81.2 7.5 656 15517 roll 0.78 - - 2616 - 2.17 0.037 3846 590.8 280.0 16.65 0.261 1719 -3.5 0.112 - - 1 - - - - 26.52 26.08
15556 77.6 7.2 658 15600 done 0.86 - - 2626 - 1.92 0.015 2562 -668.8 310.1 35.97 0.275 1587 -3.7 0.105 - - - - - - - 26.65 25.94
15906 45.4 9.1 678 15913 roll 0.86 - - 2626 - 2.20 0.037 3842 581.8 310.1 2.35 0.163 1587 - - - - 1 - - - - 26.45 26.23
16022 35.7 8.8 688 16031 done 0.86 - - 2637 - 1.92 0.017 2565 -665.1 310.1 2.05 0.164 1590 1.5 -0.032 - - - - - - - 26.57 26.29
16345 9.4 3.1 736 16395 VBD 1.23 0.32 0.044 2804 521.9 - - 2565 - 459.2 44.58 0.133 1261 -7.4 0.053 - - - - - - 26.63 - -
16397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16397 begin surface coast
16416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16417 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.93 6.72 0.034 137 20.4 0.20 0.044 2442 -39000.0 430.01 20.67 0.125 1097 53.1 -0.017 - - - - - -