OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 147.52 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 108.53 AH used of 10V (91.34% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.61 - - 118 - - - 2429 - -219.0 -87.25 - 3232 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -9.6 15 139 roll -0.61 7.57 0.226 2080 259.2 2.25 0.038 1026 -623.6 -219.0 -11.43 - 3874 -56.2 - - - - - - - 25.58 26.08 26.38
250 55.1 -19.4 40 257 done -0.57 - - 2067 - 2.45 0.034 2528 613.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.13 -
450 111.2 -32.4 77 458 roll -0.48 0.15 0.189 2121 360.0 2.38 0.023 1028 -630.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
532 128.3 -14.1 92 539 done -0.48 - - 2109 - 2.35 0.031 2494 623.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.27 -
731 165.9 -20.0 129 738 roll -0.43 - - 2099 - 2.03 0.039 3825 655.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
768 172.9 -19.4 135 775 done -0.39 0.15 0.119 2152 353.3 2.08 0.020 2421 -675.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
965 191.0 -8.0 172 971 roll -0.39 - - 2152 - 2.12 0.025 1040 -651.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.40 -
1000 193.6 -7.2 178 1009 done -0.42 - - 2150 - 2.33 0.030 2498 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
1197 206.6 -7.0 206 1201 roll -0.44 - - 2141 - 2.00 0.041 3821 661.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.39 -
1240 209.8 -7.4 210 1252 done -0.46 - - 2141 - 2.05 0.018 2405 -690.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
1550 236.0 -8.7 241 1552 done -0.47 - - 2141 - - - 2406 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1852 260.4 -8.0 271 1863 roll -0.48 - - 2131 - 2.22 0.041 3817 635.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
1896 264.0 -7.8 275 1907 done -0.50 - - 2132 - 2.03 0.019 2420 -688.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
2207 293.0 -9.7 306 2208 done -0.50 - - 2132 - - - 2420 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2509 322.0 -9.8 336 2517 roll -0.50 - - 2132 - 2.12 0.025 1037 -652.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.54 -
2541 325.0 -8.6 339 2552 done -0.51 - - 2130 - 2.35 0.031 2507 625.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
2851 350.6 -8.3 370 2860 roll -0.52 - - 2121 - 2.03 0.044 3816 644.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.48 -
2886 353.2 -8.3 373 2893 done -0.54 - - 2120 - 2.03 0.021 2426 -684.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.60 -
3195 382.0 -9.0 404 3199 roll -0.54 - - 2121 - 2.12 0.026 1040 -653.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
3241 385.6 -8.5 408 3247 done -0.55 - - 2113 - 2.30 0.031 2499 634.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
3548 416.1 -10.1 439 3549 done -0.55 - - 2112 - - - 2498 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3851 443.1 -8.0 469 3859 done -0.55 - - 2112 - - - 2498 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4160 470.2 -9.3 500 4169 roll -0.55 - - 2113 - 2.25 0.025 1038 -648.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.56 -
4193 473.3 -8.9 503 4202 done -0.56 - - 2111 - 2.30 0.033 2483 628.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.53 -
4504 500.3 -8.4 534 4513 roll -0.57 - - 2101 - 2.05 0.043 3824 654.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.51 -
4549 503.9 -8.4 538 4558 done -0.58 - - 2101 - 2.08 0.020 2403 -683.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.62 -
4857 531.1 -8.6 569 4866 roll -0.58 - - 2101 - 2.10 0.028 1039 -649.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.55 -
4900 534.7 -8.4 573 4909 done -0.60 - - 2099 - 2.33 0.033 2490 622.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.53 -
5210 560.7 -9.0 604 5218 roll -0.60 - - 2089 - 2.03 0.044 3818 654.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
5252 564.6 -9.5 608 5261 done -0.61 - - 2089 - 2.08 0.021 2412 -676.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.61 -
5563 594.9 -9.9 639 5572 roll -0.61 - - 2089 - 2.08 0.026 1036 -661.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
5587 597.2 -10.0 641 5594 done -0.61 - - 2085 - 2.33 0.034 2493 625.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.51 -
5906 627.8 -9.8 659 5907 done -0.60 - - 2085 - - - 2493 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6204 658.7 -10.2 674 6210 roll -0.60 - - 2086 - 2.28 0.028 1032 -640.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.53 -
6247 662.5 -9.8 676 6252 done -0.60 - - 2085 - 2.33 0.036 2486 624.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.50 -
6569 690.1 -8.2 692 6574 roll -0.60 - - 2075 - 2.03 0.047 3809 651.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.45 -
6615 693.5 -8.3 694 6619 done -0.60 - - 2076 - 2.05 0.022 2424 -675.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.59 -
6923 723.1 -9.9 709 6928 roll -0.60 - - 2076 - 2.10 0.029 1046 -656.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.51 -
6955 725.0 -10.0 710 6962 done -0.60 - - 2067 - 2.33 0.037 2492 620.6 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.48 -
7262 758.4 -10.5 726 7263 done -0.59 - - 2066 - - - 2491 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7562 790.7 -11.0 741 7563 done -0.58 - - 2067 - - - 2491 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7864 823.0 -10.7 756 7865 done -0.57 - - 2067 - - - 2491 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8162 853.6 -9.8 771 8163 done -0.56 - - 2067 - - - 2491 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
8463 883.5 -9.9 786 8464 done -0.55 - - 2067 - - - 2491 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8762 911.8 -9.3 801 8768 roll -0.55 0.10 0.156 2085 180.0 2.10 0.045 3825 635.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.48 26.40 -
8784 913.6 -9.4 802 8788 done -0.55 - - 2085 - 2.08 0.023 2430 -670.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.57 -
9104 937.9 -7.6 818 9105 done -0.56 - - 2085 - - - 2429 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
9404 960.8 -7.5 833 9409 roll -0.56 - - 2076 - 2.25 0.047 3818 617.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.38 -
9431 962.3 -7.5 834 9435 done -0.57 - - 2076 - 2.08 0.024 2425 -669.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.56 -
9738 988.7 -9.1 849 9743 roll -0.57 - - 2076 - 2.15 0.031 1044 -642.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.46 -
9755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9755 begin apogee
9763 990.7 -9.2 850 9980 roll -0.20 0.40 0.090 2212 340.0 0.08 0.092 2482 17975.0 - 209.62 1.143 2973 -4.1 0.371 - - - - - - 26.27 24.65 23.96
9981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9981 begin climb
9983 1002.3 - 861 10221 roll 0.61 0.65 0.031 2492 430.8 2.38 0.029 1054 -600.0 219.0 227.68 1.121 2081 -3.9 0.363 - - - - - - 24.90 24.88 23.67
10308 957.4 18.4 877 10315 done 0.56 0.12 0.175 2461 -258.3 2.55 0.037 2538 582.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 24.98 25.15 -
10629 888.6 21.8 893 10634 roll 0.49 - - 2473 - 2.38 0.029 1070 -616.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 25.84 -
10656 883.7 21.9 894 10661 done 0.43 0.20 0.161 2418 -275.0 2.53 0.038 2566 591.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
10966 829.9 16.9 909 10970 roll 0.39 - - 2418 - 1.95 0.047 3820 643.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.03 -
11122 803.0 18.1 916 11131 done 0.35 0.15 0.180 2388 -200.0 1.85 0.022 2550 -686.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
11430 757.3 14.2 932 11435 roll 0.33 - - 2388 - 1.95 0.045 3813 647.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.17 -
11470 751.0 14.8 934 11475 done 0.31 - - 2397 - 1.85 0.022 2559 -677.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.27 -
11791 706.9 12.7 950 11796 roll 0.29 - - 2398 - 1.98 0.045 3826 639.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.22 -
11812 704.1 12.9 951 11817 done 0.26 0.17 0.158 2357 -241.2 1.83 0.023 2570 -686.3 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
12125 675.3 8.8 967 12130 roll 0.28 - - 2370 - 2.40 0.034 1074 -623.3 231.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.29 -
12179 671.9 8.6 969 12225 done 0.31 - - 2370 - 2.53 0.035 2595 601.2 250.6 38.78 0.838 1953 -2.2 0.184 - - - - - - - 26.29 25.09
12527 637.0 9.4 987 12532 roll 0.31 - - 2382 - 2.53 0.031 1071 -602.4 250.6 - - 1933 - - - - - - - - - 26.04 -
12559 635.1 9.4 988 12568 done 0.32 - - 2382 - 2.53 0.035 2580 596.4 250.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.05 -
12865 604.3 9.8 1004 12871 roll 0.32 - - 2382 - 1.90 0.046 3821 653.2 250.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.14 -
12947 595.1 11.4 1010 12956 done 0.31 - - 2392 - 1.90 0.023 2543 -672.6 250.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.25 -
13259 561.3 11.3 1041 13267 roll 0.30 - - 2392 - 1.95 0.045 3808 648.7 250.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.22 -
13283 558.3 12.0 1043 13292 done 0.29 0.12 0.161 2367 -208.3 1.83 0.023 2558 -683.1 250.6 - - 1930 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
13592 530.3 8.8 1074 13602 roll 0.32 - - 2379 - 2.47 0.032 1068 -603.2 262.1 4.55 0.737 1910 -4.4 0.327 - - - - - - - 26.29 25.37
13646 526.0 7.7 1079 13748 done 0.41 - - 2378 - 2.50 0.034 2588 608.0 315.3 88.45 0.763 1681 -2.6 0.185 - - - - - - - 26.28 24.64
14049 493.5 8.3 1119 14090 roll 0.47 0.12 0.073 2476 816.7 2.62 0.031 1075 -577.5 347.0 34.12 0.812 1555 -3.7 0.232 - - 1 - - - 26.01 25.46 24.77
14137 480.0 18.0 1127 14146 done 0.45 0.15 0.107 2422 -360.0 2.53 0.037 2568 590.1 347.0 - - 1536 - - - - - - - - 25.51 25.62 -
14445 438.7 13.8 1158 14456 roll 0.44 - - 2422 - 1.92 0.044 3816 650.0 347.0 - - 1534 - - - - - - - - - 25.96 -
14509 429.3 14.4 1164 14518 done 0.44 - - 2431 - 1.88 0.023 2555 -670.7 347.0 - - 1532 - - - - - - - - - 26.08 -
14821 382.6 15.9 1195 14830 roll 0.42 - - 2444 - 2.40 0.032 1077 -615.8 347.0 - - 1531 - - - - - - - - - 26.15 -
14853 377.7 15.3 1198 14865 done 0.41 0.10 0.100 2404 -400.0 2.50 0.036 2581 601.6 347.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
15164 351.7 7.4 1229 15234 roll 0.51 0.10 0.092 2482 780.0 2.55 0.028 1078 -589.4 411.2 62.10 0.736 1289 -3.9 0.192 - - - - - - 26.37 25.49 24.87
15249 338.8 18.5 1237 15258 done 0.47 0.15 0.123 2431 -340.0 2.53 0.034 2567 588.5 411.2 - - 1277 - - - - - - - - 25.45 25.57 -
15557 294.2 13.6 1268 15565 roll 0.47 - - 2431 - 1.92 0.042 3820 652.6 411.2 - - 1274 - - - - - - - - - 25.98 -
15610 287.4 12.9 1273 15618 done 0.48 - - 2440 - 1.90 0.021 2539 -674.2 411.2 - - 1272 - - - - - - - - - 26.08 -
15920 247.8 13.8 1304 15929 roll 0.48 - - 2452 - 2.35 0.031 1078 -621.7 411.2 - - 1272 - - - - - - - - - 26.17 -
15953 243.6 13.3 1307 15961 done 0.48 - - 2452 - 2.53 0.034 2589 597.2 411.2 - - 1271 - - - - - - - - - 26.20 -
16261 195.3 16.6 1340 16268 roll 0.46 - - 2452 - 1.85 0.041 3817 663.8 411.2 - - 1271 - - - - - - - - - 26.25 -
16323 185.4 14.6 1351 16331 done 0.46 0.12 0.146 2425 -225.0 1.85 0.021 2549 -685.4 411.2 - - 1271 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
16517 169.1 7.0 1388 16594 roll 0.59 0.12 0.074 2543 983.3 2.45 0.031 1070 -603.7 489.4 68.35 0.622 967 -4.4 0.125 - - - - - - 26.44 25.60 25.03
16646 141.7 16.6 1409 16653 done 0.59 0.25 0.122 2466 -308.0 2.53 0.034 2574 594.5 489.4 - - 952 - - - - - - - - 25.64 25.75 -
16843 114.3 13.4 1446 16851 done 0.60 - - 2467 - - - 2573 - 489.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
17041 91.2 10.0 1483 17050 roll 0.62 - - 2479 - 2.47 0.032 1071 -608.1 489.4 - - 951 - - - - - - - - - 26.12 -
17084 87.3 8.0 1490 17129 done 0.71 - - 2479 - 2.45 0.029 2565 609.8 531.5 39.05 0.272 811 -3.6 0.119 - - - - - - - 26.15 25.51
17314 61.3 12.7 1533 17328 roll 0.80 0.12 0.084 2562 691.7 1.98 0.041 3831 639.4 531.5 3.47 0.151 818 2.0 -0.085 - - 1 - - - 26.20 26.07 25.73
17393 51.5 11.9 1547 17403 done 0.84 - - 2571 - 1.95 0.020 2512 -676.4 531.5 3.08 0.157 817 - - - - - - - - - 26.21 25.82
17593 7.6 20.8 1584 17605 roll 0.81 0.12 0.175 2546 -208.3 2.38 0.028 1065 -608.0 531.5 2.80 0.144 811 -2.1 0.012 - - - - - - 26.06 26.22 25.95
17619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17620 begin surface coast
17636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17637 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.62 6.00 0.022 121 -404.2 2.38 0.024 2534 617.2 529.60 - - 820 - - - - - - - -