OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.16 of 147.52 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 108.53 AH used of 10V (92.34% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -0.61 - - 117 - - - 2434 - -219.0 -86.95 - 3355 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -10.0 15 138 roll -0.61 7.47 0.227 2046 258.2 2.20 0.035 1029 -638.6 -219.0 -9.52 - 3874 -54.5 - - - - - - - 25.58 26.11 26.39
249 60.2 -23.7 40 256 done -0.56 - - 2034 - 2.45 0.034 2522 609.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.15 -
449 122.9 -29.9 77 457 roll -0.46 0.17 0.184 2096 364.7 2.35 0.024 1034 -633.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.97 26.27 -
563 144.0 -13.0 98 572 done -0.46 - - 2084 - 2.33 0.034 2463 613.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.29 -
764 186.5 -23.9 135 769 done -0.39 - - 2084 - - - 2463 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
956 230.0 -22.3 159 965 roll -0.33 0.12 0.167 2134 416.7 2.22 0.024 1033 -644.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
1019 239.1 -10.4 165 1028 done -0.34 - - 2125 - 2.28 0.032 2447 620.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.40 -
1329 275.1 -12.5 196 1338 roll -0.33 - - 2115 - 2.08 0.043 3812 656.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.42 -
1393 281.6 -9.0 202 1403 done -0.33 - - 2115 - 2.12 0.021 2365 -682.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
1702 314.5 -10.5 233 1711 roll -0.32 - - 2103 - 2.28 0.040 3830 642.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1745 319.0 -10.5 237 1754 done -0.31 0.12 0.121 2144 341.7 2.12 0.020 2382 -683.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
2055 339.7 -7.3 268 2056 done -0.33 - - 2144 - - - 2381 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2358 363.6 -7.8 298 2369 roll -0.35 - - 2135 - 2.28 0.041 3812 627.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.49 -
2393 366.4 -7.6 301 2402 done -0.38 - - 2134 - 2.08 0.021 2383 -687.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.60 -
2703 390.6 -8.1 332 2712 roll -0.40 - - 2126 - 2.28 0.041 3830 634.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.51 -
2739 393.2 -8.2 335 2749 done -0.42 - - 2126 - 2.05 0.019 2401 -697.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.63 -
3048 419.6 -8.0 366 3052 roll -0.43 - - 2126 - 2.08 0.025 1038 -655.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.56 -
3071 421.6 -8.7 368 3082 done -0.45 - - 2125 - 2.28 0.031 2480 632.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
3382 445.9 -7.3 399 3390 roll -0.46 - - 2115 - 2.03 0.044 3819 659.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.51 -
3447 450.7 -7.0 405 3456 done -0.49 - - 2115 - 2.03 0.020 2415 -691.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.63 -
3755 476.8 -7.8 436 3757 done -0.49 - - 2116 - - - 2415 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4059 497.2 -6.4 466 4070 roll -0.49 0.10 0.090 2033 -830.0 2.25 0.041 3819 624.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.68 26.51 -
4127 505.6 -13.7 472 4134 done -0.46 0.17 0.135 2089 329.4 2.03 0.021 2427 -685.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.33 26.61 -
4436 543.3 -12.5 503 4439 roll -0.46 - - 2089 - 2.12 0.025 1038 -655.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
4491 549.9 -12.0 508 4498 done -0.47 - - 2085 - 2.35 0.032 2506 624.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.54 -
4800 583.5 -8.7 539 4809 roll -0.46 - - 2075 - 2.00 0.046 3820 657.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.50 -
4835 586.6 -8.7 542 4844 done -0.46 - - 2076 - 2.05 0.021 2414 -685.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.63 -
5155 616.2 -10.3 566 5156 done -0.45 - - 2076 - - - 2414 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5453 647.2 -10.3 581 5454 done -0.44 - - 2076 - - - 2414 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5754 675.5 -8.7 596 5756 done -0.44 - - 2076 - - - 2413 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6053 703.4 -9.5 611 6058 roll -0.43 - - 2076 - 2.10 0.027 1045 -651.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.55 -
6086 705.2 -9.4 612 6094 done -0.43 0.12 0.131 2106 250.0 2.33 0.034 2497 623.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
6396 725.7 -6.1 628 6400 roll -0.45 - - 2097 - 2.03 0.044 3821 652.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.48 -
6440 728.4 -5.9 630 6445 done -0.47 - - 2097 - 2.05 0.021 2414 -686.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.62 -
6759 748.6 -6.4 646 6765 roll -0.48 - - 2096 - 2.10 0.028 1042 -653.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.53 -
6792 750.1 -6.5 647 6801 done -0.49 - - 2092 - 2.33 0.034 2496 624.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.51 -
7100 772.2 -7.4 663 7105 roll -0.50 - - 2082 - 2.00 0.046 3819 661.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.46 -
7140 775.3 -7.5 665 7146 done -0.52 - - 2082 - 2.05 0.022 2423 -681.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.60 -
7459 802.4 -8.7 681 7465 roll -0.52 - - 2083 - 2.12 0.028 1041 -651.9 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.51 -
7500 806.0 -8.8 683 7505 done -0.53 - - 2073 - 2.33 0.036 2489 621.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.48 -
7820 835.8 -9.5 699 7825 roll -0.53 - - 2064 - 2.03 0.047 3819 655.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.44 -
7862 839.7 -9.4 701 7866 done -0.53 - - 2063 - 2.05 0.022 2428 -678.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.58 -
8176 872.0 -10.1 717 8177 done -0.52 - - 2063 - - - 2427 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8477 903.2 -10.4 732 8478 done -0.51 - - 2063 - - - 2427 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8775 932.8 -9.6 747 8781 roll -0.50 - - 2052 - 2.22 0.046 3820 627.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.41 -
8804 934.7 -9.6 748 8808 done -0.49 - - 2052 - 2.05 0.023 2433 -676.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.57 -
9111 967.8 -10.6 763 9113 done -0.48 0.10 0.145 2082 300.0 - - 2433 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.51 - -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9395 990.8 -8.1 777 9611 roll -0.20 0.25 0.105 2171 356.0 0.05 0.046 2481 960.0 - 207.10 1.155 2970 -4.2 0.373 - - - - - - 26.32 24.62 23.96
9612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9613 begin climb
9616 1000.8 - 788 9854 done 0.61 0.73 0.065 2433 358.9 0.12 0.078 2561 666.7 219.0 227.27 1.123 2074 -3.9 0.364 - - - - - - 24.83 24.87 23.68
10153 911.2 18.9 815 10158 roll 0.56 - - 2432 - 1.98 0.043 3821 636.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.68 -
10296 881.7 20.5 822 10302 done 0.51 0.10 0.173 2411 -210.0 2.00 0.024 2512 -654.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
10617 828.8 15.5 838 10623 roll 0.47 - - 2411 - 2.08 0.041 3810 624.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.04 -
10669 822.0 16.0 840 10677 done 0.44 0.15 0.169 2381 -200.0 1.95 0.022 2509 -667.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
10979 784.1 11.1 856 10980 done 0.42 - - 2382 - - - 2507 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11277 750.8 11.2 871 11283 roll 0.41 - - 2393 - 2.30 0.033 1066 -626.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.22 -
11298 748.6 11.3 872 11304 done 0.40 0.05 0.112 2372 -420.0 2.45 0.034 2558 609.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
11621 716.0 10.1 888 11622 done 0.39 - - 2372 - - - 2557 - 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11917 685.8 9.9 903 11922 roll 0.38 - - 2371 - 1.95 0.046 3821 648.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.27 -
11941 683.6 10.1 904 11945 done 0.38 - - 2381 - 1.95 0.024 2515 -669.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.36 -
12256 648.5 11.2 920 12261 roll 0.37 - - 2393 - 2.30 0.032 1077 -625.2 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.34 -
12314 641.9 11.0 923 12321 done 0.37 0.12 0.129 2355 -316.7 2.42 0.035 2548 607.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
12637 611.9 9.1 939 12642 roll 0.37 - - 2355 - 1.98 0.045 3818 641.4 219.8 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
12678 607.9 9.3 941 12682 done 0.38 - - 2365 - 1.98 0.024 2496 -667.7 219.8 - - 2038 - - - - - - - - - 26.42 -
12991 579.9 8.1 968 13053 roll 0.43 - - 2377 - 2.38 0.034 1074 -597.5 258.7 51.62 0.798 1914 -2.4 0.181 - - - - - - - 25.67 25.03
13081 573.7 6.8 976 13182 done 0.55 0.12 0.075 2455 650.0 2.47 0.034 2544 595.1 341.2 93.57 0.855 1584 -3.5 0.245 - - - - - - 25.77 25.75 24.33
13490 495.3 19.8 1017 13502 roll 0.51 0.15 0.169 2410 -300.0 1.98 0.041 3823 646.0 341.2 - - 1551 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
13535 487.4 17.8 1021 13539 done 0.49 - - 2420 - 2.00 0.025 2504 -659.5 341.2 - - 1549 - - - - - - - - - 25.91 -
13847 442.4 15.2 1052 13856 roll 0.47 - - 2433 - 2.30 0.033 1077 -620.4 341.2 - - 1547 - - - - - - - - - 26.07 -
13872 439.1 15.1 1054 13881 done 0.47 0.10 0.106 2394 -390.0 2.42 0.034 2548 607.9 341.2 - - 1546 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
14181 408.8 8.1 1085 14222 done 0.54 - - 2394 - - - 2547 - 380.1 39.62 0.749 1428 -3.0 0.168 - - - - - - - - 25.01
14522 389.5 4.7 1119 14695 roll 0.77 0.22 0.050 2537 650.0 2.55 0.031 1083 -574.1 538.9 157.27 0.740 760 -4.2 0.231 - - 1 - - - 26.10 24.93 24.36
14711 335.9 34.2 1137 14718 done 0.71 0.25 0.141 2467 -280.0 2.50 0.032 2542 583.6 538.9 - - 751 - - - - - - - - 25.08 25.20 -
15019 265.6 22.9 1168 15023 roll 0.68 - - 2467 - 1.98 0.040 3829 650.0 538.9 - - 743 - - - - - - - - - 25.86 -
15052 257.8 23.5 1171 15056 done 0.66 - - 2477 - 2.03 0.023 2495 -657.1 538.9 - - 743 - - - - - - - - - 25.94 -
15360 190.8 21.0 1205 15368 roll 0.64 0.12 0.166 2450 -225.0 2.30 0.031 1081 -614.8 538.9 - - 742 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
15404 184.5 11.7 1212 15410 done 0.67 - - 2450 - 2.40 0.030 2544 609.6 538.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.13 -
15598 160.4 14.4 1249 15604 roll 0.75 - - 2445 - 1.98 0.043 3820 644.4 538.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.17 -
15779 134.9 13.7 1284 15787 done 0.82 0.17 0.072 2518 429.4 2.00 0.021 2464 -678.0 538.9 - - 741 - - - - - - - - 26.24 26.31 -
15972 113.2 12.6 1321 15979 roll 0.91 - - 2518 - 2.20 0.029 1065 -635.9 538.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.30 -
16077 99.4 14.3 1341 16085 done 0.99 0.15 0.115 2557 260.0 2.38 0.029 2534 617.2 538.9 - - 741 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
16270 76.3 12.1 1378 16277 roll 1.04 - - 2557 - 2.00 0.040 3821 643.5 538.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.34 -
16376 64.8 10.4 1398 16382 done 1.09 - - 2567 - 1.90 0.020 2494 -698.4 538.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.46 -
16574 25.5 21.6 1435 16580 roll 1.05 - - 2577 - 2.28 0.028 1062 -628.1 538.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.39 -
16636 14.4 14.2 1446 16643 done 1.05 - - 2578 - 2.47 0.031 2580 614.6 538.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.40 -
16701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16701 begin surface coast
16712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16712 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.51 6.10 0.028 130 -401.3 0.20 0.047 2431 -745.0 548.98 - - 741 - - - - 1 - - -