OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.02 of 147.52 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.73 of 108.53 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 582.83 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 123 VBD -0.61 - - 116 - - - 2507 - -219.0 -101.75 - 3458 - - - - - - - - - - -
126 4.0 -12.0 17 151 roll -0.61 7.40 0.229 2007 255.5 2.40 0.042 1040 -611.2 -219.0 -7.57 - 3875 -55.1 - - - - - - - 25.59 26.06 26.35
229 53.0 -36.4 35 237 done -0.51 0.15 0.191 2032 166.7 2.45 0.036 2527 606.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
429 131.6 -38.2 72 439 roll -0.39 0.12 0.207 2077 375.0 2.35 0.021 1037 -634.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
548 160.7 -18.0 93 554 done -0.36 - - 2065 - 2.38 0.036 2505 616.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.25 -
750 211.7 -26.8 127 759 roll -0.27 0.12 0.181 2113 400.0 2.28 0.025 1040 -642.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
803 221.0 -15.8 132 814 done -0.25 - - 2103 - 2.30 0.034 2469 621.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.32 -
1113 273.0 -17.7 163 1114 done -0.21 - - 2103 - - - 2469 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1416 326.6 -17.2 193 1425 roll -0.17 0.12 0.159 2154 425.0 2.22 0.025 1047 -640.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
1461 332.3 -12.6 197 1468 done -0.17 - - 2151 - 2.28 0.035 2460 619.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1769 357.2 -7.5 228 1778 roll -0.19 - - 2141 - 2.12 0.047 3816 639.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1824 360.8 -6.7 233 1833 done -0.23 - - 2140 - 2.08 0.022 2396 -682.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
2132 386.2 -9.5 264 2141 roll -0.31 0.12 0.121 2091 -408.3 2.28 0.040 3827 627.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
2185 391.0 -9.3 269 2194 done -0.39 - - 2099 - 2.08 0.021 2404 -684.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
2497 416.1 -8.2 300 2506 roll -0.44 0.12 0.078 2019 -666.7 2.20 0.040 3819 643.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.60 26.48 -
2561 424.1 -14.8 306 2570 done -0.40 0.12 0.131 2065 383.3 2.17 0.023 2346 -678.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
2870 477.8 -18.0 337 2879 roll -0.35 - - 2069 - 2.00 0.026 1031 -657.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
2913 484.4 -15.4 341 2922 done -0.32 0.08 0.114 2090 262.5 2.15 0.034 2412 642.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.37 26.51 -
3224 520.3 -11.7 372 3228 roll -0.31 - - 2079 - 2.17 0.044 3824 650.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.49 -
3260 524.3 -11.9 375 3269 done -0.30 - - 2081 - 2.20 0.022 2339 -675.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.59 -
3567 561.2 -12.5 406 3576 roll -0.28 - - 2081 - 1.98 0.028 1037 -657.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
3654 570.6 -10.7 414 3662 done -0.29 0.12 0.129 2113 266.7 2.17 0.034 2414 634.6 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
3961 593.8 -6.8 445 3970 roll -0.30 - - 2102 - 2.17 0.043 3815 645.6 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.50 -
4018 597.6 -6.7 450 4025 done -0.32 - - 2102 - 2.20 0.024 2340 -670.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
4335 620.8 -7.5 468 4340 roll -0.33 - - 2093 - 2.35 0.044 3811 626.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.50 -
4376 623.8 -7.5 470 4381 done -0.34 - - 2093 - 2.15 0.023 2361 -674.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.59 -
4695 650.2 -8.4 486 4701 roll -0.34 - - 2083 - 2.35 0.045 3828 624.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.48 -
4723 651.9 -8.4 487 4727 done -0.34 - - 2083 - 2.15 0.022 2375 -675.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.59 -
5031 679.8 -8.8 502 5036 roll -0.34 - - 2072 - 2.28 0.047 3813 630.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.48 -
5058 681.6 -8.8 503 5062 done -0.34 - - 2072 - 2.12 0.024 2386 -673.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.58 -
5366 711.4 -9.6 518 5371 roll -0.33 - - 2061 - 2.28 0.047 3815 626.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.47 -
5406 715.3 -9.7 520 5412 done -0.33 0.08 0.106 2093 400.0 2.10 0.025 2399 -674.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
5726 741.7 -8.3 536 5727 done -0.33 - - 2093 - - - 2397 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6026 767.4 -8.8 551 6032 roll -0.33 - - 2082 - 2.28 0.048 3821 624.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.46 -
6068 771.0 -9.0 553 6072 done -0.34 - - 2082 - 2.10 0.024 2394 -679.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.58 -
6383 802.4 -9.9 569 6388 roll -0.34 - - 2072 - 2.22 0.048 3813 639.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.44 -
6404 804.6 -9.9 570 6408 done -0.34 - - 2072 - 2.10 0.024 2398 -673.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.58 -
6717 836.6 -9.7 586 6718 done -0.33 - - 2072 - - - 2397 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
7019 865.1 -9.3 601 7020 done -0.33 - - 2072 - - - 2397 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7317 891.1 -8.4 616 7323 roll -0.33 - - 2061 - 2.25 0.049 3806 626.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.41 -
7370 894.6 -8.5 618 7378 done -0.33 0.10 0.128 2093 320.0 2.05 0.025 2411 -680.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.40 26.57 -
7679 917.7 -7.4 634 7684 roll -0.34 - - 2083 - 2.22 0.048 3815 632.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.42 -
7706 919.2 -7.4 635 7710 done -0.35 - - 2083 - 2.05 0.024 2421 -680.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.58 -
8014 944.7 -8.0 650 8015 done -0.36 - - 2083 - - - 2420 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8314 968.2 -7.7 665 8320 roll -0.36 - - 2073 - 2.22 0.050 3814 627.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.41 -
8353 971.2 -7.7 667 8358 done -0.37 - - 2073 - 2.05 0.026 2438 -671.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.55 -
8590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8590 begin apogee
8597 991.2 -8.4 679 8813 roll -0.20 0.17 0.123 2132 347.1 0.10 0.075 2491 530.0 - 208.38 1.139 2971 -4.2 0.374 - - - - - - 26.34 24.65 23.96
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8817 999.8 - 690 9055 roll 0.61 0.82 0.112 2387 311.0 2.22 0.048 3817 597.3 219.0 228.68 1.120 2081 -3.9 0.360 - - - - - - 24.77 24.83 23.67
9119 963.0 14.8 705 9125 done 0.58 - - 2397 - 2.10 0.028 2502 -626.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.04 -
9436 919.1 13.2 721 9441 roll 0.56 - - 2409 - 2.33 0.034 1082 -609.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 25.78 -
9539 907.8 10.6 726 9545 done 0.55 0.12 0.142 2373 -300.0 2.45 0.037 2547 598.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
9855 875.1 10.2 742 9859 roll 0.54 - - 2373 - 1.98 0.047 3817 641.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.04 -
9899 870.1 11.0 744 9904 done 0.52 - - 2383 - 1.98 0.026 2513 -658.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.13 -
10218 834.3 11.1 760 10223 roll 0.51 - - 2395 - 2.30 0.034 1079 -623.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.17 -
10248 832.0 11.2 761 10257 done 0.49 0.12 0.136 2358 -308.3 2.42 0.037 2550 607.9 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
10559 804.6 8.4 777 10598 roll 0.53 - - 2358 - 2.05 0.047 3825 622.0 246.1 33.42 0.874 1970 -2.1 0.197 - - 1 - - - - 25.71 25.07
10624 798.9 9.0 780 10633 done 0.53 - - 2368 - 2.00 0.024 2506 -659.5 252.8 2.55 0.466 1946 -9.4 1.670 - - - - - - - 25.82 24.75
10942 768.8 9.7 796 10943 done 0.53 - - 2369 - - - 2505 - 252.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11242 740.1 9.7 811 11247 roll 0.53 - - 2380 - 2.30 0.035 1075 -621.7 252.8 - - 1949 - - - - - - - - - 26.16 -
11274 738.1 9.8 812 11283 done 0.53 - - 2380 - 2.45 0.037 2554 603.7 252.8 - - 1948 - - - - - - - - - 26.16 -
11583 702.9 11.4 828 11586 roll 0.53 - - 2380 - 1.95 0.048 3826 652.3 252.8 - - 1947 - - - - - - - - - 26.21 -
11638 697.3 12.0 830 11645 done 0.52 - - 2390 - 1.95 0.025 2522 -668.7 252.8 - - 1948 - - - - - - - - - 26.29 -
11947 656.8 12.3 846 11948 done 0.51 - - 2390 - - - 2521 - 252.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12247 621.6 11.5 861 12252 roll 0.50 - - 2390 - 2.03 0.048 3813 636.5 252.8 - - 1947 - - - - - - - - - 26.29 -
12278 619.1 11.6 862 12286 done 0.49 0.15 0.157 2357 -220.0 1.90 0.027 2527 -676.8 252.8 - - 1947 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
12588 591.5 8.6 883 12625 roll 0.52 - - 2369 - 2.42 0.034 1080 -597.9 271.2 31.77 0.835 1867 -2.5 0.185 - - - - - - - 25.88 25.23
12660 585.3 8.0 890 12731 done 0.60 - - 2369 - 2.42 0.034 2555 609.5 313.2 58.90 0.812 1691 -3.0 0.223 - - - - - - - 25.94 24.60
13030 551.6 9.1 927 13037 done 0.70 0.17 0.102 2429 352.9 - - 2554 - 314.7 - - 1676 - - - - - - - - 25.83 - -
13340 529.3 6.9 958 13440 roll 0.85 0.12 0.077 2509 666.7 2.08 0.047 3820 608.7 396.4 89.80 0.839 1346 -3.7 0.240 - - 1 - - - 26.17 25.01 24.39
13530 483.7 28.6 976 13538 done 0.80 0.22 0.167 2458 -231.8 2.05 0.028 2506 -641.0 396.4 - - 1330 - - - - - - - - 25.36 25.54 -
13837 409.2 24.8 1007 13838 done 0.75 - - 2458 - - - 2505 - 396.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14141 337.0 23.0 1037 14151 roll 0.71 - - 2458 - 2.08 0.044 3813 628.8 396.4 - - 1326 - - - - - - - - - 26.08 -
14206 320.5 23.3 1043 14216 done 0.68 0.12 0.142 2425 -275.0 1.98 0.026 2508 -659.1 396.4 - - 1326 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
14516 278.2 11.8 1074 14525 roll 0.68 - - 2437 - 2.28 0.033 1075 -628.5 396.4 - - 1324 - - - - - - - - - 26.22 -
14552 274.8 10.7 1077 14561 done 0.69 - - 2437 - 2.42 0.033 2559 613.2 396.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.22 -
14858 240.6 11.2 1108 14867 roll 0.69 - - 2437 - 1.95 0.044 3828 650.8 396.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.27 -
14881 237.9 11.8 1110 14889 done 0.69 - - 2447 - 1.98 0.024 2499 -671.2 396.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.34 -
15191 195.7 12.5 1144 15198 roll 0.68 - - 2458 - 2.28 0.031 1072 -625.9 396.4 - - 1323 - - - - - - - - - 26.34 -
15227 191.6 10.7 1150 15235 done 0.68 0.12 0.123 2419 -325.0 2.42 0.033 2555 612.8 396.4 - - 1323 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
15423 181.5 4.2 1187 15588 done 0.94 0.20 0.053 2562 715.0 - - 2554 - 573.3 159.30 0.621 635 -4.3 0.131 - - - - - - 26.48 - 24.59
15784 72.5 32.6 1249 15791 roll 0.89 0.25 0.168 2489 -292.0 1.98 0.041 3829 643.9 573.3 - - 605 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
15803 65.5 30.4 1252 15810 done 0.84 - - 2499 - 2.03 0.021 2480 -664.5 573.3 - - 605 - - - - - - - - - 25.85 -
16001 32.5 13.9 1289 16008 roll 0.85 - - 2499 - 2.15 0.041 3830 627.9 573.3 - - 604 - - - - - - - - - 25.98 -
16107 21.3 12.4 1309 16113 done 1.00 - - 2500 - 1.98 0.021 2475 -684.3 573.3 - - 604 - - - - - - - - - 26.12 -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16293 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.38 5.97 0.028 128 -397.3 0.08 0.094 2559 1050.0 582.83 - - 604 - - - - - - - -