OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.73 of 147.52 AH used of 24V (32.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.61 of 108.53 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 632.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.70 - - 133 - - - 2418 - -292.0 -93.03 - 3041 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -8.2 16 150 roll -0.70 7.75 0.223 2011 242.3 2.60 0.034 925 -574.2 -292.0 -17.38 - 3964 -53.1 - - - - - - - 24.65 26.09 26.58
196 30.3 -24.5 29 203 done -0.64 - - 1999 - 2.55 0.029 2414 583.9 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.05 -
331 67.2 -28.9 54 341 roll -0.54 0.17 0.162 2041 247.1 2.22 0.036 3832 638.7 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
355 73.2 -25.6 57 362 done -0.46 0.12 0.153 2082 341.7 2.20 0.018 2349 -674.1 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
493 94.1 -14.9 82 502 roll -0.43 - - 2070 - 2.42 0.039 3831 612.4 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.06 -
541 101.2 -12.9 90 551 done -0.43 - - 2070 - 2.03 0.017 2409 -700.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.39 -
682 119.8 -12.8 115 689 roll -0.40 0.12 0.130 2118 400.0 2.47 0.021 934 -597.2 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.27 26.23 -
712 123.4 -9.7 120 719 done -0.42 - - 2109 - 2.72 0.025 2494 573.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.20 -
849 134.8 -7.8 145 856 roll -0.47 - - 2108 - 2.00 0.037 3847 676.5 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.14 -
902 139.9 -10.6 154 909 done -0.55 0.15 0.074 2035 -486.7 2.03 0.016 2412 -706.9 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
1039 154.6 -11.6 179 1046 roll -0.55 - - 2034 - 2.47 0.022 923 -602.8 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.27 -
1116 164.6 -12.7 193 1126 done -0.54 0.12 0.132 2061 225.0 3.05 0.028 2618 555.7 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
1259 180.8 -11.4 218 1266 roll -0.52 - - 2062 - 3.00 0.022 918 -566.7 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.25 -
1306 186.7 -11.4 226 1313 done -0.53 - - 2048 - 2.92 0.028 2550 558.9 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.21 -
1444 203.4 -12.8 251 1450 done -0.51 - - 2048 - - - 2549 - -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1575 219.7 -12.1 276 1582 roll -0.49 - - 2048 - 2.88 0.022 922 -564.9 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.25 -
1612 223.7 -11.0 282 1620 done -0.49 0.12 0.134 2075 225.0 2.80 0.028 2513 568.2 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
1749 236.2 -7.6 307 1754 done -0.53 - - 2075 - - - 2511 - -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1881 247.2 -8.1 332 1888 roll -0.58 - - 2068 - 1.92 0.041 3840 692.2 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.13 -
1923 250.9 -8.6 339 1930 done -0.62 0.10 0.097 2023 -450.0 2.08 0.016 2393 -695.7 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
2062 262.7 -8.8 364 2070 roll -0.64 - - 2015 - 2.30 0.038 3847 632.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.15 -
2085 265.1 -8.7 367 2091 done -0.65 - - 2015 - 1.80 0.018 2505 -745.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.47 -
2219 281.7 -12.2 392 2226 roll -0.62 - - 2005 - 1.98 0.037 3834 671.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.17 -
2245 285.0 -12.5 396 2253 done -0.59 0.12 0.129 2044 325.0 1.88 0.017 2453 -734.6 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
2383 299.1 -9.7 421 2392 roll -0.60 - - 2043 - 2.60 0.022 913 -592.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.27 -
2412 302.1 -9.8 425 2421 done -0.63 - - 2033 - 2.85 0.027 2524 565.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.22 -
2549 314.8 -8.3 450 2557 roll -0.64 - - 2027 - 1.92 0.039 3842 686.5 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.15 -
2634 322.8 -10.4 465 2640 done -0.63 - - 2027 - 1.73 0.017 2520 -764.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.47 -
2771 337.3 -10.8 490 2781 roll -0.61 - - 2027 - 2.78 0.023 932 -571.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.24 -
2835 344.6 -11.0 501 2842 done -0.61 - - 2015 - 2.92 0.027 2573 562.0 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.22 -
2972 360.5 -11.3 526 2982 roll -0.59 0.10 0.157 2044 290.0 2.90 0.022 932 -565.9 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.36 26.23 -
3000 364.1 -11.5 530 3009 done -0.59 - - 2032 - 2.80 0.027 2518 566.4 -292.0 -0.05 - 3971 -240.0 - - - - - - - - 26.22 25.55
3140 377.5 -9.9 555 3149 roll -0.61 - - 2032 - 2.78 0.023 924 -573.4 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.27 -
3215 385.4 -10.2 568 3222 done -0.62 - - 2030 - 2.50 0.027 2414 596.0 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.22 -
3352 398.4 -9.2 593 3361 roll -0.63 - - 2031 - 2.47 0.025 925 -602.8 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.25 -
3431 406.5 -9.7 607 3438 done -0.65 - - 2026 - 2.80 0.028 2516 568.2 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.20 -
3567 418.7 -9.0 632 3574 roll -0.67 - - 2026 - 2.00 0.040 3839 661.5 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.15 -
3661 427.7 -9.8 649 3667 done -0.71 - - 2026 - 1.77 0.018 2488 -763.3 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.48 -
3797 439.8 -8.9 674 3806 roll -0.73 - - 2026 - 2.08 0.039 3834 647.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.13 -
3854 445.4 -9.3 684 3861 done -0.76 0.10 0.090 1929 -970.0 2.03 0.017 2415 -699.0 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
3994 466.6 -16.5 709 4002 roll -0.69 0.25 0.137 1997 272.0 2.30 0.037 3834 617.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
4031 472.2 -12.0 715 4038 done -0.68 - - 1998 - 1.92 0.017 2465 -713.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.43 -
4170 488.0 -11.7 740 4176 done -0.66 - - 1997 - - - 2465 - -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4307 505.2 -12.4 762 4319 roll -0.64 0.10 0.145 2028 310.0 2.60 0.023 934 -588.8 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.36 26.22 -
4336 508.2 -12.3 764 4343 done -0.63 - - 2017 - 2.88 0.028 2547 560.1 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.19 -
4643 537.8 -8.2 795 4652 roll -0.65 - - 2017 - 2.83 0.024 930 -571.4 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.20 -
4720 544.0 -8.4 802 4729 done -0.67 - - 2017 - 2.53 0.029 2429 592.5 -292.0 - - 3957 - - - - - - - - - 26.18 -
5027 566.3 -7.5 833 5036 roll -0.69 - - 2014 - 2.25 0.041 3843 628.4 -292.0 - - 3955 - - - - - - - - - 26.08 -
5044 566.9 -7.5 834 5052 done -0.71 - - 2014 - 1.92 0.018 2474 -713.0 -292.0 - - 3955 - - - - - - - - - 26.42 -
5353 595.6 -9.6 865 5361 roll -0.73 - - 2010 - 2.12 0.040 3828 638.7 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.08 -
5440 604.4 -11.0 873 5447 done -0.73 - - 2010 - 1.70 0.018 2534 -761.2 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.43 -
5747 635.8 -9.4 904 5756 roll -0.75 - - 2010 - 2.80 0.023 923 -575.4 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.20 -
5794 639.5 -8.7 908 5801 done -0.76 - - 2003 - 2.78 0.028 2512 571.6 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.13 -
6101 662.6 -7.0 939 6110 roll -0.78 - - 1996 - 2.00 0.041 3831 659.5 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.04 -
6156 666.9 -8.2 944 6160 done -0.78 - - 1996 - 1.77 0.019 2540 -729.4 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.39 -
6470 696.9 -9.9 975 6478 roll -0.76 - - 1996 - 2.80 0.026 941 -571.1 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 26.13 -
6575 707.8 -10.7 985 6584 done -0.76 - - 1987 - 2.97 0.032 2587 554.2 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 26.07 -
6883 741.8 -11.3 1016 6892 roll -0.74 - - 1987 - 2.90 0.027 940 -567.9 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.09 -
6950 748.2 -9.7 1022 6960 done -0.74 - - 1974 - 2.88 0.031 2545 557.3 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.06 -
7258 783.5 -11.3 1053 7267 roll -0.70 0.12 0.148 2017 358.3 2.83 0.024 937 -568.2 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - 26.16 26.08 -
7316 788.4 -8.6 1058 7325 done -0.71 - - 2014 - 2.83 0.031 2529 562.5 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.04 -
7627 811.1 -7.5 1089 7631 roll -0.74 - - 2007 - 1.95 0.044 3829 666.7 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 25.95 -
7673 814.5 -7.6 1093 7680 done -0.77 - - 2008 - 1.73 0.020 2539 -745.7 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 26.36 -
7980 838.8 -7.5 1124 7991 roll -0.79 - - 2007 - 2.80 0.024 936 -572.5 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - 26.10 -
8006 840.7 -7.6 1126 8014 done -0.81 - - 2004 - 2.72 0.031 2495 573.2 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.02 -
8315 864.3 -7.4 1157 8323 roll -0.82 - - 2004 - 2.67 0.025 941 -582.0 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 26.08 -
8331 864.9 -7.3 1158 8341 done -0.84 0.12 0.075 1922 -683.3 3.08 0.032 2633 549.4 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - 25.99 25.98 -
8641 915.4 -16.1 1189 8650 roll -0.78 0.17 0.146 1992 411.8 3.03 0.026 949 -555.8 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - 25.93 26.00 -
8720 923.5 -9.2 1196 8727 done -0.78 - - 1979 - 3.00 0.034 2595 548.7 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 25.94 -
9028 959.0 -12.6 1227 9037 roll -0.76 - - 1979 - 2.97 0.029 942 -556.6 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 25.96 -
9075 964.3 -12.1 1231 9081 done -0.75 - - 1968 - 2.97 0.036 2560 544.8 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 25.91 -
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9258 begin apogee
9264 990.9 -14.9 1250 9501 roll -0.20 0.57 0.102 2165 345.6 0.17 0.066 2424 -800.0 - 229.23 1.116 2973 -4.1 0.386 - - - - - - 25.51 24.98 23.44
9502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9502 begin climb
9505 1009.2 - 1274 9821 roll 0.70 0.77 0.045 2466 390.9 2.60 0.028 948 -567.7 292.0 303.85 1.078 1780 -3.9 0.385 - - - - - - 25.28 25.30 23.51
9829 977.2 12.8 1306 9836 done 0.67 - - 2466 - 2.62 0.036 2420 561.8 292.0 - - 1763 - - - - - - - - - 25.34 -
10138 923.9 18.1 1337 10146 roll 0.63 - - 2466 - 2.25 0.043 3820 622.2 292.0 - - 1752 - - - - - - - - - 25.95 -
10268 898.2 18.7 1349 10276 done 0.59 0.17 0.157 2429 -217.6 2.20 0.023 2402 -644.5 292.0 - - 1750 - - - - - - - - 25.67 26.12 -
10576 851.7 14.2 1380 10584 roll 0.56 - - 2429 - 2.30 0.042 3818 615.7 292.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.98 -
10633 843.0 16.2 1385 10640 done 0.53 0.12 0.154 2405 -200.0 2.12 0.021 2429 -655.2 292.0 - - 1749 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
10941 806.7 11.7 1416 10947 done 0.52 - - 2406 - - - 2428 - 292.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11252 770.2 11.7 1447 11262 roll 0.52 - - 2405 - 2.28 0.043 3819 610.1 292.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.95 -
11296 764.2 13.0 1451 11307 done 0.51 - - 2417 - 2.12 0.021 2436 -652.4 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.19 -
11606 724.4 12.7 1482 11615 roll 0.50 - - 2430 - 2.55 0.031 940 -586.7 292.0 - - 1747 - - - - - - - - - 26.01 -
11638 720.3 12.4 1485 11648 done 0.50 0.08 0.116 2401 -362.5 2.67 0.030 2477 575.7 292.0 - - 1746 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
11950 688.5 10.2 1516 11993 roll 0.54 - - 2400 - 2.22 0.042 3831 609.9 321.8 37.95 0.856 1663 -2.2 0.184 - - - - - - - 25.65 24.04
12032 679.7 11.1 1524 12036 done 0.54 - - 2412 - 2.15 0.020 2433 -650.2 321.8 - - 1649 - - - - - - - - - 25.89 -
12344 644.8 11.7 1555 12355 roll 0.54 - - 2412 - 2.30 0.041 3833 608.7 321.8 - - 1646 - - - - - - - - - 25.87 -
12361 643.7 11.7 1556 12368 done 0.54 - - 2423 - 2.10 0.021 2451 -658.1 321.8 - - 1645 - - - - - - - - - 26.12 -
12668 604.8 11.2 1587 12679 roll 0.54 - - 2437 - 2.58 0.030 950 -581.8 321.8 - - 1644 - - - - - - - - - 25.97 -
12685 603.8 11.2 1588 12692 done 0.53 - - 2436 - 2.70 0.029 2492 571.1 321.8 - - 1643 - - - - - - - - - 26.01 -
12993 570.5 9.7 1619 13073 roll 0.58 - - 2436 - 2.22 0.042 3836 605.4 371.2 72.68 0.796 1459 -2.5 0.190 - - - - - - - 25.41 23.88
13101 560.2 10.0 1629 13157 done 0.63 - - 2448 - 2.10 0.019 2460 -655.2 411.9 50.10 0.821 1295 -3.3 0.234 - - - - - - - 25.72 23.78
13458 523.0 10.3 1665 13497 roll 0.69 - - 2448 - 2.30 0.041 3821 591.7 438.9 30.52 0.802 1177 -3.9 0.264 - - - - - - - 25.63 24.06
13728 492.7 9.4 1698 13805 done 0.85 0.17 0.106 2506 341.2 2.15 0.021 2410 -656.3 500.1 66.28 0.813 930 -3.7 0.237 - - - - - - 25.77 26.08 23.88
13934 469.1 10.9 1734 13941 roll 0.90 - - 2506 - 2.35 0.040 3825 602.1 504.8 - - 912 - - - - - - - - - 25.74 -
14176 443.2 10.8 1780 14198 done 1.00 0.12 0.073 2600 783.3 2.45 0.022 2296 -624.1 512.5 10.85 0.791 880 -2.9 0.173 - - - - - - 26.00 26.05 24.20
14329 413.1 20.9 1807 14337 roll 0.95 0.17 0.166 2548 -305.9 2.60 0.037 3836 592.3 512.5 - - 867 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
14383 402.6 17.4 1816 14390 done 0.93 - - 2559 - 2.33 0.021 2364 -631.8 512.5 - - 867 - - - - - - - - - 26.04 -
14519 381.1 14.8 1841 14526 roll 0.90 0.12 0.167 2534 -208.3 2.38 0.028 947 -595.4 512.5 - - 867 - - - - - - - - 25.93 25.96 -
14537 378.5 15.1 1843 14546 done 0.88 - - 2534 - 2.58 0.026 2445 580.6 512.5 - - 867 - - - - - - - - - 26.02 -
14674 360.0 13.0 1868 14681 roll 0.87 - - 2534 - 2.22 0.039 3839 627.9 512.5 - - 867 - - - - - - - - - 25.94 -
14695 356.8 14.0 1871 14703 done 0.87 0.12 0.143 2510 -200.0 2.35 0.021 2353 -632.3 512.5 - - 867 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
14836 338.9 12.1 1896 14842 roll 0.87 - - 2522 - 2.38 0.031 938 -594.5 512.5 - - 866 - - - - - - - - - 25.99 -
14866 334.9 12.8 1901 14873 done 0.88 - - 2522 - 2.45 0.024 2408 600.0 512.5 - - 865 - - - - - - - - - 26.08 -
15003 319.0 11.6 1926 15010 roll 0.92 - - 2532 - 2.50 0.031 935 -589.2 512.5 - - 865 - - - - - - - - - 26.00 -
15066 312.3 10.1 1937 15110 done 1.01 - - 2532 - 2.30 0.024 2330 606.5 546.1 38.75 0.694 751 -2.9 0.139 - - - - - - - 26.10 24.32
15236 293.6 11.5 1968 15243 roll 1.09 0.12 0.081 2592 500.0 2.35 0.028 928 -596.6 546.1 - - 732 - - - - - - - - 26.13 25.89 -
15390 274.6 12.4 1997 15397 done 1.17 - - 2592 - 2.47 0.024 2405 598.0 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 26.01 -
15525 258.8 13.8 2022 15531 done 1.17 - - 2592 - - - 2403 - 546.1 - - 731 - - - - - - - - - - -
15659 241.5 13.2 2047 15666 roll 1.19 - - 2592 - 2.30 0.039 3829 620.0 546.1 - - 731 - - - - - - - - - 25.94 -
15684 237.7 14.9 2051 15691 done 1.17 - - 2605 - 2.50 0.022 2279 -620.0 546.1 - - 731 - - - - - - - - - 26.10 -
15823 216.4 15.5 2076 15832 roll 1.15 - - 2605 - 2.60 0.037 3826 595.0 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 25.94 -
15860 209.6 16.8 2082 15867 done 1.12 - - 2617 - 2.35 0.022 2342 -631.5 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 26.12 -
15997 188.1 15.7 2107 16005 roll 1.09 0.12 0.168 2580 -308.3 2.47 0.036 3840 606.5 546.1 - - 730 - - - - - - - - 26.02 25.96 -
16025 183.6 16.3 2111 16031 done 1.07 - - 2591 - 2.28 0.021 2379 -640.8 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 26.17 -
16160 163.4 15.8 2136 16169 roll 1.06 - - 2604 - 2.40 0.031 943 -598.3 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 26.03 -
16184 159.9 14.9 2139 16192 done 1.05 0.12 0.133 2568 -300.0 2.55 0.026 2448 590.2 546.1 - - 730 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
16320 141.9 12.5 2164 16329 roll 1.04 - - 2568 - 2.20 0.037 3844 634.5 546.1 - - 730 - - - - - - - - - 25.99 -
16342 139.0 12.9 2167 16348 done 1.04 - - 2579 - 2.25 0.018 2387 -647.6 546.1 - - 729 - - - - - - - - - 26.25 -
16479 124.6 9.8 2192 16529 roll 1.11 - - 2591 - 2.45 0.025 934 -593.1 593.1 43.35 0.589 549 -4.2 0.092 - - - - - - - 25.84 24.42
16579 115.0 9.0 2208 16622 done 1.28 0.17 0.093 2653 364.7 2.53 0.022 2437 594.1 670.9 33.20 0.577 427 -3.7 0.077 - - - - - - 25.79 25.94 24.37
16750 94.9 12.2 2239 16757 roll 1.31 - - 2653 - 2.25 0.036 3840 623.6 670.9 - - 404 - - - - - - - - - 25.86 -
16814 86.4 15.7 2250 16820 done 1.30 - - 2666 - 2.50 0.021 2283 -622.8 670.9 - - 402 - - - - - - - - - 26.01 -
16950 66.5 13.6 2275 16956 done 1.29 - - 2666 - - - 2283 - 670.9 - - 401 - - - - - - - - - - -
17085 48.5 13.1 2300 17094 roll 1.28 - - 2666 - 2.60 0.034 3849 602.3 670.9 - - 400 - - - - - - - - - 25.99 -
17112 44.2 14.8 2304 17122 done 1.28 0.12 0.143 2643 -191.7 2.42 0.021 2310 -636.0 670.9 - - 400 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
17253 27.3 11.6 2329 17260 roll 1.28 - - 2655 - 2.25 0.031 944 -607.1 670.9 - - 399 - - - - - - - - - 26.07 -
17273 24.4 12.2 2332 17282 done 1.29 - - 2655 - 2.38 0.024 2387 606.3 670.9 - - 399 - - - - - - - - - 26.16 -
17414 7.3 12.2 2357 17420 roll 1.29 - - 2655 - 2.33 0.034 3839 623.2 670.9 - - 399 - - - - - - - - - 26.07 -
17442 3.4 13.6 2361 17449 done 1.29 - - 2667 - 2.38 0.020 2320 -638.2 670.9 - - 399 - - - - - - - - - 26.22 -
17453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17454 begin surface coast
17476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.50 6.38 0.027 124 -398.6 0.22 0.052 2434 518.2 632.87 - - 399 - - - - - - - -