OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.85 of 147.52 AH used of 24V (36.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.13 of 108.53 AH used of 10V (43.67% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.63 - - 111 - - - 2485 - -194.6 -87.60 - 2993 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -7.3 15 143 roll -0.63 8.10 0.230 2049 239.3 2.67 0.035 972 -566.7 -194.6 -14.98 - 3775 -52.2 - - - - - - - 24.77 26.08 26.57
268 45.7 -17.9 44 275 done -0.59 - - 2035 - 2.62 0.031 2468 571.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.08 -
402 80.7 -27.7 69 410 done -0.50 0.15 0.175 2080 300.0 - - 2466 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.93 - -
535 111.9 -22.1 94 542 roll -0.43 - - 2087 - 2.55 0.022 975 -584.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
574 119.4 -16.2 101 583 done -0.41 0.12 0.134 2115 233.3 2.55 0.030 2447 577.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
710 139.1 -15.8 126 716 done -0.39 - - 2114 - - - 2446 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
838 155.9 -12.1 151 845 roll -0.37 - - 2104 - 2.12 0.038 3837 656.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.15 -
870 159.7 -12.5 156 876 done -0.36 - - 2104 - 2.22 0.018 2338 -675.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
1001 175.4 -12.2 181 1009 roll -0.35 0.10 0.149 2120 160.0 2.40 0.035 3839 625.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.39 26.15 -
1044 179.8 -9.4 188 1051 done -0.38 - - 2121 - 2.15 0.017 2375 -680.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.42 -
1176 192.2 -10.2 213 1184 roll -0.38 - - 2121 - 2.33 0.023 958 -608.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
1208 195.2 -9.8 218 1215 done -0.40 - - 2110 - 2.58 0.028 2456 580.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.25 -
1341 207.3 -9.3 243 1348 roll -0.42 - - 2101 - 2.10 0.037 3847 662.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.18 -
1432 217.1 -10.6 260 1439 done -0.43 - - 2102 - 1.88 0.018 2473 -730.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.46 -
1565 231.8 -11.1 285 1573 roll -0.43 - - 2102 - 2.58 0.023 964 -584.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
1626 238.9 -10.7 296 1632 done -0.45 - - 2095 - 2.75 0.029 2517 564.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.23 -
1759 252.7 -9.6 321 1766 roll -0.45 - - 2085 - 1.95 0.039 3839 677.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
1784 255.4 -9.7 325 1792 done -0.45 - - 2085 - 1.90 0.017 2466 -722.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.46 -
1919 267.8 -8.9 350 1926 roll -0.44 - - 2085 - 2.55 0.023 964 -589.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
1944 270.7 -9.6 354 1952 done -0.44 0.12 0.124 2116 258.3 2.83 0.028 2540 556.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
2080 280.6 -7.0 379 2086 done -0.48 - - 2116 - - - 2539 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2211 289.9 -7.4 404 2218 roll -0.52 0.10 0.090 2045 -710.0 1.88 0.036 3841 692.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
2282 297.1 -11.5 417 2292 done -0.50 0.15 0.127 2091 306.7 2.00 0.018 2434 -703.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
2419 309.9 -10.2 442 2426 roll -0.50 - - 2091 - 2.47 0.025 969 -593.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.27 -
2445 312.6 -9.7 446 2452 done -0.51 - - 2083 - 2.67 0.028 2497 572.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.25 -
2578 326.5 -11.5 471 2586 roll -0.51 - - 2073 - 1.98 0.039 3828 672.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.17 -
2599 329.2 -10.9 474 2606 done -0.51 - - 2073 - 2.03 0.018 2424 -691.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.44 -
2732 344.3 -11.4 499 2738 roll -0.50 - - 2062 - 2.25 0.038 3837 628.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.17 -
2761 348.0 -11.2 504 2768 done -0.50 - - 2062 - 1.95 0.018 2453 -709.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.45 -
2894 362.2 -10.9 529 2903 roll -0.49 0.10 0.142 2094 320.0 2.53 0.022 967 -587.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.41 26.27 -
2946 367.2 -8.9 538 2953 done -0.51 - - 2084 - 2.70 0.028 2508 570.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.23 -
3079 377.8 -7.2 563 3086 roll -0.54 - - 2085 - 2.65 0.023 961 -583.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.29 -
3140 383.5 -9.3 574 3147 done -0.56 - - 2076 - 2.50 0.029 2431 588.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.24 -
3273 395.8 -9.4 599 3280 roll -0.56 - - 2065 - 2.15 0.037 3837 654.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.16 -
3324 401.1 -10.2 608 3331 done -0.57 - - 2066 - 2.15 0.018 2380 -677.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.41 -
3457 415.0 -10.2 633 3465 roll -0.56 - - 2066 - 2.33 0.024 961 -609.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.29 -
3490 418.4 -10.4 638 3497 done -0.57 - - 2054 - 2.58 0.029 2462 581.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.22 -
3621 432.7 -10.7 663 3627 roll -0.55 - - 2044 - 2.12 0.038 3841 650.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.16 -
3655 436.6 -10.7 669 3663 done -0.55 - - 2044 - 2.12 0.018 2402 -678.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.40 -
3791 450.5 -10.0 694 3798 roll -0.53 0.12 0.135 2077 275.0 2.30 0.037 3835 623.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
3822 453.7 -8.2 699 3829 done -0.54 - - 2077 - 2.03 0.018 2429 -692.6 -194.6 -0.08 - 3787 -275.0 - - - - - - - - 26.42 25.12
3955 463.5 -6.7 724 3961 done -0.54 - - 2077 - - - 2429 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
4089 474.3 -8.6 749 4097 roll -0.55 - - 2067 - 2.22 0.039 3839 635.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.14 -
4135 478.4 -8.4 757 4142 done -0.57 - - 2067 - 1.95 0.018 2460 -707.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.41 -
4267 490.2 -9.1 782 4274 roll -0.57 - - 2067 - 2.53 0.024 968 -589.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.25 -
4300 493.1 -8.9 787 4307 done -0.58 - - 2056 - 2.78 0.029 2532 562.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.20 -
4433 505.7 -9.4 806 4441 roll -0.57 - - 2056 - 2.70 0.024 985 -573.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.23 -
4470 508.9 -9.7 809 4478 done -0.57 - - 2045 - 2.60 0.030 2483 576.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.19 -
4776 539.2 -9.7 840 4785 roll -0.56 - - 2034 - 2.00 0.040 3829 673.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.12 -
4843 545.6 -9.8 846 4851 done -0.56 0.12 0.127 2073 325.0 1.98 0.019 2442 -700.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
5150 571.7 -8.6 877 5160 roll -0.57 - - 2073 - 2.47 0.026 969 -596.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
5188 574.6 -8.5 880 5195 done -0.58 - - 2063 - 2.67 0.031 2497 572.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
5494 600.6 -7.7 911 5502 roll -0.61 - - 2063 - 2.60 0.025 979 -583.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.22 -
5560 605.7 -8.2 917 5568 done -0.63 - - 2052 - 2.95 0.031 2616 554.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.13 -
5866 630.8 -8.4 948 5875 roll -0.65 - - 2052 - 2.90 0.026 971 -567.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.19 -
5913 634.7 -9.4 952 5920 done -0.66 - - 2042 - 2.60 0.032 2473 577.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.13 -
6219 664.9 -9.7 983 6228 roll -0.65 - - 2031 - 2.10 0.044 3820 641.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.03 -
6255 668.1 -9.5 986 6262 done -0.64 - - 2031 - 2.08 0.020 2428 -669.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.34 -
6561 699.5 -10.2 1017 6571 roll -0.62 - - 2021 - 2.25 0.042 3831 623.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.02 -
6585 702.1 -10.6 1019 6590 done -0.61 0.12 0.123 2060 325.0 2.08 0.020 2431 -673.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
6899 730.8 -9.2 1050 6900 done -0.61 - - 2060 - - - 2431 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
7201 759.7 -9.4 1080 7207 done -0.61 - - 2060 - - - 2431 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7510 786.2 -7.8 1111 7518 roll -0.61 - - 2049 - 2.28 0.043 3825 611.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.96 -
7556 789.6 -7.8 1115 7562 done -0.62 - - 2049 - 2.03 0.020 2434 -685.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.34 -
7862 813.8 -7.7 1146 7871 roll -0.62 - - 2049 - 2.47 0.028 975 -590.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.10 -
7896 816.3 -7.9 1149 7905 done -0.62 - - 2039 - 2.65 0.033 2486 570.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.02 -
8204 844.2 -9.6 1180 8213 roll -0.61 - - 2028 - 2.10 0.044 3827 638.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.92 -
8231 846.4 -9.9 1182 8238 done -0.61 - - 2028 - 2.08 0.021 2437 -668.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.29 -
8537 878.2 -9.9 1213 8547 roll -0.59 0.10 0.145 2059 310.0 2.47 0.026 973 -592.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.34 26.08 -
8571 881.4 -9.0 1216 8580 done -0.59 - - 2048 - 2.62 0.033 2478 574.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.01 -
8881 906.0 -7.7 1247 8890 roll -0.59 - - 2037 - 2.12 0.044 3829 637.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 25.89 -
8917 908.5 -7.8 1250 8924 done -0.59 - - 2038 - 2.10 0.021 2429 -666.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.27 -
9224 933.3 -8.0 1281 9233 roll -0.59 - - 2038 - 2.45 0.029 984 -589.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.03 -
9249 935.1 -8.1 1283 9256 done -0.59 - - 2033 - 2.65 0.035 2481 564.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 25.93 -
9557 963.7 -9.6 1314 9561 roll -0.58 0.10 0.155 2051 180.0 2.12 0.043 3830 636.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 26.31 25.85 -
9604 967.6 -8.9 1318 9611 done -0.59 - - 2052 - 2.05 0.021 2442 -677.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.27 -
9859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9859 begin apogee
9865 990.4 -9.1 1344 10060 roll -0.20 0.38 0.091 2184 347.4 0.08 0.037 2442 - - 185.65 1.091 2968 -4.2 0.433 - - - - - - 25.83 24.82 23.47
10061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10061 begin climb
10063 1001.7 - 1364 10270 roll 0.63 0.70 0.047 2457 390.0 2.33 0.043 3829 595.3 194.6 198.80 1.051 2185 -3.9 0.428 - - - - - - 25.29 25.28 23.60
10345 967.4 16.7 1392 10354 done 0.58 0.08 0.167 2443 -175.0 2.08 0.023 2468 -654.3 194.6 - - 2150 - - - - - - - - 25.47 25.79 -
10654 924.8 12.4 1423 10663 roll 0.55 - - 2443 - 2.17 0.041 3832 628.6 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.97 -
10820 898.8 16.1 1439 10827 done 0.51 0.15 0.170 2414 -193.3 2.05 0.021 2466 -666.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
11128 864.4 10.0 1470 11137 roll 0.49 - - 2427 - 2.50 0.030 1011 -582.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.07 -
11150 862.0 10.5 1472 11159 done 0.48 - - 2427 - 2.60 0.031 2488 568.1 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.07 -
11460 827.2 11.3 1503 11464 roll 0.47 - - 2427 - 2.10 0.042 3840 643.8 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 25.98 -
11515 820.6 13.3 1508 11523 done 0.44 0.15 0.158 2397 -200.0 2.05 0.021 2464 -671.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.76 26.21 -
11822 791.9 8.9 1539 11872 roll 0.48 - - 2397 - 2.25 0.041 3838 610.7 226.1 42.42 0.762 2050 -2.1 0.249 - - - - - - - 25.69 24.20
11899 784.7 10.0 1546 11905 done 0.48 - - 2407 - 2.08 0.022 2471 -657.2 226.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.87 -
12205 753.2 10.0 1577 12206 done 0.48 - - 2408 - - - 2470 - 226.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12508 723.3 9.3 1607 12538 roll 0.50 - - 2421 - 2.60 0.031 1030 -553.8 245.9 23.80 0.806 1970 -2.6 0.267 - - - - - - - 25.86 24.32
12559 718.2 9.9 1612 12566 done 0.51 - - 2421 - 2.65 0.033 2501 555.1 249.9 - - 1959 - - - - - - - - - 25.87 -
12867 687.7 9.6 1643 12889 roll 0.53 - - 2421 - 2.12 0.042 3826 625.0 260.3 15.98 0.817 1911 -3.0 0.288 - - - - - - - 25.87 24.32
12910 683.4 10.4 1647 12916 done 0.53 - - 2431 - 2.05 0.021 2473 -660.0 260.3 - - 1900 - - - - - - - - - 26.02 -
13218 652.6 9.1 1678 13258 roll 0.56 - - 2431 - 2.17 0.041 3822 621.7 286.5 32.03 0.765 1801 -3.1 0.301 - - - - - - - 25.72 24.32
13281 646.4 9.7 1684 13291 done 0.57 - - 2442 - 2.03 0.021 2486 -658.1 293.8 2.30 0.330 1778 -10.0 2.235 - - - - - - - 25.89 23.75
13591 614.6 10.8 1715 13600 roll 0.57 - - 2455 - 2.55 0.031 1026 -572.5 293.8 - - 1781 - - - - - - - - - 25.92 -
13648 609.3 10.1 1720 13655 done 0.58 - - 2455 - 2.65 0.032 2506 558.5 293.8 - - 1781 - - - - - - - - - 25.94 -
13953 573.1 11.7 1751 13954 done 0.58 - - 2455 - - - 2504 - 293.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14255 539.1 10.9 1781 14264 roll 0.58 - - 2468 - 2.60 0.033 1028 -567.7 293.8 - - 1781 - - - - - - - - - 25.95 -
14310 533.3 10.6 1786 14318 done 0.59 - - 2468 - 2.60 0.034 2496 564.6 293.8 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
14618 499.6 10.0 1817 14626 roll 0.58 0.12 0.162 2427 -341.7 2.10 0.040 3836 638.1 293.9 - - 1780 - - - - - - - - 26.04 25.89 -
14640 497.5 9.9 1820 14648 done 0.58 - - 2438 - 2.05 0.021 2470 -666.3 296.6 2.00 0.176 1767 -6.5 2.096 - - - - - - - 26.20 21.46
14774 486.2 8.5 1845 14841 roll 0.65 - - 2451 - 2.60 0.031 1026 -555.4 341.3 58.80 0.746 1573 -3.3 0.245 - - - - - - - 25.58 24.13
14892 476.6 9.2 1865 14925 done 0.72 - - 2451 - 2.62 0.028 2489 558.4 365.0 23.95 0.710 1483 -3.8 0.288 - - - - - - - 25.74 24.15
15054 461.2 9.1 1894 15086 roll 0.86 0.17 0.059 2574 723.5 2.20 0.041 3837 612.7 390.9 26.12 0.715 1376 -4.1 0.301 - - - - - - 26.08 25.62 24.18
15156 440.8 24.5 1912 15163 done 0.80 0.28 0.167 2510 -228.6 1.92 0.024 2528 -681.8 390.9 - - 1360 - - - - - - - - 25.18 25.86 -
15287 420.6 12.7 1937 15295 roll 0.80 - - 2524 - 2.72 0.031 1020 -554.4 390.9 - - 1357 - - - - - - - - - 25.84 -
15345 413.5 12.1 1947 15352 done 0.81 - - 2524 - 2.70 0.031 2516 554.1 390.9 - - 1355 - - - - - - - - - 25.89 -
15480 395.9 13.5 1972 15486 roll 0.80 - - 2524 - 2.00 0.041 3826 655.0 390.9 - - 1355 - - - - - - - - - 25.86 -
15505 391.8 14.1 1976 15512 done 0.79 - - 2534 - 2.00 0.021 2482 -672.0 390.9 - - 1355 - - - - - - - - - 26.10 -
15639 374.3 12.8 2001 15647 roll 0.78 0.12 0.164 2508 -216.7 2.55 0.029 1026 -571.0 390.9 - - 1354 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
15680 369.4 9.3 2008 15705 done 0.83 - - 2508 - 2.62 0.029 2497 561.5 410.1 16.83 0.734 1298 -3.3 0.191 - - - - - - - 25.98 24.40
15830 353.9 10.3 2036 15837 roll 0.84 - - 2508 - 2.08 0.041 3841 646.2 410.1 - - 1284 - - - - - - - - - 25.86 -
15860 350.4 12.4 2041 15868 done 0.85 - - 2518 - 2.05 0.021 2467 -670.2 410.1 - - 1284 - - - - - - - - - 26.10 -
15994 335.7 10.8 2066 16001 roll 0.85 - - 2531 - 2.53 0.031 1023 -570.8 410.1 - - 1284 - - - - - - - - - 25.95 -
16030 331.5 11.2 2072 16037 done 0.86 - - 2531 - 2.60 0.030 2484 561.9 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 25.98 -
16162 315.8 11.7 2097 16169 roll 0.86 - - 2531 - 2.10 0.041 3833 642.4 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 25.91 -
16183 313.0 12.2 2100 16190 done 0.86 - - 2542 - 2.15 0.021 2423 -655.8 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.16 -
16315 295.9 12.5 2125 16322 roll 0.86 - - 2554 - 2.42 0.031 1014 -582.2 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.00 -
16340 292.2 13.0 2129 16348 done 0.86 - - 2554 - 2.58 0.030 2469 564.0 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.01 -
16476 273.1 14.6 2154 16483 roll 0.85 0.12 0.163 2516 -316.7 2.12 0.038 3826 640.1 410.1 - - 1283 - - - - - - - - 26.03 25.93 -
16522 266.2 13.1 2162 16529 done 0.86 - - 2526 - 2.15 0.021 2418 -654.9 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.19 -
16655 250.2 11.6 2187 16661 roll 0.87 - - 2538 - 2.40 0.031 1024 -580.8 410.1 - - 1283 - - - - - - - - - 26.01 -
16679 247.0 11.7 2191 16686 done 0.89 - - 2538 - 2.58 0.028 2476 562.8 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.04 -
16814 231.5 11.1 2216 16820 done 0.89 - - 2538 - - - 2474 - 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16942 216.9 11.0 2241 16950 roll 0.89 - - 2551 - 2.58 0.030 1013 -566.3 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.02 -
16962 214.6 11.1 2244 16969 done 0.89 - - 2551 - 2.50 0.028 2445 572.8 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.06 -
17098 199.0 12.1 2269 17105 roll 0.89 - - 2551 - 2.17 0.039 3833 639.6 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 25.96 -
17137 193.0 13.6 2276 17144 done 0.89 - - 2561 - 2.15 0.021 2416 -659.1 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.19 -
17272 176.7 11.6 2301 17279 roll 0.89 - - 2574 - 2.40 0.029 1018 -582.5 410.1 - - 1282 - - - - - - - - - 26.04 -
17287 174.4 11.6 2303 17294 done 0.89 0.15 0.138 2531 -286.7 2.60 0.028 2481 562.7 410.1 - - 1282 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
17420 161.3 9.7 2328 17427 roll 0.91 - - 2543 - 2.58 0.029 1022 -565.5 417.7 - - 1283 - - - - - - - - - 26.03 -
17446 158.6 9.3 2332 17477 done 0.96 - - 2544 - 2.53 0.030 2453 565.6 437.7 26.38 0.643 1192 -3.4 0.097 - - - - - - - 26.06 24.41
17606 145.2 7.9 2361 17668 roll 1.08 0.12 0.076 2652 900.0 2.60 0.030 1017 -552.3 497.9 53.80 0.635 932 -4.8 0.126 - - - - - - 26.30 25.63 24.28
17676 135.2 16.4 2372 17684 done 1.06 0.22 0.131 2587 -295.5 2.45 0.030 2406 566.9 497.9 - - 924 - - - - - - - - 25.39 25.70 -
17810 119.9 11.1 2397 17818 roll 1.08 - - 2586 - 2.28 0.038 3837 627.6 497.9 - - 921 - - - - - - - - - 25.82 -
17867 112.4 13.5 2407 17873 done 1.09 - - 2598 - 2.25 0.020 2372 -651.1 497.9 - - 920 - - - - - - - - - 26.06 -
18001 95.5 11.9 2432 18008 roll 1.11 - - 2610 - 2.33 0.030 1019 -580.7 497.9 - - 919 - - - - - - - - - 25.98 -
18037 91.0 11.8 2438 18044 done 1.13 - - 2610 - 2.42 0.026 2422 579.8 497.9 - - 919 - - - - - - - - - 26.03 -
18171 77.1 9.4 2463 18191 roll 1.17 - - 2622 - 2.53 0.028 1007 -559.3 516.1 13.00 0.192 882 -2.8 0.130 - - - - - - - 26.01 24.68
18204 73.6 9.8 2468 18219 done 1.19 - - 2622 - 2.38 0.026 2400 585.3 521.0 9.48 0.235 854 -3.0 0.106 - - - - - - - 26.08 24.82
18347 59.9 9.7 2494 18366 roll 1.22 - - 2622 - 2.33 0.036 3841 618.5 529.6 12.70 0.217 827 -2.1 0.067 - - - - - - - 25.98 24.87
18395 54.7 10.8 2502 18405 done 1.23 - - 2634 - 2.28 0.019 2345 -656.1 529.6 3.28 0.158 821 -1.8 0.072 - - - - - - - 26.17 24.83
18531 39.8 10.6 2527 18537 done 1.24 - - 2634 - - - 2345 - 529.6 3.15 0.151 823 - - - - - - - - - - 24.84
18662 25.8 10.5 2552 18670 roll 1.25 - - 2634 - 2.47 0.036 3830 601.2 529.6 3.03 0.149 819 -1.3 0.026 - - - - - - - 25.96 24.91
18698 21.4 12.2 2558 18705 done 1.26 - - 2646 - 2.20 0.021 2363 -666.8 529.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.21 -
18831 6.9 9.0 2583 18856 roll 1.30 - - 2658 - 2.38 0.027 999 -573.1 559.8 19.92 0.127 693 -6.8 0.042 - - - - - - - 26.05 25.22
18861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18861 begin surface coast
18868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18868 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.53 6.40 0.031 142 -393.1 2.60 0.024 2469 565.4 559.53 - - 698 - - - - - - - -