OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.20 of 147.52 AH used of 24V (36.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.63 of 108.53 AH used of 10V (44.13% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 558.55 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.63 - - 117 - - - 2395 - -194.6 -89.15 - 3049 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -9.2 15 144 roll -0.63 7.95 0.225 2048 242.9 2.42 0.031 957 -594.2 -194.6 -13.80 - 3776 -52.7 - - - - - - - 24.73 26.16 26.56
264 45.6 -16.6 43 271 done -0.60 - - 2035 - 2.65 0.033 2462 567.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.06 -
395 80.4 -28.1 68 402 roll -0.50 0.15 0.180 2069 226.7 2.08 0.037 3832 658.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
431 89.3 -25.3 74 440 done -0.43 0.12 0.150 2109 333.3 2.05 0.018 2410 -693.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
567 112.0 -17.0 99 572 done -0.40 - - 2109 - - - 2410 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
698 133.0 -14.2 124 704 roll -0.38 - - 2098 - 2.25 0.038 3829 630.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.11 -
747 140.0 -12.8 133 754 done -0.38 - - 2099 - 1.92 0.017 2446 -720.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.42 -
879 157.5 -13.3 158 888 roll -0.36 0.12 0.135 2154 458.3 2.50 0.021 966 -592.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
895 159.8 -13.2 160 902 done -0.35 - - 2150 - 2.72 0.030 2504 565.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.20 -
1031 170.9 -8.4 185 1039 roll -0.43 0.12 0.080 2090 -500.0 1.92 0.035 3839 695.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.49 26.17 -
1067 174.5 -9.3 191 1074 done -0.49 - - 2091 - 1.90 0.016 2460 -725.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
1201 186.4 -8.5 216 1207 done -0.50 - - 2090 - - - 2460 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1332 198.3 -9.4 241 1340 roll -0.52 - - 2082 - 2.10 0.037 3839 656.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.16 -
1418 207.9 -11.7 257 1425 done -0.51 - - 2083 - 1.73 0.016 2517 -764.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.48 -
1553 224.1 -12.4 282 1560 roll -0.49 - - 2082 - 2.67 0.023 978 -576.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.28 -
1619 231.9 -10.6 294 1626 done -0.50 - - 2069 - 2.90 0.029 2588 555.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
1751 247.2 -11.9 319 1758 roll -0.48 - - 2070 - 2.85 0.023 974 -566.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
1792 252.3 -10.3 326 1799 done -0.49 0.12 0.129 2098 233.3 2.78 0.030 2524 557.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
1925 264.6 -9.0 351 1932 roll -0.49 - - 2088 - 1.90 0.040 3837 691.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
1950 267.2 -8.9 355 1956 done -0.50 - - 2088 - 1.98 0.016 2430 -710.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.46 -
2084 279.2 -9.2 380 2091 roll -0.50 - - 2088 - 2.45 0.023 971 -595.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
2120 282.7 -8.9 386 2127 done -0.51 - - 2081 - 2.65 0.030 2482 570.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.23 -
2252 295.4 -10.1 411 2259 roll -0.50 - - 2071 - 2.00 0.037 3838 678.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.19 -
2273 297.8 -10.1 414 2279 done -0.49 - - 2071 - 2.05 0.017 2407 -698.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.44 -
2405 311.8 -10.5 439 2412 roll -0.48 - - 2071 - 2.40 0.024 971 -598.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.28 -
2447 316.2 -10.6 446 2455 done -0.49 0.10 0.143 2091 200.0 2.58 0.029 2458 576.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
2579 327.9 -8.8 471 2585 roll -0.49 - - 2080 - 2.08 0.038 3839 663.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.18 -
2631 332.5 -8.9 480 2637 done -0.51 - - 2080 - 2.03 0.017 2410 -703.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.46 -
2763 344.3 -8.9 505 2769 done -0.50 - - 2080 - - - 2410 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2898 356.3 -8.8 530 2904 roll -0.49 - - 2069 - 2.22 0.037 3836 642.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.18 -
2933 359.8 -9.3 536 2940 done -0.50 - - 2070 - 2.00 0.018 2435 -700.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.46 -
3067 372.3 -9.6 561 3074 roll -0.49 - - 2070 - 2.47 0.023 968 -593.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.28 -
3092 375.2 -9.6 565 3101 done -0.49 0.12 0.125 2100 250.0 2.75 0.030 2514 562.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
3228 385.6 -7.7 590 3235 roll -0.54 - - 2100 - 2.70 0.022 953 -578.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.29 -
3294 391.1 -7.9 602 3301 done -0.58 0.10 0.090 2010 -900.0 2.50 0.029 2419 586.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
3427 408.6 -15.3 627 3434 roll -0.53 0.17 0.134 2059 288.2 2.17 0.035 3844 656.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
3479 414.6 -9.4 636 3486 done -0.54 - - 2059 - 2.20 0.017 2344 -681.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.42 -
3611 427.9 -9.8 661 3618 done -0.53 - - 2060 - - - 2344 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3745 440.6 -9.6 686 3752 roll -0.52 - - 2047 - 2.40 0.039 3844 625.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.14 -
3780 444.4 -10.5 692 3787 done -0.52 0.12 0.124 2086 325.0 2.15 0.018 2368 -686.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
3915 454.8 -7.3 717 3923 done -0.53 - - 2086 - - - 2367 - -194.6 -0.08 - 3791 -325.0 - - - - - - - - - 25.43
4049 463.8 -5.8 742 4055 roll -0.54 - - 2075 - 2.33 0.037 3830 627.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - 26.14 -
4096 467.2 -7.4 750 4103 done -0.56 - - 2076 - 2.05 0.017 2396 -699.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - 26.46 -
4227 476.6 -6.8 775 4234 roll -0.58 - - 2066 - 2.28 0.039 3838 632.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - 26.14 -
4294 482.0 -8.7 787 4300 done -0.59 - - 2066 - 1.83 0.017 2485 -739.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - 26.48 -
4426 492.9 -8.2 812 4433 roll -0.62 - - 2066 - 2.60 0.023 965 -584.6 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.26 -
4444 494.3 -7.9 814 4451 done -0.65 - - 2056 - 2.97 0.028 2629 560.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - 26.20 -
4580 506.8 -9.2 833 4583 roll -0.64 - - 2047 - 1.70 0.040 3831 707.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.14 -
4602 508.9 -9.3 835 4605 done -0.63 - - 2048 - 1.80 0.018 2520 -728.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.46 -
4915 536.2 -9.3 866 4923 roll -0.62 - - 2048 - 2.62 0.024 974 -590.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.23 -
4949 539.3 -9.6 869 4957 done -0.62 - - 2036 - 2.90 0.030 2594 558.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.17 -
5257 575.4 -11.3 900 5266 roll -0.60 - - 2036 - 2.85 0.024 974 -568.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.22 -
5302 580.0 -11.1 904 5310 done -0.59 0.12 0.137 2062 216.7 2.85 0.031 2568 559.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
5609 605.4 -6.9 935 5618 roll -0.59 - - 2062 - 2.80 0.024 973 -569.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
5665 608.9 -6.8 940 5671 done -0.61 - - 2051 - 2.80 0.031 2538 558.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
5972 632.2 -7.9 971 5980 roll -0.61 - - 2041 - 1.90 0.041 3829 679.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.07 -
5997 634.0 -8.0 973 6004 done -0.60 - - 2042 - 1.88 0.019 2482 -716.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.39 -
6304 661.1 -8.9 1004 6313 roll -0.59 - - 2041 - 2.55 0.024 983 -587.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.20 -
6336 664.0 -9.1 1007 6345 done -0.59 0.08 0.106 2063 275.0 2.80 0.031 2541 556.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
6647 689.0 -8.2 1038 6655 roll -0.59 - - 2063 - 2.72 0.024 974 -576.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.17 -
6672 690.8 -8.0 1040 6679 done -0.59 - - 2053 - 2.78 0.031 2530 559.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.10 -
6979 718.1 -9.0 1071 6987 roll -0.59 - - 2054 - 2.72 0.024 976 -571.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.20 -
7024 721.7 -8.5 1075 7030 done -0.60 - - 2042 - 2.75 0.031 2520 561.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.08 -
7331 750.1 -9.1 1106 7340 roll -0.59 - - 2042 - 2.67 0.024 981 -576.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.16 -
7365 753.0 -9.1 1109 7374 done -0.59 - - 2031 - 2.70 0.031 2504 564.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.07 -
7673 784.1 -10.4 1140 7675 done -0.58 0.10 0.157 2060 290.0 - - 2502 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 26.32 - -
7974 809.3 -8.0 1170 7982 roll -0.58 - - 2060 - 2.65 0.026 979 -574.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.11 -
8010 812.0 -8.4 1173 8018 done -0.59 - - 2049 - 2.72 0.033 2508 562.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.02 -
8316 838.0 -8.7 1204 8324 roll -0.59 - - 2040 - 2.03 0.044 3823 647.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 25.93 -
8344 840.1 -8.9 1206 8351 done -0.59 - - 2040 - 1.98 0.020 2457 -689.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.31 -
8650 868.6 -9.6 1237 8651 done -0.59 - - 2040 - - - 2457 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
8954 898.5 -10.0 1267 8960 done -0.58 - - 2040 - - - 2456 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
9263 928.5 -9.1 1298 9269 done -0.57 - - 2040 - - - 2456 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
9571 955.9 -8.8 1329 9578 done -0.57 - - 2040 - - - 2456 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
9884 984.6 -9.3 1360 9890 done -0.56 - - 2040 - - - 2456 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
9937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9937 begin apogee
9943 990.2 -9.5 1366 10139 roll -0.20 0.40 0.096 2181 352.5 0.05 0.122 2443 -260.0 - 185.12 1.121 2967 -4.2 0.392 - - - - - - 25.75 24.81 23.42
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10143 998.6 - 1386 10349 done 0.63 0.70 0.046 2455 391.4 0.12 0.078 2509 550.0 194.6 197.12 1.081 2175 -4.0 0.389 - - - - - - 25.27 25.36 23.54
10651 928.7 15.8 1437 10657 done 0.59 - - 2456 - - - 2509 - 194.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10962 878.4 16.5 1468 10970 roll 0.55 - - 2455 - 2.00 0.040 3822 656.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.03 -
10994 872.2 17.5 1471 11003 done 0.50 0.20 0.169 2406 -245.0 2.05 0.019 2447 -670.7 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.56 26.23 -
11304 834.9 10.8 1502 11313 roll 0.49 - - 2407 - 2.17 0.040 3821 633.2 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 26.01 -
11376 825.9 12.7 1509 11386 done 0.48 - - 2417 - 2.00 0.019 2464 -678.5 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.26 -
11686 789.7 11.4 1540 11695 roll 0.46 - - 2430 - 2.50 0.028 1018 -578.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.08 -
11700 788.6 11.8 1541 11711 done 0.45 0.12 0.149 2396 -283.3 2.67 0.031 2509 558.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
12009 757.7 9.7 1572 12010 done 0.46 - - 2396 - - - 2507 - 202.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12311 729.0 9.8 1602 12319 roll 0.46 - - 2409 - 2.62 0.028 1023 -566.4 207.2 - - 2142 - - - - - - - - - 26.04 -
12334 726.8 9.8 1604 12356 done 0.48 - - 2409 - 2.65 0.032 2502 558.1 213.6 16.62 0.979 2107 -2.1 0.164 - - - - - - - 26.02 24.11
12664 692.5 9.9 1637 12674 roll 0.48 - - 2408 - 2.05 0.042 3830 647.8 215.7 - - 2084 - - - - - - - - - 25.92 -
12688 689.9 10.8 1639 12696 done 0.48 - - 2420 - 2.00 0.020 2474 -678.0 215.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.17 -
12998 657.8 10.2 1670 13007 roll 0.47 - - 2432 - 2.53 0.028 1022 -573.9 215.7 - - 2083 - - - - - - - - - 26.03 -
13031 654.6 10.0 1673 13041 done 0.47 - - 2432 - 2.65 0.031 2508 560.8 215.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.01 -
13340 620.1 10.9 1704 13350 roll 0.46 0.12 0.164 2393 -325.0 2.03 0.039 3847 659.6 215.7 - - 2082 - - - - - - - - 26.03 25.93 -
13387 615.5 10.8 1708 13394 done 0.46 - - 2403 - 1.98 0.018 2482 -689.4 215.7 - - 2082 - - - - - - - - - 26.25 -
13694 587.8 9.2 1739 13725 done 0.50 - - 2404 - - - 2481 - 239.7 29.35 0.893 2001 -2.8 0.190 - - - - - - - - 24.08
14024 556.1 9.5 1772 14044 roll 0.53 - - 2417 - 2.67 0.028 1007 -552.1 254.2 14.12 0.908 1934 -4.7 0.305 - - - - - - - 25.89 24.15
14068 551.9 9.5 1776 14091 done 0.57 - - 2417 - 2.75 0.031 2525 552.0 270.0 17.00 0.796 1875 -3.5 0.252 - - - - - - - 25.90 24.22
14400 522.6 8.3 1809 14460 roll 0.65 0.12 0.077 2512 791.7 2.85 0.029 1013 -530.5 320.5 53.88 0.768 1664 -3.9 0.279 - - - - - - 26.27 25.52 24.04
14479 513.3 13.6 1816 14487 done 0.62 0.20 0.130 2452 -300.0 2.78 0.033 2516 540.6 320.5 - - 1647 - - - - - - - - 25.33 25.60 -
14788 482.4 9.8 1865 14795 done 0.64 - - 2452 - - - 2514 - 325.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14918 469.0 11.0 1890 14926 roll 0.64 - - 2465 - 2.70 0.028 1008 -557.8 325.8 - - 1641 - - - - - - - - - 25.94 -
14939 466.9 10.4 1893 14947 done 0.66 - - 2465 - 2.70 0.030 2503 553.7 325.8 - - 1640 - - - - - - - - - 25.94 -
15077 451.6 10.9 1918 15084 roll 0.66 - - 2479 - 2.65 0.028 1017 -560.8 325.8 - - 1639 - - - - - - - - - 25.97 -
15098 448.9 10.9 1921 15105 done 0.67 - - 2479 - 2.60 0.030 2473 560.0 325.8 - - 1639 - - - - - - - - - 25.96 -
15231 434.1 11.2 1946 15238 roll 0.67 - - 2479 - 2.10 0.041 3832 647.1 325.8 - - 1638 - - - - - - - - - 25.90 -
15276 427.8 13.9 1954 15283 done 0.67 - - 2489 - 2.05 0.018 2446 -676.1 325.8 - - 1638 - - - - - - - - - 26.19 -
15410 412.3 11.8 1979 15417 roll 0.66 - - 2502 - 2.47 0.031 1022 -576.5 325.8 - - 1638 - - - - - - - - - 25.98 -
15451 407.4 10.9 1986 15458 done 0.67 0.12 0.145 2466 -300.0 2.60 0.030 2479 560.4 325.8 - - 1637 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
15585 394.5 9.9 2011 15592 roll 0.68 - - 2467 - 2.10 0.041 3833 644.8 328.6 - - 1637 - - - - - - - - - 25.91 -
15629 389.5 11.2 2019 15636 done 0.69 - - 2477 - 2.08 0.021 2441 -669.2 328.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.18 -
15760 375.8 10.4 2044 15767 roll 0.69 - - 2490 - 2.47 0.028 1013 -578.1 328.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.01 -
15786 373.0 10.8 2048 15793 done 0.70 - - 2490 - 2.67 0.029 2502 557.7 328.6 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
15920 358.0 10.6 2073 15927 roll 0.69 - - 2490 - 2.03 0.041 3830 654.2 328.6 - - 1636 - - - - - - - - - 25.91 -
15961 352.4 14.0 2080 15969 done 0.68 0.12 0.158 2466 -200.0 1.98 0.019 2475 -684.3 328.6 - - 1636 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
16094 339.2 9.9 2105 16102 roll 0.70 - - 2480 - 2.55 0.028 1011 -574.1 330.6 - - 1636 - - - - - - - - - 26.00 -
16132 335.6 9.0 2111 16176 done 0.76 - - 2479 - 2.67 0.030 2501 558.1 359.9 37.70 0.759 1508 -3.4 0.157 - - - - - - - 26.01 24.20
16300 319.1 9.6 2142 16319 roll 0.80 - - 2492 - 2.72 0.027 1012 -547.4 372.2 9.50 0.727 1454 -5.7 0.262 - - - - - - - 25.88 24.14
16374 312.0 9.1 2155 16413 done 0.87 0.12 0.076 2573 675.0 2.47 0.028 2422 570.9 399.1 28.80 0.746 1340 -4.0 0.174 - - - - - - 25.86 25.88 24.27
16537 284.4 17.2 2185 16545 roll 0.84 0.15 0.164 2528 -300.0 2.25 0.037 3839 629.8 399.1 - - 1326 - - - - - - - - 25.62 25.76 -
16594 275.9 13.0 2195 16601 done 0.84 - - 2539 - 2.20 0.021 2404 -652.3 399.1 - - 1326 - - - - - - - - - 25.99 -
16726 259.6 12.2 2220 16732 done 0.83 - - 2539 - - - 2403 - 399.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16856 244.0 12.0 2245 16864 roll 0.83 - - 2539 - 2.33 0.040 3841 617.2 399.1 - - 1325 - - - - - - - - - 25.87 -
16877 241.2 12.7 2248 16884 done 0.83 0.12 0.158 2516 -191.7 2.10 0.021 2436 -669.0 399.1 - - 1325 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
17011 227.4 9.1 2273 17042 roll 0.87 - - 2528 - 2.47 0.026 1019 -573.7 425.1 24.33 0.688 1232 -3.8 0.132 - - - - - - - 25.89 24.47
17061 222.9 8.5 2281 17111 done 0.95 - - 2528 - 2.65 0.024 2498 558.1 467.9 40.70 0.593 1057 -4.3 0.169 - - - - - - - 25.93 24.29
17238 206.0 12.9 2313 17245 roll 1.03 0.12 0.076 2603 625.0 2.65 0.025 1016 -559.2 467.9 - - 1043 - - - - - - - - 26.10 25.84 -
17274 201.8 11.9 2319 17281 done 1.07 - - 2602 - 2.75 0.027 2524 548.4 467.9 - - 1043 - - - - - - - - - 25.89 -
17408 180.6 14.8 2344 17415 roll 1.05 - - 2602 - 1.95 0.039 3835 672.3 467.9 - - 1043 - - - - - - - - - 25.88 -
17453 172.6 16.3 2352 17459 done 1.05 - - 2612 - 1.95 0.018 2481 -694.4 467.9 - - 1043 - - - - - - - - - 26.13 -
17589 153.6 13.4 2377 17596 roll 1.03 - - 2626 - 2.60 0.028 1009 -566.2 467.9 - - 1042 - - - - - - - - - 25.99 -
17616 149.8 12.8 2381 17623 done 1.03 0.15 0.130 2582 -293.3 2.62 0.028 2482 562.2 467.9 - - 1041 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
17749 136.5 8.7 2406 17789 roll 1.09 - - 2581 - 2.08 0.037 3835 650.5 504.5 32.03 0.633 908 -4.2 0.094 - - - - - - - 25.83 24.39
17808 130.9 10.1 2415 17814 done 1.11 - - 2592 - 2.10 0.018 2423 -672.4 504.5 - - 900 - - - - - - - - - 26.00 -
17943 117.9 9.4 2440 17963 roll 1.15 - - 2604 - 2.53 0.028 1015 -556.5 521.7 14.77 0.610 843 -3.9 0.078 - - - - - - - 25.91 24.39
17988 113.4 9.0 2447 18025 done 1.22 0.12 0.074 2687 691.7 2.60 0.025 2473 560.8 551.8 27.88 0.615 718 -4.5 0.087 - - - - - - 25.92 25.94 24.36
18154 85.7 17.5 2477 18161 roll 1.19 0.15 0.164 2640 -313.3 2.08 0.035 3830 652.4 551.8 - - 704 - - - - - - - - 25.70 25.85 -
18194 78.9 16.2 2484 18200 done 1.19 - - 2650 - 2.08 0.020 2437 -669.7 551.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.06 -
18328 61.7 12.6 2509 18335 roll 1.19 - - 2663 - 2.47 0.028 1008 -578.5 551.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.00 -
18368 56.2 12.0 2516 18375 done 1.21 - - 2663 - 2.55 0.027 2457 568.2 551.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.04 -
18503 39.0 13.8 2541 18510 roll 1.21 - - 2663 - 2.12 0.037 3837 650.9 551.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.00 -
18522 35.6 14.2 2544 18529 done 1.21 0.12 0.150 2638 -208.3 2.15 0.020 2396 -670.2 551.8 - - 703 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
18655 21.0 10.4 2569 18662 roll 1.22 - - 2651 - 2.35 0.028 1002 -593.2 551.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.10 -
18681 18.3 10.4 2573 18688 done 1.24 - - 2651 - 2.53 0.026 2456 574.7 551.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.13 -
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18804 begin surface coast
18827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18827 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.53 6.35 0.029 138 -395.7 - - 2455 - 558.55 - - 702 - - - - - - - -