prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.66 of 147.52 AH used of 24V (54.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.98 of 108.53 AH used of 10V (61.32% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 630.67, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 117 | VBD | -0.76 | - | - | 116 | - | - | - | 2416 | - | -292.0 | -95.18 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.9 | -10.5 | 17 | 150 | done | -0.76 | 7.60 | 0.224 | 1997 | 247.5 | - | - | 2416 | - | -292.0 | -15.70 | - | 3963 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 26.52 |
| 335 | 88.6 | -27.9 | 58 | 342 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.190 | 2043 | 383.3 | 2.40 | 0.024 | 1010 | -585.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 400 | 101.5 | -15.1 | 70 | 407 | done | -0.67 | - | - | 2030 | - | 2.60 | 0.032 | 2486 | 567.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 593 | 145.3 | -22.3 | 107 | 600 | roll | -0.61 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.024 | 1004 | -581.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 638 | 153.4 | -15.1 | 115 | 645 | done | -0.59 | - | - | 2028 | - | 2.58 | 0.031 | 2473 | 569.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 830 | 188.2 | -19.3 | 152 | 838 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.160 | 2080 | 433.3 | 2.53 | 0.022 | 996 | -583.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.32 | - |
| 875 | 194.7 | -10.4 | 160 | 882 | done | -0.56 | - | - | 2068 | - | 2.53 | 0.030 | 2454 | 576.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1068 | 218.8 | -12.9 | 197 | 1075 | roll | -0.55 | - | - | 2058 | - | 2.08 | 0.040 | 3841 | 666.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1098 | 222.8 | -13.6 | 202 | 1104 | done | -0.55 | - | - | 2058 | - | 2.08 | 0.017 | 2383 | -701.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1410 | 262.9 | -13.3 | 263 | 1417 | roll | -0.54 | - | - | 2058 | - | 2.28 | 0.024 | 992 | -610.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1445 | 267.5 | -11.7 | 269 | 1452 | done | -0.55 | - | - | 2049 | - | 2.53 | 0.030 | 2454 | 577.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1758 | 309.3 | -15.3 | 330 | 1764 | done | -0.53 | - | - | 2048 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 350.7 | -11.6 | 391 | 2076 | done | -0.52 | 0.10 | 0.153 | 2078 | 300.0 | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 2382 | 376.4 | -8.3 | 452 | 2389 | done | -0.54 | - | - | 2078 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | -0.05 | - | 3971 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 |
| 2695 | 401.7 | -8.9 | 513 | 2700 | done | -0.56 | - | - | 2078 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 430.7 | -9.2 | 574 | 3012 | done | -0.58 | - | - | 2078 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 457.7 | -8.2 | 635 | 3324 | done | -0.60 | - | - | 2078 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 484.8 | -8.9 | 696 | 3636 | roll | -0.62 | - | - | 2068 | - | 2.10 | 0.041 | 3830 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3651 | 486.5 | -8.7 | 699 | 3657 | done | -0.64 | - | - | 2068 | - | 2.12 | 0.018 | 2361 | -692.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3966 | 513.6 | -7.9 | 745 | 3975 | roll | -0.66 | - | - | 2057 | - | 2.38 | 0.042 | 3829 | 616.8 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4020 | 518.0 | -8.6 | 750 | 4029 | done | -0.69 | - | - | 2057 | - | 2.08 | 0.019 | 2377 | -698.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4329 | 545.8 | -8.8 | 781 | 4338 | roll | -0.70 | - | - | 2046 | - | 2.33 | 0.042 | 3830 | 623.6 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4364 | 548.7 | -8.6 | 784 | 4372 | done | -0.71 | - | - | 2045 | - | 2.00 | 0.019 | 2405 | -712.5 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4671 | 578.5 | -9.6 | 815 | 4680 | roll | -0.71 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.041 | 3833 | 643.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4694 | 580.8 | -9.9 | 817 | 4703 | done | -0.71 | - | - | 2035 | - | 2.00 | 0.019 | 2411 | -711.0 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5003 | 613.5 | -10.9 | 848 | 5012 | roll | -0.70 | - | - | 2035 | - | 2.38 | 0.024 | 1000 | -592.9 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5046 | 617.8 | -10.2 | 852 | 5055 | done | -0.72 | - | - | 2030 | - | 2.58 | 0.033 | 2475 | 571.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5356 | 655.9 | -12.4 | 883 | 5357 | done | -0.71 | - | - | 2029 | - | - | - | 2474 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 693.4 | -13.3 | 913 | 5664 | done | -0.70 | - | - | 2030 | - | - | - | 2474 | - | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 731.6 | -11.6 | 944 | 5973 | done | -0.69 | - | - | 2029 | - | - | - | 2473 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 766.9 | -11.2 | 975 | 6287 | roll | -0.68 | - | - | 2030 | - | 2.50 | 0.027 | 1014 | -583.6 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6313 | 770.9 | -11.4 | 978 | 6320 | done | -0.68 | - | - | 2030 | - | 2.55 | 0.034 | 2469 | 570.6 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6620 | 806.7 | -11.8 | 1009 | 6629 | roll | -0.68 | - | - | 2020 | - | 2.08 | 0.044 | 3826 | 652.4 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6652 | 810.5 | -11.9 | 1012 | 6661 | done | -0.68 | - | - | 2020 | - | 2.08 | 0.019 | 2407 | -682.2 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6963 | 847.4 | -11.5 | 1043 | 6971 | roll | -0.68 | - | - | 2020 | - | 2.33 | 0.027 | 1010 | -599.6 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7009 | 851.9 | -10.7 | 1047 | 7015 | done | -0.69 | - | - | 2017 | - | 2.55 | 0.035 | 2464 | 570.2 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7316 | 886.8 | -11.3 | 1078 | 7317 | done | -0.68 | - | - | 2017 | - | - | - | 2462 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 920.8 | -11.8 | 1108 | 7625 | done | -0.67 | - | - | 2017 | - | - | - | 2462 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 955.5 | -10.8 | 1139 | 7937 | roll | -0.67 | - | - | 2007 | - | 2.08 | 0.045 | 3825 | 655.3 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7955 | 958.0 | -10.6 | 1141 | 7961 | done | -0.67 | - | - | 2010 | - | 2.10 | 0.021 | 2399 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8254 | 990.7 | -10.9 | 1171 | 8500 | roll | -0.20 | 0.50 | 0.099 | 2181 | 342.0 | 0.05 | 0.044 | 2446 | 940.0 | - | 236.43 | 1.072 | 2968 | -4.1 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.62 | 23.54 |
| 8501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8504 | 1000.9 | - | 1196 | 8830 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.046 | 2499 | 387.8 | 2.53 | 0.026 | 1012 | -566.8 | 292.0 | 312.85 | 1.016 | 1776 | -3.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.08 | 23.44 |
| 8889 | 947.2 | 16.1 | 1234 | 8896 | done | 0.75 | - | - | 2498 | - | 2.70 | 0.037 | 2487 | 546.3 | 292.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9197 | 878.6 | 22.2 | 1265 | 9205 | roll | 0.70 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.028 | 1029 | -576.3 | 292.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9268 | 864.9 | 17.4 | 1272 | 9278 | done | 0.68 | 0.10 | 0.131 | 2475 | -360.0 | 2.60 | 0.035 | 2490 | 561.9 | 292.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | - |
| 9580 | 803.8 | 20.0 | 1303 | 9588 | roll | 0.64 | - | - | 2475 | - | 2.00 | 0.044 | 3827 | 668.5 | 292.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9703 | 776.3 | 22.4 | 1315 | 9712 | done | 0.59 | 0.12 | 0.153 | 2444 | -258.3 | 2.00 | 0.022 | 2465 | -681.0 | 292.0 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.25 | - |
| 10012 | 724.5 | 16.2 | 1346 | 10022 | roll | 0.57 | - | - | 2444 | - | 2.15 | 0.042 | 3827 | 633.5 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10080 | 712.9 | 18.7 | 1352 | 10086 | done | 0.54 | - | - | 2454 | - | 1.92 | 0.021 | 2483 | -700.0 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10385 | 660.6 | 17.1 | 1383 | 10395 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.177 | 2417 | -308.3 | 2.05 | 0.039 | 3832 | 658.0 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.13 | - |
| 10442 | 652.3 | 15.7 | 1388 | 10448 | done | 0.51 | - | - | 2426 | - | 1.85 | 0.021 | 2514 | -712.4 | 292.0 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10748 | 613.1 | 12.2 | 1419 | 10791 | roll | 0.55 | - | - | 2441 | - | 2.67 | 0.030 | 1017 | -560.7 | 325.5 | 37.72 | 0.845 | 1644 | -2.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.41 |
| 10826 | 604.6 | 10.7 | 1426 | 10927 | done | 0.67 | - | - | 2440 | - | 2.78 | 0.031 | 2543 | 548.9 | 408.1 | 95.68 | 0.764 | 1315 | -3.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.06 |
| 11231 | 557.9 | 10.6 | 1466 | 11332 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.070 | 2539 | 660.0 | 2.83 | 0.029 | 1016 | -539.6 | 492.4 | 94.47 | 0.754 | 962 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.29 | 24.14 |
| 11345 | 533.3 | 24.6 | 1477 | 11353 | done | 0.74 | 0.17 | 0.143 | 2490 | -288.2 | 2.80 | 0.032 | 2534 | 542.1 | 492.4 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.43 | - |
| 11654 | 478.0 | 18.3 | 1520 | 11660 | done | 0.73 | - | - | 2491 | - | - | - | 2533 | - | 492.4 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 425.6 | 15.7 | 1581 | 11973 | roll | 0.73 | - | - | 2504 | - | 2.70 | 0.031 | 1022 | -559.6 | 492.4 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12006 | 420.1 | 12.6 | 1588 | 12036 | done | 0.78 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.031 | 2521 | 561.4 | 512.3 | 20.20 | 0.757 | 882 | -2.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.60 |
| 12343 | 371.9 | 13.6 | 1653 | 12350 | roll | 0.78 | - | - | 2517 | - | 2.65 | 0.031 | 1017 | -567.5 | 512.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12368 | 368.3 | 13.6 | 1657 | 12375 | done | 0.79 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.031 | 2509 | 563.0 | 512.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12683 | 319.6 | 16.9 | 1718 | 12689 | roll | 0.78 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.030 | 1013 | -571.0 | 512.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12713 | 314.0 | 17.0 | 1723 | 12719 | done | 0.80 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.031 | 2484 | 565.8 | 512.3 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13024 | 261.8 | 16.2 | 1784 | 13031 | roll | 0.80 | - | - | 2530 | - | 2.00 | 0.041 | 3829 | 672.5 | 512.3 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13068 | 254.4 | 16.7 | 1792 | 13076 | done | 0.80 | 0.12 | 0.145 | 2505 | -208.3 | 2.03 | 0.020 | 2433 | -687.7 | 512.3 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.32 | - |
| 13384 | 221.0 | 10.1 | 1853 | 13530 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.076 | 2602 | 808.3 | 2.55 | 0.031 | 1023 | -552.9 | 613.1 | 133.38 | 0.627 | 466 | -3.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.39 | 24.28 |
| 13537 | 191.5 | 19.6 | 1879 | 13545 | done | 0.95 | 0.17 | 0.127 | 2552 | -294.1 | 2.65 | 0.029 | 2485 | 551.7 | 613.1 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.51 | - |
| 13731 | 167.7 | 11.2 | 1916 | 13750 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.075 | 2645 | 775.0 | 2.00 | 0.037 | 3831 | 673.0 | 680.0 | 11.88 | 0.599 | 429 | -2.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 24.58 |
| 13769 | 160.5 | 21.9 | 1922 | 13776 | done | 1.03 | 0.25 | 0.164 | 2588 | -228.0 | 2.05 | 0.021 | 2445 | -676.1 | 680.0 | - | - | 415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.95 | - |
| 13961 | 125.4 | 15.5 | 1959 | 13968 | roll | 1.03 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.031 | 1017 | -578.1 | 680.0 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 14002 | 119.9 | 13.2 | 1966 | 14011 | done | 1.06 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.026 | 2476 | 572.2 | 680.8 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14195 | 91.8 | 14.6 | 2003 | 14201 | done | 1.07 | - | - | 2600 | - | - | - | 2475 | - | 680.8 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | 66.6 | 10.8 | 2040 | 14393 | roll | 1.19 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.031 | 1021 | -570.2 | 761.0 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14417 | 63.7 | 9.3 | 2045 | 14424 | done | 1.38 | 0.22 | 0.049 | 2736 | 559.1 | 2.50 | 0.026 | 2460 | 575.6 | 888.1 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.21 | - |
| 14609 | 16.2 | 26.2 | 2082 | 14616 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.172 | 2677 | -347.1 | 2.05 | 0.035 | 3847 | 676.6 | 888.1 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.18 | - |
| 14667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -6.54 | 6.40 | 0.028 | 123 | -399.1 | 2.05 | 0.018 | 2437 | -687.8 | 630.67 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||