OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.48 of 147.52 AH used of 24V (70.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.71 of 108.53 AH used of 10V (75.39% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.58 - - 116 - - - 2517 - -194.6 -80.10 - 3062 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -8.6 14 130 roll -0.58 8.05 0.230 2069 242.6 2.03 0.047 3844 653.7 -194.6 -12.68 - 3775 -56.2 - - - 1 - - - 25.20 25.49 26.44
153 27.8 -45.7 22 160 done -0.44 0.20 0.158 2131 310.0 2.00 0.021 2470 -687.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.63 26.10 -
346 80.9 -27.1 59 353 roll -0.36 - - 2140 - 2.33 0.026 1046 -611.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
445 97.5 -9.2 78 452 done -0.39 - - 2130 - 2.42 0.030 2494 598.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.18 -
637 129.8 -18.0 115 644 roll -0.34 0.12 0.168 2179 408.3 2.40 0.024 1042 -605.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
687 136.3 -8.1 124 696 done -0.38 - - 2179 - 2.38 0.030 2467 598.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
883 150.4 -6.0 161 889 done -0.40 - - 2180 - - - 2466 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1073 161.7 -6.4 198 1081 roll -0.46 0.12 0.080 2121 -491.7 2.05 0.037 3826 663.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.50 26.27 -
1099 163.7 -7.9 202 1107 done -0.54 - - 2123 - 2.08 0.018 2372 -699.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.48 -
1292 178.1 -8.5 239 1299 roll -0.55 - - 2123 - 2.12 0.024 1018 -638.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
1323 180.8 -8.5 244 1330 done -0.57 - - 2112 - 2.70 0.029 2603 587.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.35 -
1516 202.8 -13.1 279 1525 roll -0.54 - - 2115 - 2.60 0.023 1039 -601.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
1561 207.7 -11.5 283 1569 done -0.54 - - 2112 - 2.55 0.031 2549 592.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
1869 245.7 -11.1 314 1878 roll -0.53 - - 2112 - 2.47 0.023 1041 -610.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.41 -
1921 250.8 -9.3 319 1931 done -0.54 - - 2112 - 2.47 0.031 2526 601.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.36 -
2231 282.8 -10.7 350 2240 roll -0.53 - - 2112 - 2.42 0.023 1038 -614.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.42 -
2266 286.0 -10.3 353 2272 done -0.53 - - 2112 - 2.47 0.031 2519 599.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.36 -
2574 317.7 -10.2 384 2583 roll -0.52 - - 2112 - 2.40 0.022 1029 -620.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.43 -
2626 322.7 -9.0 389 2635 done -0.54 - - 2112 - 2.45 0.032 2501 600.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
2937 351.1 -9.1 420 2945 roll -0.54 - - 2102 - 1.95 0.041 3825 679.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.31 -
2961 353.0 -8.8 422 2968 done -0.54 - - 2102 - 2.03 0.019 2418 -693.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.53 -
3270 381.8 -9.3 453 3278 roll -0.54 - - 2094 - 2.20 0.041 3829 641.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.30 -
3314 385.7 -9.3 457 3321 done -0.54 - - 2094 - 1.98 0.018 2430 -706.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.53 -
3622 417.9 -10.7 488 3631 roll -0.53 - - 2094 - 2.22 0.025 1040 -626.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.40 -
3667 422.2 -10.1 492 3674 done -0.53 - - 2092 - 2.40 0.031 2492 605.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.34 -
3974 453.1 -9.7 523 3984 roll -0.52 - - 2082 - 2.03 0.041 3826 657.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.28 -
4007 456.5 -10.5 526 4016 done -0.52 - - 2082 - 2.00 0.020 2426 -700.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.51 -
4318 487.9 -9.7 557 4325 done -0.51 - - 2081 - - - 2426 - -194.6 -0.10 - 3785 -200.0 - - - - - - - - - 26.01
4628 516.7 -9.1 588 4637 roll -0.50 0.10 0.137 2115 340.0 2.22 0.023 1033 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
4672 520.0 -7.5 592 4680 done -0.52 - - 2112 - 2.42 0.033 2487 600.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.31 -
4981 539.4 -6.7 623 4991 roll -0.58 - - 2112 - 2.35 0.025 1035 -617.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.37 -
5168 554.8 -9.2 641 5177 done -0.66 0.15 0.074 2041 -473.3 2.53 0.033 2535 592.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
5477 582.9 -9.7 672 5487 roll -0.67 - - 2040 - 2.45 0.024 1037 -611.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.36 -
5511 586.4 -10.2 675 5521 done -0.67 0.08 0.106 2063 287.5 2.45 0.034 2497 595.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
5833 624.6 -12.0 697 5838 roll -0.65 - - 2064 - 2.38 0.026 1049 -608.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.34 -
5881 629.3 -11.7 699 5890 done -0.64 - - 2054 - 2.40 0.034 2473 593.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.25 -
6193 667.5 -12.3 715 6198 roll -0.62 - - 2054 - 2.33 0.025 1048 -611.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.32 -
6220 669.9 -12.4 716 6225 done -0.60 0.12 0.129 2086 266.7 2.38 0.035 2463 594.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
6528 694.9 -7.2 731 6532 roll -0.60 - - 2076 - 2.10 0.047 3821 646.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.14 -
6563 696.6 -7.3 732 6571 done -0.60 - - 2076 - 2.08 0.021 2408 -679.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.46 -
6871 722.2 -8.0 748 6873 done -0.60 - - 2076 - - - 2407 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
7171 745.5 -7.7 763 7176 roll -0.60 - - 2066 - 2.28 0.046 3813 616.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.12 -
7204 747.1 -7.8 764 7211 done -0.60 - - 2066 - 2.05 0.021 2413 -682.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.44 -
7511 775.6 -9.5 780 7513 done -0.59 - - 2065 - - - 2413 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7810 804.1 -9.8 795 7812 done -0.58 - - 2066 - - - 2413 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8112 832.9 -9.6 810 8113 done -0.58 - - 2066 - - - 2413 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8411 862.9 -10.1 825 8412 done -0.58 - - 2066 - - - 2413 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
8710 890.9 -8.7 840 8712 done -0.58 - - 2066 - - - 2412 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
9011 915.0 -8.0 855 9017 roll -0.58 - - 2054 - 2.30 0.047 3809 607.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.02 -
9073 919.9 -8.2 858 9078 done -0.58 0.12 0.119 2095 341.7 2.08 0.022 2411 -672.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
9389 938.5 -5.8 874 9395 roll -0.59 - - 2095 - 2.20 0.028 1048 -619.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.20 -
9417 940.0 -6.0 875 9421 done -0.61 - - 2092 - 2.40 0.036 2470 592.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.10 -
9724 959.0 -6.1 890 9729 roll -0.66 - - 2092 - 2.33 0.027 1043 -612.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.22 -
9792 962.8 -6.3 893 9803 done -0.73 0.15 0.087 2038 -360.0 2.55 0.031 2543 588.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
10106 984.7 -7.1 909 10111 roll -0.74 - - 2038 - 2.50 0.028 1050 -597.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.20 -
10134 986.4 -7.2 910 10143 done -0.76 - - 2027 - 2.80 0.038 2634 565.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.04 -
10182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10182 begin apogee
10188 992.2 -9.1 913 10391 roll -0.20 0.52 0.105 2205 342.3 0.12 0.081 2548 -716.7 - 194.55 1.161 2972 -4.0 0.362 - - - - - - 25.64 24.59 23.58
10392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10392 begin climb
10394 1000.0 - 923 10613 roll 0.58 0.65 0.037 2476 416.9 2.62 0.026 1057 -569.1 194.6 209.85 1.135 2185 -3.8 0.351 - - 1 - - - 24.82 24.82 23.08
10701 960.3 17.6 939 10707 done 0.54 - - 2475 - 2.67 0.037 2534 553.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 25.10 -
11022 889.9 22.5 955 11028 roll 0.47 0.15 0.179 2444 -206.7 2.47 0.027 1079 -589.1 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
11095 879.2 18.9 958 11103 done 0.42 0.12 0.157 2412 -266.7 2.60 0.035 2556 568.1 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
11402 832.1 14.6 974 11405 roll 0.39 - - 2411 - 1.90 0.044 3836 673.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.01 -
11437 828.6 14.8 975 11445 done 0.35 0.12 0.174 2389 -183.3 1.90 0.021 2520 -692.6 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
11744 790.2 11.7 991 11749 roll 0.33 - - 2401 - 2.45 0.033 1077 -589.0 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.10 -
11772 787.9 11.6 992 11783 done 0.31 - - 2401 - 2.60 0.035 2559 570.0 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.09 -
12084 747.2 12.3 1008 12090 roll 0.29 0.12 0.159 2360 -341.7 1.90 0.043 3823 665.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 26.03 26.07 -
12126 742.6 11.8 1010 12130 done 0.27 - - 2371 - 1.88 0.021 2520 -693.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.26 -
12439 712.6 9.7 1026 12445 roll 0.27 - - 2383 - 2.40 0.031 1078 -600.8 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.15 -
12461 710.7 9.8 1027 12465 done 0.27 - - 2383 - 2.60 0.034 2560 570.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.13 -
12775 677.1 10.7 1043 12780 roll 0.26 - - 2383 - 1.90 0.045 3826 666.3 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.08 -
12794 674.7 10.9 1044 12798 done 0.25 0.12 0.158 2359 -200.0 1.90 0.021 2522 -686.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.95 26.31 -
13118 646.9 8.3 1060 13137 roll 0.27 - - 2371 - 2.50 0.031 1079 -577.2 209.0 8.98 0.920 2120 -2.1 0.158 - - - - - - - 26.19 24.77
13169 643.4 8.1 1062 13210 done 0.31 - - 2371 - 2.58 0.034 2550 570.2 227.6 34.20 0.812 2050 -2.0 0.172 - - - - - - - 26.12 24.78
13520 613.8 8.6 1080 13521 done 0.32 - - 2372 - - - 2550 - 231.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13821 588.4 8.9 1101 13830 roll 0.33 - - 2384 - 2.53 0.030 1083 -579.8 231.4 - - 2032 - - - - - - - - - 26.06 -
13865 584.7 8.6 1105 13873 done 0.35 - - 2384 - 2.55 0.034 2542 572.2 234.1 - - 2030 - - - - - - - - - 26.05 -
14173 556.7 8.9 1136 14174 done 0.35 - - 2384 - - - 2542 - 234.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14476 529.2 9.0 1166 14485 roll 0.35 - - 2397 - 2.47 0.030 1082 -591.1 234.1 - - 2030 - - - - - - - - - 26.13 -
14503 527.1 9.2 1168 14511 done 0.35 - - 2396 - 2.53 0.034 2539 575.9 234.1 - - 2029 - - - - - - - - - 26.10 -
14809 494.6 10.5 1199 14810 done 0.34 - - 2396 - - - 2538 - 234.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15112 463.6 9.9 1229 15116 roll 0.34 - - 2396 - 1.95 0.045 3822 658.5 234.1 - - 2029 - - - - - - - - - 26.06 -
15155 458.5 11.4 1233 15163 done 0.33 - - 2406 - 1.95 0.022 2494 -681.0 234.1 - - 2029 - - - - - - - - - 26.29 -
15464 427.0 9.9 1264 15474 roll 0.31 - - 2406 - 2.10 0.045 3824 633.3 234.1 - - 2029 - - - - - - - - - 26.05 -
15479 426.0 10.1 1265 15487 done 0.30 0.15 0.155 2374 -213.3 1.92 0.023 2499 -690.1 234.1 - - 2030 - - - - - - - - 25.86 26.30 -
15788 403.9 6.6 1296 15887 roll 0.40 - - 2386 - 2.45 0.029 1083 -578.0 304.7 84.22 0.859 1735 -3.5 0.175 - - - - 1 - - 25.31 24.13
15935 394.8 6.7 1310 16026 done 0.52 0.17 0.057 2499 664.7 2.53 0.030 2524 569.6 371.5 82.97 0.779 1458 -3.3 0.180 - - - - - - 25.58 25.54 24.15
16335 307.3 24.9 1350 16344 roll 0.47 0.22 0.159 2430 -313.6 1.98 0.039 3828 658.6 371.5 - - 1431 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
16418 292.9 13.0 1358 16426 done 0.48 - - 2441 - 1.98 0.021 2495 -673.2 371.5 - - 1428 - - - - - - - - - 26.00 -
16728 259.9 10.4 1389 16737 roll 0.49 - - 2453 - 2.38 0.031 1078 -595.4 371.5 - - 1427 - - - - - - - - - 26.03 -
16771 255.8 9.4 1393 16779 done 0.51 - - 2453 - 2.50 0.032 2530 580.8 371.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.03 -
17080 219.8 12.2 1424 17090 roll 0.51 - - 2453 - 1.98 0.043 3828 655.6 371.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.03 -
17102 216.8 12.4 1426 17111 done 0.51 - - 2463 - 1.98 0.021 2490 -675.8 371.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.20 -
17415 178.7 11.0 1474 17422 roll 0.51 - - 2475 - 2.38 0.030 1069 -597.1 371.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.15 -
17446 175.6 10.5 1479 17454 done 0.52 0.12 0.116 2433 -350.0 2.53 0.032 2532 578.3 371.5 - - 1425 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
17640 163.0 6.2 1516 17732 done 0.66 0.12 0.076 2536 858.3 - - 2531 - 452.6 84.62 0.630 1122 -3.6 0.098 - - - - - - 26.46 - 24.67
17917 109.3 20.9 1567 17924 roll 0.62 0.17 0.155 2482 -317.6 2.00 0.037 3837 653.0 452.6 - - 1104 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
17962 101.7 12.8 1575 17969 done 0.64 - - 2491 - 2.03 0.021 2472 -672.4 452.6 - - 1103 - - - - - - - - - 25.98 -
18154 85.4 8.4 1612 18162 roll 0.68 - - 2503 - 2.35 0.028 1075 -594.5 462.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.01 -
18207 81.3 8.2 1621 18239 done 0.75 - - 2503 - 2.45 0.027 2515 587.8 480.0 24.33 0.230 1032 -2.9 0.108 - - - - - - - 26.06 25.20
18424 60.2 9.7 1662 18433 roll 0.83 0.12 0.080 2610 891.7 2.50 0.028 1082 -573.2 480.0 3.15 0.145 1025 -2.2 0.098 - - 1 - - - 26.27 25.90 25.34
18471 55.8 9.0 1670 18480 done 0.86 0.20 0.112 2547 -315.0 2.45 0.028 2509 582.4 480.0 2.90 0.159 1021 -1.4 0.051 - - - - - - 25.84 26.09 25.45
18667 37.1 9.4 1707 18675 roll 0.86 - - 2559 - 2.50 0.028 1068 -576.4 480.0 2.85 0.152 1023 - - - - 1 - - - - 25.96 25.44
18693 34.6 8.9 1711 18701 done 0.88 - - 2559 - 2.42 0.029 2491 588.0 480.0 2.17 0.161 1020 -1.4 0.032 - - - - - - - 26.13 25.53
18887 16.7 8.2 1748 18907 roll 0.91 - - 2570 - 2.42 0.028 1060 -591.3 494.5 12.25 0.154 965 -4.5 0.052 - - - - - - - 26.15 25.49
18935 12.8 7.6 1756 18969 done 1.00 - - 2570 - 2.33 0.027 2450 596.6 530.4 22.48 0.146 821 -6.4 0.060 - - - - - - - 26.18 25.58
19067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19109 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.61 6.07 0.024 125 -402.8 0.12 0.076 2543 775.0 528.13 - - 826 - - - - - - - -