OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.60 of 147.52 AH used of 24V (72.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 108.53 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 116 - - - 2515 - -194.6 -76.43 - 2943 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.3 13 132 roll -0.58 7.90 0.226 2070 247.3 1.98 0.053 3839 668.7 -194.6 -15.57 - 3775 -53.4 - - - 1 - - - 25.22 25.49 26.45
241 55.8 -24.8 39 247 done -0.52 - - 2079 - 1.98 0.021 2466 -693.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.19 -
433 121.1 -35.8 76 442 roll -0.41 0.20 0.183 2147 340.0 2.35 0.022 1027 -612.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.73 26.24 -
536 141.1 -9.9 95 543 done -0.43 - - 2134 - 2.45 0.031 2486 595.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
727 178.5 -18.7 132 735 roll -0.38 - - 2140 - 2.38 0.024 1037 -608.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.31 -
760 184.0 -17.6 137 767 done -0.35 0.12 0.132 2168 233.3 2.35 0.033 2437 595.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
952 201.2 -8.1 173 961 roll -0.35 - - 2157 - 2.08 0.040 3821 665.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
987 203.9 -8.7 176 995 done -0.35 - - 2157 - 2.08 0.019 2379 -693.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.44 -
1294 232.2 -8.8 207 1304 roll -0.36 - - 2157 - 2.12 0.025 1036 -633.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1321 234.2 -8.5 209 1327 done -0.38 - - 2156 - 2.33 0.031 2451 607.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.35 -
1628 257.0 -8.0 240 1638 roll -0.39 - - 2147 - 2.05 0.042 3818 666.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.31 -
1674 260.6 -8.6 244 1682 done -0.42 - - 2146 - 2.03 0.018 2393 -702.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.51 -
1982 287.5 -7.9 275 1985 roll -0.43 - - 2146 - 2.15 0.025 1031 -633.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
2014 290.0 -7.8 278 2023 done -0.45 - - 2142 - 2.35 0.031 2469 611.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
2325 314.2 -7.1 309 2333 roll -0.46 - - 2132 - 2.08 0.041 3829 653.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.32 -
2377 318.0 -7.1 314 2386 done -0.49 - - 2132 - 2.03 0.018 2404 -702.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.53 -
2687 344.1 -9.1 345 2696 roll -0.50 - - 2132 - 2.17 0.024 1031 -632.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.43 -
2719 347.1 -9.0 348 2730 done -0.52 - - 2131 - 2.38 0.031 2467 603.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.38 -
3030 373.2 -8.2 379 3039 roll -0.53 - - 2121 - 2.03 0.041 3829 670.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.32 -
3082 377.0 -7.5 384 3092 done -0.55 - - 2121 - 2.03 0.018 2405 -701.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.54 -
3392 397.7 -6.0 415 3394 done -0.58 0.10 0.093 2027 -940.0 - - 2405 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 26.63 - -
3693 448.2 -18.0 445 3702 roll -0.52 0.22 0.139 2090 286.4 2.25 0.038 3825 631.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
3708 449.9 -17.9 446 3715 done -0.46 - - 2098 - 1.80 0.020 2523 -723.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.58 -
4017 482.5 -9.8 477 4027 roll -0.45 0.10 0.145 2137 390.0 2.42 0.037 1046 -610.3 -194.6 -0.08 - 3787 -287.5 - - - - - - - 26.48 26.37 24.81
4085 487.7 -6.6 483 4092 done -0.49 - - 2135 - 2.62 0.033 2575 583.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 26.34 -
4392 512.2 -8.6 514 4401 roll -0.58 0.12 0.086 2081 -450.0 1.80 0.040 3831 697.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.53 26.29 -
4455 518.1 -9.3 520 4458 done -0.65 - - 2082 - 1.83 0.019 2512 -720.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.52 -
4766 546.1 -10.6 551 4775 roll -0.63 - - 2073 - 2.03 0.044 3828 648.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.26 -
4884 556.0 -8.2 562 4890 done -0.64 - - 2073 - 1.88 0.021 2487 -713.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.50 -
5190 588.2 -10.5 593 5200 roll -0.62 - - 2073 - 2.33 0.026 1049 -617.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.36 -
5306 597.9 -7.7 604 5314 done -0.62 - - 2062 - 2.47 0.035 2517 594.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.29 -
5613 633.9 -12.3 621 5619 roll -0.59 - - 2064 - 2.42 0.027 1044 -608.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.34 -
5657 638.4 -11.7 623 5663 done -0.58 0.12 0.123 2095 258.3 2.45 0.034 2503 595.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
5973 665.5 -8.4 639 5979 roll -0.58 - - 2096 - 2.38 0.026 1039 -615.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.34 -
6013 668.8 -8.4 641 6019 done -0.58 - - 2086 - 2.42 0.034 2493 600.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.27 -
6334 697.2 -8.8 657 6339 roll -0.58 - - 2076 - 2.03 0.047 3826 656.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.17 -
6366 698.9 -8.8 658 6373 done -0.57 - - 2076 - 2.00 0.022 2434 -696.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.46 -
6675 730.9 -10.8 674 6680 roll -0.56 - - 2076 - 2.25 0.028 1040 -619.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.31 -
6742 737.1 -10.5 677 6752 done -0.56 - - 2066 - 2.45 0.037 2490 591.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.22 -
7055 774.1 -11.3 693 7061 roll -0.54 0.12 0.142 2110 366.7 2.38 0.025 1039 -609.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
7096 777.4 -9.8 695 7100 done -0.54 - - 2104 - 2.42 0.036 2481 595.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.21 -
7409 796.4 -5.5 711 7415 roll -0.56 - - 2095 - 2.05 0.046 3818 652.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.13 -
7443 797.4 -5.4 712 7450 done -0.57 - - 2095 - 2.05 0.021 2401 -691.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.45 -
7750 815.9 -6.2 728 7751 done -0.58 - - 2095 - - - 2401 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8049 835.2 -6.5 743 8055 roll -0.59 - - 2095 - 2.17 0.028 1052 -621.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.27 -
8071 836.4 -6.3 744 8076 done -0.61 - - 2092 - 2.42 0.034 2484 591.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.17 -
8384 857.7 -7.1 760 8390 roll -0.62 - - 2082 - 2.05 0.047 3817 650.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.09 -
8418 859.2 -7.2 761 8426 done -0.62 - - 2083 - 2.05 0.021 2408 -687.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.43 -
8724 885.2 -8.2 777 8725 done -0.62 - - 2082 - - - 2408 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
9024 909.8 -8.3 792 9029 roll -0.62 - - 2082 - 2.22 0.028 1033 -619.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.23 -
9047 911.5 -8.4 793 9052 done -0.62 - - 2073 - 2.47 0.035 2494 591.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.13 -
9360 940.9 -9.5 809 9361 done -0.62 - - 2073 - - - 2492 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9660 969.6 -9.4 824 9666 roll -0.62 - - 2073 - 2.38 0.027 1052 -605.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.21 -
9707 973.5 -9.6 826 9712 done -0.62 - - 2065 - 2.45 0.035 2489 586.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.11 -
9873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9873 begin apogee
9879 990.4 -9.7 834 10075 roll -0.20 0.40 0.100 2204 347.5 0.10 0.072 2487 - - 189.02 1.175 2972 -4.1 0.366 - - - - - - 25.86 24.63 23.65
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10077 begin climb
10079 998.9 - 844 10295 done 0.58 0.68 0.041 2468 388.2 0.12 0.080 2548 508.3 194.6 204.75 1.148 2170 -3.9 0.360 - - - - - - 24.82 24.82 23.21
10597 908.8 21.3 870 10603 roll 0.51 - - 2468 - 1.98 0.044 3832 648.5 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - 25.76 -
10749 876.4 22.7 877 10757 done 0.44 0.22 0.180 2418 -227.3 1.90 0.021 2515 -693.2 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.48 26.01 -
11056 828.0 14.5 893 11060 roll 0.40 - - 2418 - 2.03 0.044 3821 643.3 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.99 -
11173 811.3 16.6 898 11181 done 0.36 0.12 0.175 2396 -183.3 1.83 0.021 2533 -703.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
11479 772.8 11.3 914 11484 roll 0.34 - - 2395 - 1.98 0.045 3832 656.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.06 -
11519 767.7 11.8 916 11524 done 0.32 - - 2405 - 1.85 0.021 2537 -700.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.23 -
11838 728.5 12.1 932 11844 roll 0.29 0.12 0.173 2379 -216.7 2.45 0.029 1069 -599.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
11879 724.6 11.2 934 11885 done 0.28 - - 2379 - 2.60 0.034 2568 576.5 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.14 -
12199 694.7 9.0 950 12201 done 0.28 - - 2379 - - - 2566 - 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12498 669.1 8.7 965 12499 done 0.28 - - 2379 - - - 2566 - 195.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12798 641.9 9.3 980 12800 done 0.28 - - 2379 - - - 2566 - 195.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13098 615.2 8.7 995 13099 done 0.29 - - 2379 - - - 2566 - 196.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13398 588.0 9.1 1016 13407 roll 0.29 - - 2392 - 2.53 0.031 1077 -588.5 196.4 - - 2137 - - - - - - - - - 26.17 -
13420 586.0 9.2 1018 13429 done 0.29 - - 2392 - 2.58 0.035 2562 575.6 196.4 - - 2137 - - - - - - - - - 26.13 -
13732 555.1 10.6 1049 13741 roll 0.28 - - 2404 - 2.53 0.030 1080 -585.8 196.4 - - 2137 - - - - - - - - - 26.17 -
13767 551.6 10.1 1052 13775 done 0.28 0.12 0.129 2366 -316.7 2.58 0.035 2562 574.4 196.4 - - 2137 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
14075 528.6 6.6 1083 14178 roll 0.37 - - 2366 - 1.95 0.043 3817 643.6 264.6 97.62 0.788 1894 -2.5 0.177 - - - - - - - 25.29 24.43
14224 519.2 6.7 1097 14306 done 0.48 0.15 0.063 2468 680.0 1.88 0.021 2529 -685.1 330.3 74.95 0.836 1625 -3.6 0.236 - - - - - - 25.56 25.60 24.15
14615 448.7 19.8 1136 14617 done 0.44 0.17 0.163 2420 -282.4 - - 2529 - 330.3 - - 1596 - - - - - - - - 25.58 - -
14915 413.5 10.7 1166 14924 roll 0.44 - - 2432 - 2.47 0.031 1071 -590.3 330.3 - - 1594 - - - - - - - - - 25.99 -
14960 409.6 9.6 1170 14966 done 0.46 - - 2432 - 2.65 0.032 2578 568.7 330.3 - - 1592 - - - - - - - - - 26.01 -
15267 372.4 12.1 1201 15268 done 0.46 - - 2432 - - - 2577 - 330.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15568 339.0 10.4 1231 15577 roll 0.46 - - 2445 - 2.55 0.030 1077 -588.2 330.3 - - 1592 - - - - - - - - - 26.11 -
15614 334.9 9.5 1235 15621 done 0.47 - - 2444 - 2.60 0.032 2572 575.0 330.3 - - 1591 - - - - - - - - - 26.12 -
15921 297.3 12.8 1266 15930 roll 0.46 - - 2458 - 2.58 0.030 1072 -581.4 330.3 - - 1591 - - - - - - - - - 26.15 -
15964 292.3 11.6 1270 15974 done 0.47 0.08 0.089 2423 -437.5 2.50 0.034 2540 587.2 330.3 - - 1590 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
16273 267.7 7.5 1301 16315 done 0.54 - - 2423 - - - 2539 - 371.3 39.25 0.700 1464 -3.2 0.130 - - - - - - - - 24.94
16613 243.1 7.2 1335 16666 roll 0.64 0.12 0.076 2541 983.3 2.55 0.031 1071 -575.7 419.1 45.88 0.690 1260 -4.4 0.166 - - 1 - - - 26.23 25.62 24.77
16746 220.8 15.6 1348 16755 done 0.63 0.17 0.106 2479 -364.7 2.55 0.033 2533 573.3 419.1 - - 1241 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
17056 185.1 10.1 1392 17063 roll 0.65 - - 2492 - 2.50 0.029 1071 -584.8 419.1 - - 1239 - - - - - - - - - 25.98 -
17102 180.4 10.1 1400 17109 done 0.68 - - 2491 - 2.47 0.029 2518 585.8 419.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.03 -
17294 159.1 10.8 1437 17301 roll 0.70 - - 2491 - 1.98 0.041 3826 660.6 419.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.04 -
17329 154.8 12.3 1443 17336 done 0.71 - - 2501 - 2.00 0.021 2457 -684.5 419.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.21 -
17520 138.2 8.0 1480 17546 roll 0.76 - - 2513 - 2.38 0.029 1068 -583.6 440.6 19.27 0.607 1170 -3.5 0.085 - - - - - - - 26.07 25.12
17574 134.3 7.0 1489 17637 done 0.86 0.12 0.074 2604 758.3 2.45 0.028 2509 588.2 496.8 52.40 0.613 943 -4.3 0.100 - - - - - - 26.05 26.04 24.82
17822 81.1 21.9 1535 17829 roll 0.81 0.20 0.155 2544 -300.0 1.98 0.036 3830 667.2 496.8 - - 930 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
17857 74.0 18.3 1541 17865 done 0.80 - - 2553 - 2.08 0.022 2438 -669.2 496.8 - - 929 - - - - - - - - - 26.00 -
18052 56.0 7.6 1578 18089 roll 0.87 - - 2565 - 2.33 0.029 1072 -586.3 532.9 28.95 0.211 808 -4.2 0.117 - - - - - - - 26.01 25.35
18113 51.1 7.7 1588 18151 done 0.95 - - 2565 - 2.40 0.027 2494 592.5 565.8 31.08 0.221 671 -4.4 0.108 - - - - - - - 26.03 25.34
18337 28.3 11.4 1630 18346 roll 1.04 0.12 0.096 2624 491.7 2.10 0.039 3823 632.9 565.8 2.42 0.136 673 - - - - - - - - 26.18 26.02 25.55
18422 18.2 11.7 1645 18429 done 1.14 - - 2625 - 2.03 0.021 2432 -685.2 565.8 2.17 0.151 670 -1.4 0.018 - - - - - - - 26.20 25.63
18580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18580 begin surface coast
18612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18612 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.63 6.15 0.018 114 -408.3 0.17 0.066 2535 605.9 562.72 - - 685 - - - - - - - -