OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.09 of 147.52 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.14 of 108.53 AH used of 10V (77.76% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.55 - - 126 - - - 2506 - -194.6 -78.15 - 2880 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.3 14 135 roll -0.55 7.97 0.230 2078 244.9 2.03 0.045 3842 658.1 -194.6 -17.10 - 3775 -52.3 - - - - - - - 25.22 26.03 26.44
231 45.8 -25.4 37 239 done -0.49 0.12 0.168 2118 333.3 2.00 0.021 2466 -688.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
426 106.9 -30.2 74 433 roll -0.39 0.12 0.180 2164 383.3 2.33 0.024 1035 -614.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
517 122.3 -8.8 91 523 done -0.41 - - 2152 - 2.45 0.032 2499 597.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.20 -
708 152.9 -17.0 128 714 done -0.36 - - 2152 - - - 2498 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
898 182.8 -14.0 165 906 roll -0.33 - - 2156 - 2.38 0.025 1039 -613.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
939 187.4 -9.0 172 946 done -0.34 - - 2152 - 2.33 0.033 2454 607.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.30 -
1134 205.8 -8.7 204 1143 roll -0.33 - - 2142 - 2.10 0.039 3837 658.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.29 -
1187 209.9 -7.1 209 1197 done -0.34 - - 2142 - 2.08 0.018 2395 -693.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.50 -
1498 239.4 -10.4 240 1506 roll -0.34 - - 2141 - 2.10 0.024 1043 -643.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
1549 244.0 -8.3 245 1560 done -0.36 - - 2140 - 2.35 0.031 2471 607.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.36 -
1859 270.9 -8.3 276 1868 roll -0.36 - - 2130 - 2.08 0.039 3827 651.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.33 -
1901 274.1 -7.9 280 1909 done -0.37 - - 2129 - 2.08 0.020 2402 -685.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.51 -
2210 299.6 -8.3 311 2212 done -0.37 - - 2129 - - - 2402 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2512 321.7 -8.0 341 2521 roll -0.37 - - 2121 - 2.28 0.041 3820 621.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.32 -
2556 324.9 -7.4 345 2560 done -0.39 - - 2121 - 2.03 0.018 2403 -698.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.54 -
2868 350.9 -8.3 376 2869 done -0.39 - - 2121 - - - 2403 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3171 374.9 -7.8 406 3180 roll -0.39 - - 2113 - 2.25 0.041 3814 627.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.31 -
3206 377.5 -7.8 409 3215 done -0.40 0.10 0.112 2149 360.0 2.00 0.018 2413 -700.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
3514 399.3 -7.7 440 3523 roll -0.47 - - 2149 - 2.22 0.051 3819 633.3 -194.6 -0.10 - 3784 -170.0 - - - - - - - - 26.31 26.05
3658 411.4 -8.7 454 3668 done -0.53 0.12 0.057 2089 -500.0 1.95 0.019 2435 -709.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 26.37 26.54 -
3968 432.5 -6.4 485 3974 done -0.57 - - 2089 - - - 2435 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4281 453.9 -6.6 516 4291 roll -0.60 - - 2089 - 2.22 0.025 1041 -627.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.41 -
4317 456.3 -6.6 519 4324 done -0.62 - - 2089 - 2.22 0.031 2422 622.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.36 -
4625 478.6 -7.1 550 4628 roll -0.64 - - 2089 - 2.20 0.028 1033 -631.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
4709 485.2 -8.2 558 4716 done -0.64 - - 2085 - 2.50 0.034 2530 598.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.32 -
5017 515.7 -10.6 589 5018 done -0.63 - - 2086 - - - 2529 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5321 546.7 -9.8 619 5329 roll -0.62 - - 2086 - 2.45 0.028 1050 -603.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.34 -
5372 552.1 -9.3 624 5382 done -0.62 - - 2085 - 2.47 0.034 2517 593.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.29 -
5683 582.3 -9.9 655 5692 roll -0.61 - - 2076 - 2.00 0.047 3816 649.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.21 -
5718 585.5 -10.3 658 5725 done -0.60 - - 2076 - 1.95 0.021 2456 -697.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.50 -
6027 616.3 -10.1 681 6033 roll -0.58 - - 2076 - 2.28 0.028 1048 -617.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.33 -
6067 620.3 -9.9 683 6072 done -0.57 - - 2067 - 2.45 0.035 2511 597.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.27 -
6386 653.1 -10.1 699 6387 done -0.55 - - 2067 - - - 2510 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6687 682.9 -9.6 714 6693 roll -0.53 0.12 0.141 2112 375.0 2.40 0.026 1051 -607.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
6729 685.6 -8.3 716 6734 done -0.53 - - 2111 - 2.45 0.035 2507 594.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.23 -
7045 705.3 -7.7 732 7050 roll -0.61 - - 2112 - 2.03 0.045 3827 650.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.17 -
7277 724.6 -9.1 743 7285 done -0.68 0.20 0.086 2043 -345.0 1.98 0.022 2461 -689.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
7587 752.9 -8.8 759 7591 roll -0.70 - - 2034 - 2.17 0.045 3825 628.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.14 -
7662 759.5 -9.5 762 7670 done -0.70 - - 2039 - 2.08 0.023 2425 -673.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.41 -
7970 798.4 -12.2 778 7976 roll -0.66 - - 2039 - 2.20 0.028 1039 -630.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.28 -
8022 803.0 -12.0 780 8030 done -0.64 0.12 0.131 2069 250.0 2.38 0.036 2467 600.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
8329 831.5 -8.5 796 8335 roll -0.63 - - 2059 - 2.10 0.047 3824 646.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.09 -
8358 833.3 -8.5 797 8362 done -0.62 - - 2059 - 2.10 0.022 2411 -672.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.41 -
8664 862.6 -9.6 812 8668 roll -0.60 - - 2059 - 2.15 0.028 1046 -634.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.25 -
8709 866.8 -9.7 814 8714 done -0.59 0.12 0.119 2092 275.0 2.38 0.035 2468 597.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
9025 889.1 -7.1 830 9029 roll -0.60 - - 2081 - 2.10 0.047 3819 643.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.06 -
9048 890.8 -7.1 831 9053 done -0.61 - - 2081 - 2.08 0.021 2410 -677.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.42 -
9369 915.0 -7.6 847 9374 roll -0.61 - - 2081 - 2.17 0.028 1041 -630.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.25 -
9400 916.6 -7.5 848 9407 done -0.61 - - 2072 - 2.38 0.036 2473 601.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.13 -
9707 943.2 -8.6 864 9713 roll -0.61 - - 2062 - 2.12 0.048 3825 637.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.02 -
9741 945.0 -8.7 865 9748 done -0.60 - - 2062 - 2.10 0.023 2418 -670.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.37 -
10048 974.5 -9.3 881 10049 done -0.59 - - 2061 - - - 2417 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
10225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10225 begin apogee
10232 991.2 -9.3 890 10427 roll -0.20 0.43 0.096 2210 346.5 - - 2542 - - 187.93 1.174 2971 -4.1 0.365 - - - - - - 25.86 - 23.70
10428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10428 begin climb
10431 1000.0 - 900 10649 roll 0.55 0.57 0.028 2472 459.6 2.60 0.028 1068 -566.9 194.6 207.93 1.141 2178 -3.8 0.352 - - - - - - 24.91 24.88 23.29
10680 972.9 16.6 912 10686 done 0.49 0.15 0.159 2434 -253.3 2.67 0.037 2534 549.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 24.54 24.72 -
10989 917.1 18.1 927 10994 roll 0.43 - - 2447 - 2.45 0.031 1077 -594.7 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 25.84 -
11068 904.3 15.9 931 11074 done 0.38 0.12 0.132 2404 -358.3 2.58 0.037 2555 572.9 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.62 25.88 -
11391 855.7 15.2 947 11396 roll 0.34 - - 2404 - 1.95 0.045 3820 648.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.99 -
11498 838.3 17.2 952 11503 done 0.30 0.15 0.161 2372 -213.3 1.88 0.023 2534 -684.0 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
11809 802.0 10.9 967 11810 done 0.28 - - 2373 - - - 2533 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12105 770.3 10.5 982 12111 roll 0.26 - - 2372 - 2.05 0.046 3821 628.3 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.07 -
12149 765.7 10.8 984 12153 done 0.24 - - 2382 - 1.88 0.023 2529 -687.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.25 -
12466 728.9 11.2 1000 12472 roll 0.22 0.12 0.162 2342 -333.3 2.00 0.042 3813 642.0 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 26.07 26.09 -
12489 726.7 11.1 1001 12492 done 0.20 - - 2351 - 1.83 0.022 2540 -695.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.30 -
12807 700.3 8.2 1017 12812 roll 0.20 - - 2351 - 1.98 0.044 3824 648.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.10 -
12834 698.6 8.3 1018 12838 done 0.20 - - 2361 - 1.83 0.021 2545 -698.9 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.33 -
13142 670.3 8.6 1033 13148 roll 0.20 - - 2374 - 2.42 0.032 1081 -605.0 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.17 -
13174 668.7 8.4 1034 13183 done 0.20 0.12 0.124 2336 -316.7 2.58 0.035 2577 579.8 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
13484 649.5 5.6 1050 13616 roll 0.32 0.12 0.073 2433 808.3 2.72 0.034 1081 -550.0 279.1 122.40 0.831 1834 -2.5 0.204 - - 1 - - - 26.51 25.13 24.29
13647 628.9 13.7 1058 13652 done 0.30 0.20 0.116 2371 -310.0 2.67 0.036 2567 556.6 279.1 - - 1819 - - - - - - - - 25.23 25.39 -
13963 600.5 8.7 1074 13968 roll 0.31 - - 2371 - 1.95 0.045 3821 643.1 279.1 - - 1812 - - - - - - - - - 25.82 -
14004 596.6 9.3 1077 14011 done 0.32 - - 2381 - 1.88 0.022 2531 -686.2 279.1 - - 1810 - - - - - - - - - 26.00 -
14312 569.0 9.0 1108 14321 roll 0.32 - - 2394 - 2.45 0.034 1073 -595.1 279.1 - - 1808 - - - - - - - - - 26.00 -
14345 566.3 8.8 1111 14353 done 0.33 - - 2394 - 2.55 0.036 2552 580.0 279.1 - - 1808 - - - - - - - - - 25.99 -
14655 535.4 9.8 1142 14664 roll 0.33 - - 2393 - 1.95 0.045 3821 650.8 279.1 - - 1808 - - - - - - - - - 26.00 -
14681 532.9 10.0 1144 14687 done 0.33 - - 2403 - 1.88 0.023 2525 -689.4 279.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.19 -
14988 498.9 10.4 1175 14997 roll 0.32 - - 2416 - 2.40 0.031 1076 -603.8 279.1 - - 1807 - - - - - - - - - 26.11 -
15023 495.5 10.5 1178 15032 done 0.32 0.12 0.117 2376 -333.3 2.55 0.034 2560 582.0 279.1 - - 1806 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
15333 470.7 8.1 1209 15339 done 0.33 - - 2376 - - - 2560 - 279.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15643 446.9 7.2 1240 15680 roll 0.38 - - 2388 - 2.55 0.030 1077 -581.6 302.6 27.17 0.780 1730 -2.8 0.171 - - - - - - - 25.98 24.96
15714 441.8 6.4 1247 15783 done 0.47 0.08 0.047 2465 962.5 2.53 0.032 2543 579.4 356.1 57.80 0.809 1514 -3.7 0.215 - - - - - - 25.87 25.93 24.49
16083 370.9 21.7 1284 16093 roll 0.42 0.15 0.168 2418 -313.3 1.92 0.041 3820 665.1 356.1 - - 1496 - - - - - - - - 25.64 25.84 -
16167 358.3 11.2 1292 16171 done 0.43 - - 2428 - 1.90 0.021 2521 -683.7 356.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.03 -
16479 323.1 11.9 1323 16488 roll 0.43 - - 2440 - 2.40 0.031 1070 -604.6 356.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.04 -
16533 317.8 9.9 1328 16541 done 0.44 - - 2440 - 2.53 0.032 2547 583.8 356.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.05 -
16843 285.2 11.0 1359 16849 done 0.44 - - 2440 - - - 2546 - 356.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17153 250.8 10.0 1390 17162 roll 0.44 - - 2454 - 2.47 0.031 1075 -595.5 356.1 - - 1491 - - - - - - - - - 26.15 -
17195 246.7 9.4 1394 17206 done 0.45 0.08 0.082 2417 -462.5 2.47 0.031 2537 591.9 356.1 - - 1491 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
17506 228.6 5.8 1425 17586 roll 0.58 0.12 0.078 2535 983.3 2.58 0.030 1076 -566.3 432.4 73.50 0.675 1208 -3.9 0.137 - - 1 - - - 26.46 25.56 24.77
17642 206.3 15.4 1438 17653 done 0.57 0.20 0.091 2461 -370.0 2.47 0.031 2516 583.0 432.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.49 25.68 -
17954 182.8 8.3 1492 17960 roll 0.60 - - 2461 - 2.00 0.042 3827 655.5 432.4 - - 1190 - - - - - - - - - 25.93 -
17978 180.7 8.5 1496 17985 done 0.63 - - 2466 - 1.98 0.021 2476 -682.3 432.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.11 -
18169 161.3 11.4 1533 18176 roll 0.72 0.12 0.098 2528 516.7 2.33 0.025 1059 -608.2 432.4 - - 1189 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
18246 152.5 11.0 1547 18253 done 0.82 - - 2528 - 2.45 0.028 2524 598.0 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.12 -
18439 133.6 8.5 1584 18446 roll 0.86 - - 2530 - 2.42 0.028 1069 -601.2 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.15 -
18678 111.3 11.5 1630 18686 done 0.93 0.12 0.091 2590 500.0 2.38 0.031 2493 598.3 432.4 - - 1188 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
18872 82.1 20.5 1667 18879 roll 0.88 0.12 0.170 2564 -216.7 2.33 0.027 1072 -609.9 432.4 - - 1188 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
18922 74.4 11.9 1676 18929 done 0.88 - - 2564 - 2.40 0.029 2510 599.2 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - 26.24 -
19113 50.7 11.5 1713 19118 done 0.87 - - 2564 - - - 2508 - 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19304 28.7 10.7 1750 19311 done 0.86 - - 2564 - - - 2508 - 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19498 10.5 9.6 1787 19504 done 0.86 - - 2564 - - - 2508 - 432.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19590 begin surface coast
19627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19627 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.63 6.05 0.026 121 -403.8 - - 2508 - 450.13 19.10 0.188 1143 -2.4 0.002 - - - - 1 -