OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.69 of 147.52 AH used of 24V (78.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 108.53 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.55 - - 118 - - - 2515 - -170.3 -74.90 - 3196 - - - - - - - - - - -
98 4.1 -11.3 13 124 roll -0.55 7.88 0.226 2102 251.8 2.42 0.038 1038 -610.3 -170.3 -8.52 - 3678 -56.6 - - - - - - - 25.34 26.06 26.40
279 66.1 -19.5 47 285 done -0.50 - - 2091 - 2.47 0.035 2515 598.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
470 116.3 -23.1 84 478 roll -0.43 0.12 0.172 2139 400.0 2.40 0.021 1023 -621.7 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
492 120.9 -22.3 87 499 done -0.36 0.10 0.159 2153 140.0 2.45 0.031 2505 604.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
683 149.5 -15.8 124 691 roll -0.33 - - 2144 - 2.03 0.042 3835 655.2 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.19 -
730 156.3 -13.1 132 737 done -0.33 - - 2147 - 2.00 0.020 2448 -693.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.38 -
923 178.9 -10.7 169 930 roll -0.31 - - 2148 - 2.22 0.024 1037 -635.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
1004 185.9 -7.6 184 1012 done -0.33 - - 2138 - 2.38 0.030 2500 614.7 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.31 -
1200 207.2 -11.6 216 1210 roll -0.31 0.12 0.148 2170 266.7 2.00 0.037 3825 662.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
1236 210.2 -9.4 219 1243 done -0.31 - - 2170 - 2.03 0.018 2403 -700.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.48 -
1546 226.0 -4.8 250 1552 done -0.33 - - 2170 - - - 2403 - -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1857 239.5 -3.4 281 1866 roll -0.36 - - 2163 - 2.25 0.039 3824 631.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.32 -
1882 240.4 -3.5 283 1889 done -0.39 - - 2163 - 2.03 0.018 2401 -701.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.53 -
2190 256.1 -7.3 314 2200 roll -0.47 0.12 0.093 2093 -583.3 2.22 0.037 3827 642.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.56 26.34 -
2236 259.3 -7.5 318 2242 done -0.52 - - 2093 - 1.98 0.018 2420 -710.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.55 -
2543 302.3 -16.5 349 2547 roll -0.48 - - 2096 - 2.15 0.023 1027 -647.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.45 -
2608 311.8 -14.3 355 2616 done -0.47 0.12 0.130 2124 233.3 2.40 0.031 2513 619.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
2916 348.2 -10.6 386 2924 roll -0.45 - - 2124 - 2.33 0.023 1042 -631.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.44 -
2977 353.8 -8.1 392 2986 done -0.46 - - 2114 - 2.35 0.031 2494 617.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.39 -
3288 385.7 -10.7 423 3296 roll -0.45 - - 2117 - 2.30 0.025 1040 -632.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.43 -
3332 390.2 -11.0 427 3339 done -0.44 - - 2107 - 2.35 0.031 2490 617.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.38 -
3640 426.2 -11.1 458 3649 roll -0.43 - - 2108 - 2.28 0.025 1044 -634.2 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.42 -
3662 428.5 -10.5 460 3672 done -0.42 0.10 0.091 2141 330.0 2.35 0.033 2487 614.0 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
3973 445.6 -3.4 491 3981 roll -0.43 - - 2131 - 2.05 0.044 3814 647.3 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
3997 446.3 -3.3 493 4005 done -0.44 - - 2131 - 2.03 0.021 2411 -691.1 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
4305 461.5 -7.2 524 4309 roll -0.45 - - 2131 - 2.15 0.025 1036 -639.5 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.43 -
4337 464.0 -7.5 527 4346 done -0.47 - - 2125 - 2.35 0.031 2480 614.5 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.37 -
4647 491.6 -8.2 558 4649 done -0.48 - - 2125 - - - 2479 - -170.3 -0.10 - 3688 -210.0 - - - - - - - - - 26.04
4948 512.3 -6.5 588 4956 roll -0.49 - - 2116 - 2.05 0.041 3829 658.5 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.29 -
4971 513.7 -6.5 590 4980 done -0.50 - - 2115 - 2.05 0.019 2406 -694.1 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.54 -
5279 538.6 -8.9 621 5289 roll -0.50 - - 2106 - 2.25 0.041 3829 632.4 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.28 -
5316 541.6 -9.0 624 5323 done -0.50 - - 2106 - 2.05 0.020 2414 -690.2 -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.52 -
5622 570.0 -8.7 655 5631 roll -0.50 - - 2106 - 2.15 0.025 1026 -645.6 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.39 -
5655 572.7 -8.6 658 5664 done -0.51 - - 2099 - 2.38 0.033 2483 612.2 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.33 -
5965 600.4 -7.9 689 5967 done -0.50 - - 2099 - - - 2482 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6265 621.8 -6.7 704 6270 roll -0.50 - - 2099 - 2.28 0.026 1043 -631.1 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.38 -
6306 624.4 -6.5 706 6311 done -0.50 - - 2098 - 2.35 0.034 2474 608.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.30 -
6625 646.9 -7.9 722 6631 roll -0.50 - - 2089 - 2.08 0.044 3828 651.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.24 -
6673 650.4 -8.4 724 6677 done -0.50 - - 2089 - 2.08 0.021 2413 -680.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.48 -
6979 681.4 -10.0 739 6983 roll -0.49 - - 2089 - 2.15 0.028 1038 -639.5 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.34 -
7023 685.4 -9.7 741 7028 done -0.49 - - 2085 - 2.35 0.036 2466 607.7 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.26 -
7344 712.2 -7.6 757 7350 roll -0.49 0.10 0.155 2105 200.0 2.08 0.042 3811 646.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
7371 713.7 -7.3 758 7375 done -0.49 - - 2105 - 2.05 0.021 2411 -682.9 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
7679 730.6 -5.5 773 7681 done -0.49 - - 2105 - - - 2410 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7978 746.5 -5.1 788 7980 done -0.50 - - 2105 - - - 2410 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8278 761.9 -5.4 803 8280 done -0.51 - - 2105 - - - 2410 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8580 779.4 -6.1 818 8586 roll -0.52 - - 2096 - 2.33 0.045 3810 600.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
8612 780.7 -6.1 819 8619 done -0.53 - - 2097 - 2.05 0.021 2414 -681.0 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.45 -
8920 800.1 -5.9 835 8925 roll -0.53 - - 2097 - 2.15 0.027 1048 -635.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
8947 801.4 -6.0 836 8951 done -0.53 - - 2088 - 2.38 0.034 2477 600.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.20 -
9254 822.8 -7.1 851 9260 roll -0.53 - - 2078 - 2.10 0.046 3823 641.0 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
9277 824.3 -7.2 852 9281 done -0.53 - - 2078 - 2.05 0.021 2419 -684.9 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
9589 850.0 -8.4 868 9595 roll -0.52 0.10 0.138 2111 330.0 2.17 0.028 1047 -632.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.47 26.22 -
9632 853.0 -7.9 870 9636 done -0.52 - - 2104 - 2.38 0.035 2479 601.7 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.17 -
9947 872.1 -5.8 886 9952 roll -0.53 - - 2094 - 2.10 0.047 3826 641.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.06 -
9973 873.2 -5.7 887 9977 done -0.54 - - 2094 - 2.08 0.022 2418 -676.9 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.41 -
10282 892.1 -6.3 902 10287 roll -0.54 - - 2094 - 2.15 0.030 1050 -636.3 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
10303 893.4 -6.4 903 10307 done -0.55 - - 2086 - 2.35 0.037 2475 606.4 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.12 -
10615 916.4 -7.9 919 10621 roll -0.55 - - 2076 - 2.12 0.047 3828 638.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.03 -
10656 919.7 -8.1 921 10660 done -0.55 - - 2076 - 2.08 0.024 2426 -674.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.36 -
10978 948.6 -9.2 937 10982 roll -0.54 - - 2076 - 2.20 0.029 1037 -631.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
11009 950.8 -9.3 938 11019 done -0.54 0.12 0.119 2108 266.7 2.40 0.035 2479 600.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
11323 973.4 -6.9 954 11328 roll -0.55 - - 2099 - 2.08 0.047 3811 640.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 25.99 -
11344 974.8 -6.9 955 11348 done -0.57 - - 2099 - 2.05 0.021 2420 -678.5 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.38 -
11555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11555 begin apogee
11562 991.2 -7.6 966 11738 roll -0.20 0.30 0.092 2209 366.7 0.05 0.046 2487 1340.0 - 165.23 1.182 2970 -4.1 0.362 - - - - - - 26.06 24.62 23.82
11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11743 999.7 - 975 11931 roll 0.55 0.62 0.037 2467 416.1 2.22 0.044 3819 600.0 170.3 178.73 1.161 2278 -3.9 0.349 - - - - - - 24.98 24.91 23.37
12157 921.0 24.4 995 12162 done 0.46 0.20 0.186 2428 -195.0 1.98 0.024 2503 -664.6 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.15 25.61 -
12473 865.2 16.6 1011 12478 roll 0.41 - - 2440 - 2.35 0.031 1076 -607.2 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 25.90 -
12552 852.6 15.2 1015 12559 done 0.37 0.12 0.139 2398 -350.0 2.47 0.034 2545 594.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
12874 808.3 14.0 1031 12880 roll 0.34 - - 2398 - 1.98 0.044 3836 652.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.98 -
12982 792.5 15.9 1036 12987 done 0.30 0.12 0.168 2375 -191.7 1.90 0.024 2531 -686.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.78 26.13 -
13292 756.9 11.0 1051 13297 roll 0.28 - - 2375 - 1.98 0.045 3814 648.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.02 -
13319 754.5 11.1 1052 13323 done 0.26 - - 2385 - 1.85 0.024 2534 -691.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.19 -
13625 715.1 12.9 1067 13631 roll 0.24 0.12 0.165 2357 -233.3 2.42 0.031 1076 -602.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
13659 712.7 12.7 1068 13666 done 0.22 - - 2357 - 2.55 0.035 2566 584.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.09 -
13965 685.4 7.5 1084 13966 done 0.24 - - 2357 - - - 2565 - 181.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14265 666.7 5.9 1099 14351 roll 0.31 - - 2370 - 2.62 0.030 1078 -567.6 243.8 80.62 0.924 1977 -3.2 0.245 - - 1 - - - - 25.20 24.37
14391 659.8 5.6 1105 14498 done 0.41 0.08 0.045 2440 875.0 2.58 0.033 2556 572.9 316.4 100.57 0.847 1688 -2.9 0.235 - - - - - - 25.41 25.43 24.17
14801 596.0 16.5 1126 14810 roll 0.38 0.12 0.164 2401 -325.0 1.92 0.041 3816 656.2 316.4 - - 1660 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
14873 585.4 12.6 1133 14884 done 0.38 - - 2411 - 1.92 0.023 2528 -670.8 316.4 - - 1659 - - - - - - - - - 25.90 -
15184 539.7 15.2 1164 15193 roll 0.37 - - 2424 - 2.42 0.031 1073 -601.2 316.4 - - 1657 - - - - - - - - - 25.98 -
15239 533.1 12.1 1169 15247 done 0.39 - - 2423 - 2.53 0.034 2555 585.8 316.4 - - 1655 - - - - - - - - - 25.98 -
15546 493.2 13.1 1200 15550 roll 0.37 - - 2423 - 1.95 0.044 3827 652.3 316.4 - - 1654 - - - - - - - - - 26.01 -
15581 488.4 14.8 1203 15589 done 0.35 0.15 0.142 2389 -226.7 1.92 0.022 2520 -680.7 316.4 - - 1654 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
15889 461.5 8.4 1234 15899 roll 0.37 - - 2401 - 2.38 0.032 1079 -605.5 316.4 - - 1654 - - - - - - - - - 26.10 -
15927 458.8 7.8 1237 15935 done 0.40 - - 2401 - 2.50 0.034 2552 589.2 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.10 -
16233 430.8 9.5 1268 16242 roll 0.41 - - 2414 - 2.47 0.032 1079 -596.4 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.13 -
16268 428.0 8.9 1271 16275 done 0.42 - - 2414 - 2.45 0.034 2535 594.3 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.13 -
16576 395.8 10.4 1302 16577 done 0.42 - - 2414 - - - 2534 - 317.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16877 362.1 11.4 1332 16885 roll 0.42 - - 2414 - 1.98 0.043 3835 657.1 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.11 -
16909 358.2 11.9 1335 16917 done 0.42 - - 2424 - 2.00 0.022 2469 -683.0 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.29 -
17220 322.9 10.3 1366 17229 roll 0.42 - - 2436 - 2.25 0.031 1078 -618.2 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.20 -
17255 319.7 9.6 1369 17264 done 0.42 - - 2436 - 2.45 0.034 2535 594.7 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.17 -
17562 282.9 13.0 1400 17566 roll 0.41 - - 2436 - 1.98 0.042 3823 650.5 317.1 - - 1653 - - - - - - - - - 26.14 -
17595 278.3 14.1 1403 17599 done 0.40 0.15 0.138 2401 -233.3 1.95 0.021 2487 -685.1 317.1 - - 1653 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
17909 253.3 6.7 1434 17951 roll 0.48 - - 2413 - 2.38 0.031 1067 -596.6 355.2 37.70 0.689 1521 -3.5 0.135 - - - - - - - 25.95 25.14
17983 249.0 5.4 1441 18070 done 0.62 0.17 0.060 2512 582.4 2.47 0.028 2534 593.9 435.0 74.35 0.698 1188 -4.5 0.167 - - - - - - 25.97 25.94 24.57
18371 162.0 23.4 1495 18379 roll 0.57 0.15 0.163 2465 -313.3 1.98 0.037 3825 652.0 435.0 - - 1174 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
18422 152.4 14.8 1504 18429 done 0.58 - - 2475 - 1.98 0.021 2493 -672.7 435.0 - - 1173 - - - - - - - - - 25.99 -
18614 133.8 8.2 1541 18622 roll 0.59 - - 2488 - 2.35 0.028 1064 -608.1 435.0 - - 1172 - - - - - - - - - 26.03 -
18656 130.4 7.9 1548 18663 done 0.63 - - 2488 - 2.47 0.028 2541 598.0 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.05 -
18848 111.1 11.0 1585 18855 roll 0.63 - - 2487 - 1.98 0.039 3831 651.5 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.06 -
18873 107.9 12.9 1589 18881 done 0.63 - - 2498 - 1.98 0.020 2482 -681.3 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
19065 82.9 12.9 1626 19072 roll 0.63 - - 2509 - 2.30 0.028 1071 -613.5 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
19105 78.2 10.7 1633 19113 done 0.65 - - 2510 - 2.45 0.028 2531 595.9 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
19299 60.1 8.3 1670 19305 roll 0.67 - - 2520 - 2.42 0.028 1073 -602.5 435.0 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
19328 57.8 7.1 1675 19354 done 0.73 - - 2519 - 2.40 0.028 2512 599.6 460.4 18.12 0.200 1102 -3.8 0.115 - - - - - - - 26.22 25.58
19540 40.4 7.8 1715 19547 done 0.76 - - 2520 - - - 2512 - 462.2 4.00 0.171 1094 -2.0 0.050 - - - - - - - - 25.45
19732 28.0 4.7 1752 19806 done 0.93 0.12 0.080 2634 950.0 - - 2511 - 564.2 67.18 0.168 676 -6.2 0.109 - - - - - - 26.45 - 25.72
19858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19858 begin surface coast
19870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19870 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.63 6.32 0.028 125 -397.0 - - 2513 - 562.96 - - 684 - - - - - - - -