OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.66 of 147.52 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 108.53 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.55 - - 117 - - - 2406 - -170.3 -78.18 - 3280 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -7.6 13 130 roll -0.55 7.85 0.230 2103 253.0 2.20 0.040 1032 -624.5 -170.3 -7.47 - 3676 -53.0 - - - - - - - 25.46 26.08 26.37
247 48.5 -17.2 39 253 done -0.52 - - 2091 - 2.45 0.034 2523 608.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.10 -
445 95.2 -24.1 76 455 roll -0.44 0.12 0.182 2138 391.7 2.38 0.025 1039 -623.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
530 108.0 -9.7 91 537 done -0.44 - - 2127 - 2.33 0.032 2480 618.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.25 -
726 137.9 -16.2 128 735 roll -0.39 - - 2134 - 2.28 0.028 1043 -630.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.31 -
763 143.2 -13.0 134 771 done -0.37 0.12 0.142 2160 216.7 2.28 0.033 2458 620.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
964 164.4 -11.3 171 971 roll -0.35 - - 2150 - 2.08 0.041 3821 655.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.30 -
995 167.6 -10.8 176 1004 done -0.34 - - 2150 - 2.08 0.019 2403 -681.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
1195 189.5 -10.7 213 1202 roll -0.33 - - 2150 - 2.10 0.025 1029 -654.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
1220 192.4 -10.6 217 1228 done -0.32 0.10 0.141 2172 220.0 2.30 0.031 2467 625.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
1415 207.0 -7.4 245 1424 roll -0.33 - - 2162 - 2.03 0.041 3814 663.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.37 -
1439 208.8 -7.6 247 1446 done -0.33 - - 2162 - 2.08 0.020 2393 -683.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.50 -
1748 231.5 -7.4 278 1752 roll -0.33 - - 2162 - 2.08 0.024 1025 -657.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.47 -
1773 233.2 -7.3 280 1780 done -0.34 - - 2159 - 2.28 0.031 2468 632.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
2082 256.6 -8.3 311 2090 roll -0.34 - - 2149 - 2.03 0.041 3822 667.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
2134 260.9 -7.6 316 2138 done -0.36 - - 2149 - 2.05 0.019 2400 -693.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.56 -
2447 288.1 -8.5 347 2456 roll -0.36 - - 2149 - 2.08 0.026 1037 -655.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.50 -
2481 290.8 -8.3 350 2490 done -0.37 - - 2141 - 2.28 0.031 2474 630.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.47 -
2789 318.7 -9.6 381 2799 roll -0.36 - - 2131 - 2.05 0.039 3822 657.6 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.44 -
2843 323.4 -8.8 386 2854 done -0.37 - - 2131 - 2.08 0.019 2402 -682.7 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.58 -
3153 354.6 -10.8 417 3162 roll -0.36 - - 2131 - 2.10 0.027 1032 -652.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.51 -
3208 359.8 -10.1 422 3218 done -0.36 0.12 0.130 2163 266.7 2.28 0.032 2469 630.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
3516 381.6 -7.0 453 3517 done -0.38 - - 2163 - - - 2469 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3819 401.2 -6.7 483 3826 done -0.40 - - 2163 - - - 2468 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4128 421.0 -5.9 514 4137 roll -0.42 - - 2163 - 2.22 0.026 1040 -643.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
4151 422.5 -6.0 516 4162 done -0.45 0.08 0.050 2095 -850.0 2.25 0.031 2462 632.0 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.44 26.49 -
4461 457.2 -11.9 547 4471 roll -0.43 0.12 0.142 2127 266.7 2.08 0.039 3826 655.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
4508 461.4 -9.1 551 4514 done -0.43 - - 2127 - 2.08 0.020 2398 -686.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.59 -
4816 484.4 -7.0 582 4824 roll -0.43 - - 2117 - 2.22 0.041 3817 639.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
4850 486.7 -7.3 585 4857 done -0.44 - - 2118 - 2.05 0.020 2406 -688.3 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.59 -
5157 510.9 -8.0 616 5158 done -0.44 - - 2117 - - - 2405 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5461 534.5 -7.7 646 5469 roll -0.44 - - 2117 - 2.08 0.028 1045 -653.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.50 -
5506 538.2 -8.2 650 5513 done -0.45 - - 2109 - 2.28 0.033 2475 627.2 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
5814 565.0 -8.7 681 5815 done -0.45 - - 2108 - - - 2474 - -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6115 591.0 -8.9 711 6124 roll -0.45 - - 2098 - 2.05 0.042 3822 657.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.40 -
6151 594.2 -9.1 714 6159 done -0.45 0.10 0.129 2128 300.0 2.08 0.021 2409 -679.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - 26.37 26.57 -
6474 614.9 -5.5 734 6475 done -0.46 - - 2129 - - - 2408 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6770 630.7 -5.5 749 6771 done -0.48 - - 2129 - - - 2408 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7071 649.8 -7.0 764 7072 done -0.49 - - 2129 - - - 2408 - -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7370 672.5 -8.0 779 7371 done -0.50 - - 2129 - - - 2408 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7671 696.1 -7.7 794 7673 done -0.52 - - 2129 - - - 2408 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7971 717.2 -6.8 809 7976 roll -0.54 - - 2119 - 2.28 0.044 3819 618.9 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.34 -
8004 718.4 -6.7 810 8011 done -0.55 - - 2119 - 2.05 0.021 2414 -685.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.55 -
8312 739.8 -6.5 826 8313 done -0.56 - - 2119 - - - 2414 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8611 759.4 -6.6 841 8616 roll -0.58 - - 2109 - 2.25 0.044 3812 621.3 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
8659 762.0 -6.7 843 8663 done -0.59 - - 2110 - 2.05 0.021 2419 -679.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.53 -
8972 783.8 -6.8 859 8973 done -0.60 - - 2109 - - - 2418 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9273 802.8 -6.5 874 9278 roll -0.60 - - 2100 - 2.20 0.045 3812 633.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
9315 805.5 -6.4 876 9319 done -0.61 - - 2100 - 2.03 0.022 2437 -677.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.52 -
9627 827.2 -6.8 892 9633 roll -0.61 - - 2100 - 2.15 0.028 1041 -649.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
9676 829.9 -7.0 894 9680 done -0.62 - - 2099 - 2.35 0.035 2496 619.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
9984 852.2 -7.0 909 9989 roll -0.62 - - 2099 - 2.28 0.028 1039 -639.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
10006 853.6 -7.1 910 10010 done -0.62 - - 2098 - 2.35 0.036 2493 618.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.33 -
10321 876.1 -7.2 926 10324 roll -0.62 - - 2089 - 2.08 0.047 3823 639.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.25 -
10355 878.0 -7.3 927 10362 done -0.62 - - 2089 - 2.05 0.023 2432 -678.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.49 -
10662 903.8 -8.2 943 10668 roll -0.62 - - 2089 - 2.17 0.029 1034 -644.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
10717 907.1 -8.3 945 10726 done -0.62 - - 2086 - 2.35 0.038 2486 617.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.29 -
11023 934.1 -8.2 961 11027 roll -0.61 - - 2076 - 2.08 0.047 3815 638.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
11046 935.9 -8.2 962 11051 done -0.60 - - 2075 - 2.05 0.024 2436 -672.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.47 -
11369 960.6 -6.9 978 11375 roll -0.59 - - 2075 - 2.12 0.028 1046 -655.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
11421 963.4 -6.4 980 11428 done -0.58 - - 2066 - 2.30 0.035 2475 621.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
11729 983.6 -6.1 996 11730 done -0.56 - - 2066 - - - 2474 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
11847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11847 begin apogee
11853 990.6 -5.8 1002 12022 roll -0.20 0.43 0.109 2210 334.9 0.10 0.034 2477 30.0 - 161.40 1.150 2977 -4.1 0.363 - - - - - - 25.96 24.77 23.99
12023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin climb
12026 990.9 - 1010 12210 roll 0.55 0.65 0.044 2462 387.7 2.25 0.044 3821 597.3 170.3 173.75 1.147 2279 -4.0 0.359 - - - - - - 24.98 24.95 23.68
12410 910.8 25.2 1029 12420 done 0.46 0.17 0.187 2429 -194.1 2.05 0.025 2495 -646.8 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.22 25.58 -
12719 851.4 17.3 1045 12724 roll 0.41 - - 2441 - 2.28 0.031 1072 -624.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.91 -
12783 842.0 15.9 1048 12790 done 0.36 0.17 0.157 2393 -282.4 2.50 0.036 2570 599.2 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
13100 799.7 12.5 1064 13106 roll 0.33 - - 2393 - 1.92 0.044 3818 650.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.04 -
13129 796.9 12.6 1065 13133 done 0.30 0.12 0.176 2371 -183.3 1.95 0.021 2518 -666.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
13436 762.7 10.6 1080 13440 roll 0.28 - - 2370 - 2.05 0.044 3816 633.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.10 -
13524 752.5 12.1 1084 13530 done 0.26 - - 2380 - 1.88 0.022 2539 -679.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.23 -
13840 716.9 10.9 1100 13845 roll 0.23 - - 2381 - 2.00 0.045 3814 637.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.15 -
13934 706.5 13.0 1104 13941 done 0.20 0.17 0.155 2341 -235.3 1.83 0.023 2562 -684.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
14240 679.1 8.0 1120 14246 roll 0.21 - - 2353 - 2.38 0.031 1077 -623.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.23 -
14284 676.0 7.8 1122 14290 done 0.22 - - 2353 - 2.53 0.034 2594 599.6 171.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.23 -
14600 648.9 8.7 1138 14605 roll 0.22 - - 2365 - 2.45 0.030 1078 -618.8 171.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.25 -
14641 645.6 8.4 1140 14647 done 0.23 - - 2365 - 2.45 0.034 2570 609.0 171.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.25 -
14961 616.2 9.0 1156 14963 done 0.22 - - 2365 - - - 2570 - 171.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15261 588.9 9.2 1177 15269 roll 0.22 - - 2365 - 1.92 0.045 3824 653.1 171.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.22 -
15314 583.3 10.7 1182 15326 done 0.20 0.12 0.160 2341 -200.0 1.88 0.021 2541 -682.4 171.6 - - 2238 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
15624 562.8 6.0 1213 15712 done 0.29 - - 2341 - - - 2541 - 231.6 80.22 0.799 2026 -2.6 0.193 - - - - - - - - 24.70
16014 540.4 6.3 1252 16075 roll 0.38 0.12 0.074 2451 916.7 2.55 0.032 1070 -576.9 281.2 52.92 0.861 1822 -3.9 0.250 - - - - - - 26.04 25.26 24.54
16121 525.7 15.5 1262 16133 done 0.37 0.15 0.112 2398 -353.3 2.60 0.035 2582 581.5 281.2 - - 1805 - - - - - - - - 25.37 25.51 -
16433 487.0 11.9 1293 16442 roll 0.37 - - 2398 - 1.92 0.044 3820 644.8 281.2 - - 1802 - - - - - - - - - 25.88 -
16466 482.5 12.7 1296 16475 done 0.37 - - 2408 - 1.90 0.021 2544 -671.6 281.2 - - 1801 - - - - - - - - - 26.01 -
16777 445.5 11.0 1327 16786 roll 0.36 - - 2408 - 2.03 0.044 3819 628.1 281.2 - - 1800 - - - - - - - - - 26.04 -
16821 439.9 12.7 1331 16830 done 0.35 - - 2418 - 1.88 0.021 2546 -677.1 281.2 - - 1800 - - - - - - - - - 26.17 -
17129 398.6 13.7 1362 17141 roll 0.34 0.12 0.164 2377 -341.7 2.00 0.041 3821 637.5 281.2 - - 1800 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
17186 392.2 11.2 1367 17195 done 0.36 - - 2387 - 1.83 0.023 2558 -690.2 281.2 - - 1799 - - - - - - - - - 26.26 -
17495 366.7 7.3 1398 17517 roll 0.40 - - 2399 - 2.42 0.032 1070 -614.9 300.3 17.42 0.748 1747 -3.0 0.151 - - - - - - - 26.09 25.37
17577 362.1 5.8 1405 17651 done 0.53 0.12 0.073 2501 850.0 2.50 0.031 2588 607.2 368.0 65.40 0.767 1468 -4.3 0.208 - - - - - - 26.10 26.10 24.68
17953 280.7 23.0 1443 17962 roll 0.48 0.22 0.160 2431 -318.2 1.83 0.041 3817 671.6 368.0 - - 1448 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
18047 266.0 11.0 1452 18056 done 0.49 - - 2441 - 1.85 0.022 2563 -677.8 368.0 - - 1446 - - - - - - - - - 26.05 -
18358 229.2 11.5 1483 18367 roll 0.49 - - 2453 - 2.38 0.030 1082 -622.3 368.0 - - 1446 - - - - - - - - - 26.13 -
18393 225.5 11.4 1486 18403 done 0.50 - - 2453 - 2.55 0.031 2616 601.6 368.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.15 -
18706 185.4 12.2 1527 18712 roll 0.49 - - 2453 - 1.77 0.042 3820 680.2 368.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.19 -
18746 179.9 13.5 1534 18755 done 0.49 - - 2463 - 1.80 0.021 2572 -693.3 368.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.30 -
18946 153.2 13.6 1571 18953 roll 0.48 0.12 0.153 2434 -241.7 2.40 0.027 1073 -624.6 368.0 - - 1445 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
18972 150.2 11.5 1575 18979 done 0.49 - - 2433 - 2.60 0.031 2629 598.5 368.0 - - 1445 - - - - - - - - - 26.28 -
19166 136.4 7.2 1612 19193 roll 0.54 - - 2445 - 2.60 0.030 1074 -598.1 389.3 17.80 0.612 1379 -3.7 0.086 - - 1 - - - - 26.17 25.51
19218 132.9 6.6 1620 19263 done 0.64 0.10 0.096 2507 620.0 2.53 0.029 2603 604.3 430.6 37.10 0.624 1215 -4.4 0.097 - - - - - - 26.15 26.19 25.18
19453 93.9 17.6 1663 19461 roll 0.61 0.12 0.160 2467 -333.3 1.80 0.037 3822 677.2 430.6 - - 1197 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
19510 85.4 10.7 1673 19519 done 0.63 - - 2477 - 1.80 0.021 2571 -695.0 430.6 - - 1196 - - - - - - - - - 26.10 -
19708 65.6 10.2 1710 19715 roll 0.64 - - 2489 - 2.42 0.029 1074 -618.6 430.6 - - 1196 - - - - - - - - - 26.14 -
19764 60.7 8.0 1720 19773 done 0.68 - - 2489 - 2.53 0.028 2611 607.5 430.6 - - 1195 - - - - - - - - - 26.19 -
19961 39.5 11.2 1757 19970 roll 0.68 - - 2502 - 2.55 0.028 1063 -607.1 430.6 - - 1194 - - - - - - - - - 26.23 -
19998 36.2 7.4 1763 20011 done 0.73 - - 2502 - 2.45 0.028 2569 614.7 445.2 5.07 0.164 1164 -5.9 0.135 - - - - - - - 26.25 25.72
20198 18.4 9.9 1801 20208 roll 0.74 - - 2502 - 1.92 0.038 3828 655.7 445.2 2.67 0.153 1167 1.1 -0.014 - - 1 - - - - 26.20 25.86
20248 13.4 8.1 1809 20258 done 0.78 - - 2511 - 1.85 0.020 2528 -702.7 445.2 2.42 0.157 1163 -1.7 0.015 - - - - - - - 26.37 25.91
20350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20350 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20378 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.61 5.95 0.028 136 -399.2 0.08 0.098 2474 -675.0 450.13 4.62 0.138 1142 -4.5 0.004 - - - - - -