ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.23 of 150.00 AH used of 24V (57.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.78 of 110.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.69 - - 149 - - - 1999 - -204.4 -94.35 - 3024 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -6.0 12 150 roll -0.69 10.23 0.246 2499 229.7 1.77 0.067 881 -631.6 -204.4 -16.12 - 3926 -56.0 - - - - - - - - - -
218 39.9 -28.7 27 226 done -0.67 - - 2500 - 1.83 0.049 2045 636.1 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
584 139.4 -21.4 88 593 roll -0.66 - - 2499 - 1.83 0.051 883 -635.0 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
625 148.1 -20.2 94 635 done -0.65 - - 2500 - 1.80 0.050 2036 640.6 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
988 214.9 -15.7 155 995 roll -0.65 - - 2500 - 1.75 0.056 3171 648.6 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1043 223.1 -13.2 164 1052 done -0.66 - - 2500 - 1.80 0.043 2003 -648.9 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1405 279.3 -14.3 225 1412 roll -0.66 - - 2500 - 1.85 0.056 3177 634.6 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1469 288.0 -12.6 235 1476 done -0.66 - - 2500 - 1.83 0.042 2000 -643.2 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1804 333.7 -13.2 273 1808 roll -0.67 - - 2500 - 1.85 0.055 3165 629.7 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1853 339.7 -11.1 277 1857 done -0.68 - - 2500 - 1.75 0.039 1989 -672.0 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2184 384.6 -14.0 308 2185 done -0.68 - - 2500 - - - 1988 - -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2506 423.2 -11.4 338 2509 roll -0.69 - - 2500 - 1.85 0.056 3168 637.8 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2568 430.2 -9.8 343 2575 done -0.71 - - 2500 - 1.77 0.039 1989 -666.1 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2894 466.3 -11.2 374 2895 done -0.71 - - 2500 - - - 1987 - -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3214 500.9 -10.7 404 3218 roll -0.72 - - 2500 - 1.85 0.056 3168 638.4 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3264 506.4 -10.0 408 3271 done -0.74 - - 2500 - 1.77 0.040 2000 -659.9 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3590 541.5 -11.1 439 3594 roll -0.75 - - 2500 - 1.83 0.055 3170 639.3 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3618 544.8 -11.0 441 3625 done -0.76 - - 2500 - 1.75 0.041 2002 -667.4 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3944 579.1 -10.2 472 3945 done -0.77 - - 2500 - - - 2001 - -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4261 610.0 -9.5 497 4264 roll -0.79 - - 2500 - 1.83 0.056 3168 637.7 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4294 613.4 -9.4 498 4298 done -0.80 - - 2500 - 1.77 0.041 2002 -658.8 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4616 643.1 -9.2 514 4620 roll -0.81 - - 2500 - 1.83 0.056 3170 638.3 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4640 645.2 -9.0 515 4645 done -0.83 0.10 0.124 2462 -380.0 1.77 0.042 1989 -667.2 -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4976 686.3 -13.0 531 4977 done -0.83 - - 2462 - - - 1988 - -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5283 725.9 -12.6 546 5287 roll -0.84 - - 2462 - 1.90 0.060 3165 619.5 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5311 729.6 -12.7 547 5314 done -0.84 - - 2462 - 1.77 0.044 2001 -657.6 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5639 769.8 -12.3 563 5640 done -0.85 - - 2462 - - - 1999 - -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5948 805.8 -11.4 578 5949 done -0.86 - - 2462 - - - 1999 - -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6257 841.1 -11.2 593 6261 roll -0.86 - - 2462 - 1.90 0.061 3168 615.3 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6289 844.8 -10.9 594 6293 done -0.87 - - 2462 - 1.80 0.046 2004 -646.7 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6612 880.4 -11.5 610 6613 done -0.88 - - 2462 - - - 2002 - -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6921 915.2 -11.2 625 6924 roll -0.89 - - 2462 - 1.85 0.061 3170 631.4 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
6982 921.6 -9.9 627 6988 done -0.90 - - 2462 - 1.80 0.047 2000 -650.0 -204.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
7298 955.4 -10.8 643 7302 roll -0.91 - - 2462 - 1.85 0.062 3170 632.4 -204.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7322 957.9 -10.6 644 7326 done -0.92 - - 2462 - 1.80 0.048 1999 -650.6 -204.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7656 993.8 -11.1 660 7659 roll -0.92 - - 2462 - 1.85 0.062 3167 631.4 -204.4 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7702 998.6 -10.2 662 7706 done -0.94 - - 2462 - 1.80 0.047 1994 -651.7 -204.4 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7716 begin apogee
7721 1000.5 10.3 662 7901 done -0.18 0.65 0.143 2664 310.8 0.08 0.107 2093 1237.5 - 174.45 1.275 3091 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
7902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7902 begin climb
7904 1009.9 - 671 8110 roll 0.69 0.80 0.057 2956 365.0 2.05 0.047 3261 569.8 204.4 196.65 1.249 2255 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
8205 982.5 18.2 685 8209 done 0.67 - - 2965 - 1.83 0.037 2083 -643.7 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8527 925.7 17.3 701 8530 roll 0.66 - - 2961 - 1.88 0.048 3280 636.7 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8559 919.5 18.4 702 8563 done 0.64 0.10 0.166 2939 -220.0 1.85 0.037 2082 -647.6 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8881 870.1 15.4 718 8882 done 0.63 - - 2939 - - - 2080 - 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9191 824.0 15.1 733 9192 done 0.62 - - 2939 - - - 2080 - 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9500 777.9 14.8 748 9503 roll 0.61 - - 2947 - 1.67 0.050 963 -668.9 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9550 770.4 13.7 750 9553 done 0.61 - - 2947 - 1.77 0.041 2156 674.0 208.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9877 722.3 15.1 766 9881 roll 0.59 - - 2956 - 1.80 0.048 960 -664.4 208.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9905 718.0 15.5 767 9909 done 0.58 0.12 0.176 2923 -275.0 1.77 0.041 2153 674.0 208.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10234 674.8 12.9 783 10259 roll 0.60 - - 2923 - 1.77 0.050 3265 628.2 229.0 20.12 1.037 2156 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
10288 666.9 14.6 785 10291 done 0.60 - - 2932 - 1.80 0.038 2089 -653.3 229.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10609 622.0 14.3 801 10613 roll 0.59 - - 2935 - 1.70 0.050 972 -657.1 229.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10648 616.3 13.6 802 10659 done 0.60 - - 2935 - 1.77 0.041 2148 664.4 234.7 5.85 0.797 2133 -2.9 0.247 - - - - - - - - -
10982 566.9 15.2 828 10984 done 0.59 - - 2935 - - - 2148 - 234.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11303 521.4 13.9 858 11306 roll 0.59 - - 2935 - 1.73 0.048 3275 651.4 234.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11349 514.7 14.0 862 11352 done 0.58 - - 2944 - 1.77 0.037 2084 -672.9 234.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11682 470.4 12.9 893 11708 roll 0.60 - - 2948 - 1.77 0.050 969 -629.9 257.4 21.75 0.911 2040 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
11783 457.2 12.6 901 11815 done 0.64 - - 2948 - 1.77 0.040 2147 665.5 285.7 26.17 0.899 1925 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
12133 408.4 13.4 934 12146 done 0.65 - - 2948 - - - 2147 - 297.0 10.25 0.794 1879 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
12463 362.9 14.0 965 12464 done 0.64 - - 2948 - - - 2147 - 297.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12783 322.6 12.9 995 12808 roll 0.67 - - 2955 - 1.88 0.047 968 -627.1 318.2 19.55 0.789 1792 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
12891 307.7 14.2 1004 12895 done 0.67 - - 2955 - 1.80 0.038 2143 652.8 318.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13242 256.6 14.2 1060 13250 done 0.67 - - 2955 - - - 2143 - 318.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13602 210.4 12.9 1121 13632 roll 0.70 - - 2960 - 1.85 0.047 972 -633.0 340.3 19.70 0.695 1702 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
13733 196.1 10.5 1142 13804 done 0.80 - - 2960 - 1.80 0.037 2157 658.3 414.8 63.15 0.702 1398 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
14158 145.6 11.9 1212 14200 roll 0.86 0.12 0.081 3030 583.3 1.92 0.046 962 -622.4 458.2 36.28 0.649 1221 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
14333 116.4 15.7 1239 14341 done 0.86 - - 3029 - 1.80 0.034 2151 660.6 458.2 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14701 65.5 10.6 1300 14766 roll 0.95 - - 3029 - 1.75 0.038 3281 645.7 529.7 58.30 0.591 929 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
14783 55.6 12.6 1310 14817 done 1.00 - - 3030 - 1.85 0.033 2085 -646.5 557.7 23.75 0.561 815 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
15170 12.6 13.0 1374 15196 roll 1.03 - - 3029 - 1.73 0.044 969 -645.1 576.2 15.73 0.509 741 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
15249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15249 begin surface coast
15287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15287 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.07 - - 149 - - - 2057 - 640.23 48.35 0.058 481 -5.4 0.011 - - - - - -