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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.07 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.23 of 110.00 AH used of 10V (54.34% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | -94.47 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -4.5 | 12 | 149 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.235 | 2497 | 240.3 | 1.75 | 0.063 | 870 | -646.9 | -204.4 | -17.58 | - | 3927 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 55.7 | -26.8 | 39 | 294 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.050 | 2047 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 147.5 | -25.0 | 100 | 660 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.060 | 3170 | 634.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 164.5 | -17.8 | 113 | 740 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.043 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 227.7 | -17.5 | 174 | 1099 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.048 | 873 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 239.3 | -12.8 | 187 | 1179 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.047 | 2036 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 295.4 | -15.4 | 248 | 1537 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.056 | 3164 | 644.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 303.6 | -12.4 | 256 | 1594 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 1999 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 348.9 | -13.9 | 287 | 1927 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.88 | 0.057 | 3170 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 357.8 | -11.4 | 293 | 1998 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 399.8 | -12.2 | 324 | 2330 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 407.7 | -10.7 | 330 | 2399 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 447.5 | -12.0 | 361 | 2732 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 456.9 | -10.7 | 368 | 2814 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 496.5 | -11.6 | 399 | 3148 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 501.7 | -10.1 | 403 | 3195 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 535.9 | -10.5 | 434 | 3526 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3170 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 540.2 | -9.4 | 438 | 3572 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 575.9 | -11.4 | 469 | 3903 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3170 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 580.7 | -10.4 | 473 | 3948 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.042 | 1989 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 615.8 | -10.6 | 497 | 4277 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.057 | 3173 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 620.1 | -9.5 | 498 | 4320 | done | -0.84 | 0.10 | 0.116 | 2456 | -400.0 | 1.80 | 0.042 | 1992 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 661.5 | -13.0 | 514 | 4632 | roll | -0.84 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 668.4 | -11.2 | 516 | 4688 | done | -0.85 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.044 | 1992 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 708.3 | -12.6 | 532 | 5008 | done | -0.85 | - | - | 2456 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 747.8 | -12.8 | 547 | 5320 | roll | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 756.0 | -11.2 | 550 | 5388 | done | -0.87 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 799.1 | -12.8 | 566 | 5722 | roll | -0.87 | - | - | 2456 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 807.1 | -12.6 | 568 | 5788 | done | -0.88 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.045 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 846.5 | -12.5 | 584 | 6099 | done | -0.89 | - | - | 2456 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 884.7 | -12.3 | 599 | 6411 | roll | -0.90 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.060 | 3174 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 893.8 | -11.1 | 602 | 6489 | done | -0.91 | - | - | 2456 | - | 1.83 | 0.047 | 2000 | -641.5 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 931.6 | -11.6 | 618 | 6811 | roll | -0.92 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 936.6 | -10.4 | 620 | 6856 | done | -0.93 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 974.8 | -11.4 | 636 | 7190 | roll | -0.94 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.062 | 3173 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 979.4 | -11.0 | 637 | 7232 | done | -0.95 | - | - | 2456 | - | 1.83 | 0.047 | 2000 | -641.0 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | 1000.4 | 11.0 | 647 | 7602 | done | -0.18 | 0.65 | 0.134 | 2664 | 320.0 | 0.05 | 0.065 | 2097 | 1940.0 | - | 174.30 | 1.273 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | 1009.9 | - | 655 | 7811 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.048 | 2967 | 393.5 | 1.95 | 0.045 | 968 | -579.0 | 204.4 | 196.60 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 977.1 | 17.2 | 670 | 7946 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.85 | 0.041 | 2152 | 640.0 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 920.7 | 18.3 | 686 | 8259 | roll | 0.66 | - | - | 2963 | - | 1.73 | 0.049 | 3276 | 649.7 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 913.2 | 18.8 | 687 | 8302 | done | 0.64 | 0.12 | 0.196 | 2942 | -175.0 | 1.77 | 0.036 | 2083 | -674.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 864.6 | 15.0 | 703 | 8612 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 2081 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 820.8 | 14.1 | 718 | 8921 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | - | - | 2081 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 777.6 | 13.9 | 733 | 9234 | roll | 0.61 | - | - | 2936 | - | 1.85 | 0.047 | 3268 | 641.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 773.5 | 14.7 | 734 | 9261 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.035 | 2082 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 728.3 | 14.1 | 750 | 9586 | done | 0.60 | - | - | 2945 | - | - | - | 2080 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 684.3 | 14.1 | 765 | 9898 | roll | 0.59 | - | - | 2953 | - | 1.70 | 0.047 | 967 | -654.7 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 672.3 | 13.7 | 768 | 9986 | done | 0.58 | 0.12 | 0.174 | 2919 | -283.3 | 1.80 | 0.041 | 2159 | 662.2 | 208.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 635.4 | 11.3 | 784 | 10352 | roll | 0.65 | - | - | 2919 | - | 1.75 | 0.048 | 3268 | 633.7 | 265.8 | 52.78 | 1.040 | 2006 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 625.9 | 12.9 | 787 | 10395 | done | 0.68 | - | - | 2928 | - | 1.83 | 0.034 | 2077 | -650.8 | 287.3 | 20.50 | 0.975 | 1919 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 579.7 | 13.6 | 811 | 10729 | roll | 0.69 | - | - | 2935 | - | 1.67 | 0.045 | 970 | -662.9 | 294.4 | 5.75 | 0.760 | 1891 | -4.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 573.6 | 12.8 | 815 | 10792 | done | 0.72 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.040 | 2155 | 658.3 | 318.1 | 23.20 | 0.964 | 1794 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 524.0 | 14.7 | 847 | 11113 | done | 0.72 | - | - | 2935 | - | - | - | 2155 | - | 318.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 479.4 | 13.9 | 877 | 11438 | roll | 0.72 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.047 | 969 | -658.9 | 318.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 466.9 | 13.3 | 885 | 11545 | done | 0.74 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.040 | 2148 | 666.1 | 331.3 | 11.52 | 0.848 | 1740 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 420.8 | 13.0 | 916 | 11889 | roll | 0.76 | - | - | 2948 | - | 1.88 | 0.047 | 971 | -626.1 | 351.1 | 18.50 | 0.858 | 1659 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 414.3 | 13.2 | 920 | 11933 | done | 0.78 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.040 | 2150 | 666.1 | 366.8 | 15.07 | 0.826 | 1595 | -4.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 365.5 | 15.0 | 951 | 12257 | roll | 0.78 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.046 | 968 | -667.8 | 366.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 358.5 | 13.6 | 955 | 12315 | done | 0.79 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.039 | 2148 | 666.7 | 372.9 | 5.65 | 0.647 | 1569 | -3.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 310.1 | 13.9 | 986 | 12633 | done | 0.79 | - | - | 2957 | - | - | - | 2148 | - | 373.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 260.9 | 13.8 | 1039 | 12985 | roll | 0.80 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.044 | 972 | -653.3 | 375.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 253.5 | 12.1 | 1048 | 13079 | done | 0.85 | 0.08 | 0.051 | 3020 | 700.0 | 1.77 | 0.037 | 2147 | 663.8 | 414.0 | 36.33 | 0.747 | 1402 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 177.7 | 18.9 | 1114 | 13438 | roll | 0.85 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.043 | 964 | -646.4 | 414.0 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 153.5 | 15.4 | 1138 | 13583 | done | 0.85 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 661.7 | 414.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 90.6 | 15.1 | 1199 | 13950 | roll | 0.84 | - | - | 3039 | - | 1.80 | 0.041 | 970 | -658.3 | 414.0 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 75.8 | 13.3 | 1215 | 14060 | done | 0.86 | 0.08 | 0.125 | 3011 | -350.0 | 1.77 | 0.035 | 2154 | 668.9 | 427.5 | 12.05 | 0.555 | 1347 | -4.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 40.0 | 9.4 | 1277 | 14502 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.084 | 3092 | 675.0 | 1.85 | 0.037 | 968 | -641.1 | 526.0 | 80.55 | 0.565 | 945 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14566 | 13.7 | 17.6 | 1298 | 14575 | done | 1.00 | 0.10 | 0.134 | 3056 | -360.0 | 1.77 | 0.030 | 2158 | 672.3 | 526.0 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1981 | - | 640.23 | 82.25 | 0.057 | 480 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||