prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.53 of 150.00 AH used of 24V (60.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.16 of 110.00 AH used of 10V (55.31% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.74, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1951 | - | -204.4 | -98.25 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.3 | -7.2 | 12 | 154 | roll | -0.69 | 10.30 | 0.250 | 2497 | 228.8 | 1.73 | 0.064 | 863 | -628.9 | -204.4 | -12.60 | - | 3929 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 64.4 | -24.9 | 40 | 306 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.050 | 2045 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 155.2 | -23.0 | 101 | 670 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.058 | 3168 | 649.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 170.5 | -16.8 | 114 | 751 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 236.9 | -17.5 | 175 | 1109 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.046 | 865 | -657.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 246.6 | -13.2 | 185 | 1172 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.047 | 2049 | 668.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 299.6 | -14.4 | 246 | 1530 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.057 | 3169 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 311.0 | -12.5 | 254 | 1609 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1997 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 355.9 | -13.1 | 285 | 1943 | roll | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.055 | 3171 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 359.0 | -12.2 | 287 | 1969 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 1998 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 399.9 | -12.1 | 318 | 2299 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 404.1 | -11.0 | 321 | 2337 | done | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 443.8 | -12.1 | 352 | 2668 | roll | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 448.6 | -11.0 | 355 | 2711 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 487.4 | -13.1 | 386 | 3034 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 495.8 | -9.3 | 393 | 3118 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 529.0 | -9.7 | 424 | 3449 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 532.7 | -9.1 | 427 | 3490 | done | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.037 | 1994 | -670.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 565.0 | -10.3 | 458 | 3810 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 596.3 | -9.6 | 488 | 4132 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3170 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 600.4 | -8.1 | 492 | 4179 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 629.2 | -8.5 | 508 | 4512 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.116 | 2450 | -391.7 | 1.85 | 0.057 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 633.5 | -11.7 | 509 | 4553 | done | -0.85 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.042 | 1991 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 675.0 | -14.3 | 525 | 4864 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 718.9 | -14.1 | 540 | 5175 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 729.6 | -13.2 | 543 | 5254 | done | -0.86 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.043 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 772.6 | -13.2 | 559 | 5574 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 811.9 | -12.5 | 574 | 5886 | roll | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 815.6 | -12.5 | 575 | 5913 | done | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.043 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 856.8 | -12.7 | 591 | 6241 | roll | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 860.5 | -12.5 | 592 | 6269 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.044 | 2004 | -639.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 899.6 | -12.1 | 608 | 6597 | roll | -0.90 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.060 | 3165 | 617.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 906.8 | -10.7 | 610 | 6662 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 944.1 | -11.6 | 626 | 6974 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 947.5 | -11.4 | 627 | 7002 | done | -0.92 | - | - | 2451 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 984.7 | -11.2 | 643 | 7330 | roll | -0.93 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.060 | 3161 | 616.0 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 989.7 | -10.4 | 645 | 7377 | done | -0.94 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.045 | 2001 | -633.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | 1001.2 | 10.9 | 650 | 7663 | done | -0.18 | 0.70 | 0.148 | 2665 | 307.1 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1150.0 | - | 173.65 | 1.278 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | 1009.6 | - | 658 | 7870 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.059 | 2954 | 361.2 | 2.08 | 0.044 | 3273 | 567.3 | 204.4 | 194.60 | 1.248 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 976.2 | 17.3 | 674 | 8002 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.85 | 0.034 | 2093 | -637.8 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 921.7 | 16.5 | 690 | 8327 | done | 0.66 | - | - | 2963 | - | - | - | 2091 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 870.9 | 16.2 | 705 | 8639 | roll | 0.64 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.046 | 3271 | 644.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 857.8 | 17.2 | 708 | 8717 | done | 0.63 | 0.10 | 0.171 | 2939 | -220.0 | 1.80 | 0.035 | 2099 | -651.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 812.4 | 14.4 | 724 | 9038 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.047 | 969 | -676.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 804.8 | 14.3 | 726 | 9088 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 756.9 | 14.3 | 742 | 9413 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | - | - | 2154 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 713.2 | 13.9 | 757 | 9725 | roll | 0.59 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.045 | 964 | -661.1 | 204.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 705.9 | 14.1 | 759 | 9775 | done | 0.59 | 0.08 | 0.166 | 2928 | -350.0 | 1.80 | 0.038 | 2157 | 662.8 | 204.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 663.7 | 13.2 | 775 | 10115 | roll | 0.60 | - | - | 2925 | - | 1.73 | 0.044 | 3273 | 645.1 | 219.4 | 11.15 | 0.972 | 2195 | -3.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 655.1 | 14.2 | 776 | 10161 | done | 0.59 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.034 | 2089 | -647.0 | 219.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 611.4 | 13.9 | 792 | 10475 | roll | 0.59 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.046 | 3269 | 644.8 | 219.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 605.7 | 13.6 | 793 | 10520 | done | 0.59 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.034 | 2055 | -674.4 | 224.7 | 6.18 | 0.819 | 2174 | -2.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 560.3 | 13.1 | 823 | 10865 | roll | 0.60 | - | - | 2951 | - | 1.73 | 0.046 | 961 | -632.4 | 242.0 | 17.40 | 0.962 | 2104 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 549.6 | 14.0 | 830 | 10925 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.038 | 2148 | 670.6 | 242.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 504.2 | 13.3 | 861 | 11273 | done | 0.61 | - | - | 2948 | - | - | - | 2149 | - | 255.9 | 13.23 | 0.897 | 2046 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 458.3 | 13.6 | 893 | 11607 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.048 | 3278 | 627.2 | 262.8 | 6.85 | 0.763 | 2019 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 451.6 | 15.0 | 896 | 11644 | done | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.034 | 2091 | -648.6 | 262.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 404.7 | 14.2 | 927 | 11967 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.187 | 2933 | -200.0 | 1.70 | 0.045 | 967 | -661.2 | 262.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 387.6 | 11.9 | 939 | 12153 | done | 0.66 | - | - | 2933 | - | 1.75 | 0.037 | 2150 | 676.0 | 307.1 | 40.22 | 0.870 | 1836 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | 343.4 | 11.0 | 973 | 12531 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.099 | 2993 | 600.0 | 1.85 | 0.042 | 967 | -639.5 | 369.9 | 52.65 | 0.830 | 1584 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 326.7 | 15.0 | 982 | 12581 | done | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 660.0 | 369.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 271.8 | 16.3 | 1027 | 12927 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.044 | 3272 | 668.9 | 369.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | 267.3 | 16.0 | 1031 | 12955 | done | 0.74 | 0.12 | 0.177 | 2966 | -200.0 | 1.75 | 0.032 | 2084 | -678.9 | 369.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | 216.6 | 12.8 | 1092 | 13338 | roll | 0.77 | - | - | 2973 | - | 1.73 | 0.043 | 970 | -643.9 | 394.0 | 20.60 | 0.706 | 1483 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 205.6 | 12.3 | 1105 | 13430 | done | 0.81 | - | - | 2973 | - | 1.77 | 0.034 | 2155 | 669.5 | 427.9 | 29.73 | 0.702 | 1345 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 155.4 | 12.2 | 1170 | 13819 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.096 | 3039 | 660.0 | 1.88 | 0.041 | 966 | -632.4 | 465.1 | 31.73 | 0.660 | 1193 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 121.8 | 16.6 | 1201 | 13985 | done | 0.87 | - | - | 3039 | - | 1.80 | 0.033 | 2157 | 661.7 | 465.1 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 64.3 | 10.5 | 1262 | 14411 | roll | 0.97 | - | - | 3042 | - | 1.90 | 0.040 | 961 | -629.5 | 540.3 | 61.03 | 0.595 | 887 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 45.6 | 8.0 | 1288 | 14620 | done | 1.14 | 0.12 | 0.044 | 3119 | 641.7 | 1.80 | 0.032 | 2151 | 661.1 | 669.3 | 88.30 | 0.571 | 433 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.04 | 8.48 | 0.084 | 151 | -350.0 | - | - | 1976 | - | 652.74 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||