prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.59 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.79 of 110.00 AH used of 10V (56.56% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 80 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 122 | - | - | - | 1983 | - | -204.4 | -73.43 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -4.7 | 9 | 144 | roll | -0.69 | 9.80 | 0.231 | 2500 | 242.7 | 1.75 | 0.073 | 882 | -629.1 | -204.4 | -32.03 | - | 3927 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 51.9 | -19.3 | 42 | 313 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.053 | 2038 | 631.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 143.7 | -21.0 | 103 | 679 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.063 | 3160 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 160.1 | -15.7 | 117 | 764 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.044 | 2003 | -661.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 226.6 | -18.6 | 178 | 1122 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.73 | 0.049 | 878 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 234.5 | -17.4 | 185 | 1167 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.050 | 2042 | 665.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 293.5 | -15.0 | 246 | 1524 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.059 | 3162 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 304.4 | -12.7 | 256 | 1602 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.042 | 2000 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 349.6 | -12.9 | 287 | 1926 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3161 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 352.9 | -12.7 | 289 | 1951 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 394.8 | -13.1 | 320 | 2280 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 437.5 | -13.4 | 350 | 2601 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3174 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 443.7 | -12.0 | 354 | 2648 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 1985 | -660.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 484.5 | -11.7 | 385 | 2982 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.90 | 0.057 | 3167 | 622.1 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 487.3 | -11.4 | 387 | 3008 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 523.0 | -10.9 | 418 | 3338 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 527.1 | -9.6 | 421 | 3380 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 564.3 | -12.0 | 452 | 3703 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 569.5 | -10.8 | 456 | 3748 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 606.7 | -10.2 | 485 | 4090 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.057 | 3173 | 629.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 611.5 | -8.6 | 487 | 4140 | done | -0.82 | 0.10 | 0.116 | 2458 | -420.0 | 1.77 | 0.043 | 1990 | -668.4 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 652.2 | -12.3 | 503 | 4466 | done | -0.82 | - | - | 2459 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 691.5 | -12.8 | 518 | 4776 | roll | -0.83 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 699.9 | -11.3 | 521 | 4844 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 744.4 | -13.4 | 537 | 5177 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.70 | 0.054 | 880 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 747.7 | -13.8 | 538 | 5201 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.050 | 2042 | 656.5 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 791.7 | -13.0 | 554 | 5535 | roll | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 798.0 | -11.7 | 556 | 5584 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 839.9 | -12.8 | 572 | 5910 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 878.9 | -12.7 | 587 | 6221 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 884.7 | -12.3 | 589 | 6268 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 924.0 | -11.5 | 605 | 6599 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 959.7 | -11.5 | 620 | 6908 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 996.0 | -11.7 | 635 | 7221 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.061 | 3172 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | 1000.1 | 11.2 | 636 | 7439 | done | -0.18 | 0.62 | 0.119 | 2665 | 333.9 | 0.08 | 0.116 | 2137 | -12937.5 | - | 172.15 | 1.270 | 3090 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7442 | 1010.2 | - | 645 | 7644 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2961 | 370.0 | 1.95 | 0.046 | 973 | -596.9 | 204.4 | 193.95 | 1.245 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 991.7 | 16.0 | 657 | 7709 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.88 | 0.038 | 2145 | 623.4 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 937.9 | 17.0 | 673 | 8031 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.70 | 0.046 | 3275 | 664.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 932.6 | 18.6 | 674 | 8060 | done | 0.65 | 0.08 | 0.174 | 2945 | -200.0 | 1.80 | 0.035 | 2093 | -656.7 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 882.4 | 14.9 | 690 | 8387 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.73 | 0.047 | 966 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 874.7 | 13.8 | 692 | 8436 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.75 | 0.039 | 2149 | 676.0 | 205.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 826.9 | 15.1 | 708 | 8761 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | - | - | 2149 | - | 205.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 780.3 | 15.5 | 723 | 9071 | done | 0.60 | - | - | 2953 | - | - | - | 2149 | - | 205.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 732.9 | 15.6 | 738 | 9380 | done | 0.59 | 0.12 | 0.187 | 2922 | -258.3 | - | - | 2151 | - | 205.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 692.5 | 12.6 | 753 | 9718 | roll | 0.62 | - | - | 2930 | - | 1.90 | 0.047 | 969 | -622.1 | 232.9 | 23.65 | 1.055 | 2140 | -4.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 683.2 | 13.3 | 756 | 9775 | done | 0.64 | - | - | 2929 | - | 1.83 | 0.040 | 2145 | 642.6 | 245.4 | 12.82 | 0.980 | 2090 | -3.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 640.0 | 12.9 | 772 | 10110 | roll | 0.66 | - | - | 2934 | - | 1.88 | 0.047 | 969 | -625.5 | 266.5 | 19.48 | 1.003 | 2003 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 633.4 | 12.7 | 774 | 10165 | done | 0.69 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.040 | 2142 | 641.0 | 293.3 | 25.10 | 1.002 | 1895 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 586.8 | 13.6 | 795 | 10495 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | - | - | 2142 | - | 299.6 | 5.55 | 0.754 | 1869 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 541.7 | 13.5 | 826 | 10824 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | - | - | 2142 | - | 307.4 | 8.73 | 0.847 | 1836 | -3.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 497.5 | 13.0 | 857 | 11169 | roll | 0.73 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.047 | 967 | -642.1 | 325.9 | 17.58 | 0.906 | 1761 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 483.8 | 12.6 | 866 | 11290 | done | 0.77 | 0.10 | 0.046 | 3000 | 660.0 | 1.83 | 0.040 | 2150 | 646.4 | 355.0 | 26.75 | 0.910 | 1641 | -4.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 417.1 | 19.6 | 899 | 11608 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | - | - | 2150 | - | 355.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 354.9 | 19.0 | 929 | 11931 | roll | 0.76 | - | - | 3010 | - | 1.83 | 0.044 | 967 | -646.4 | 355.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 347.5 | 19.0 | 932 | 11966 | done | 0.75 | 0.12 | 0.164 | 2976 | -283.3 | 1.77 | 0.040 | 2148 | 667.2 | 355.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 295.0 | 14.1 | 965 | 12297 | roll | 0.75 | - | - | 2985 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -667.2 | 355.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 290.8 | 15.8 | 969 | 12324 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.038 | 2151 | 676.6 | 355.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 236.3 | 13.8 | 1030 | 12685 | roll | 0.75 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.045 | 3265 | 655.3 | 357.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 231.1 | 15.3 | 1035 | 12718 | done | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.033 | 2085 | -674.3 | 357.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 181.3 | 11.7 | 1096 | 13120 | roll | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.75 | 0.041 | 962 | -641.7 | 405.9 | 41.88 | 0.690 | 1434 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 157.2 | 11.6 | 1127 | 13311 | done | 0.88 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.035 | 2150 | 660.0 | 455.9 | 42.10 | 0.664 | 1232 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 103.0 | 13.2 | 1194 | 13687 | roll | 0.91 | - | - | 3002 | - | 1.88 | 0.042 | 957 | -634.6 | 470.3 | 12.62 | 0.576 | 1173 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 85.5 | 6.4 | 1229 | 14025 | done | 1.13 | 0.20 | 0.044 | 3106 | 520.0 | 1.80 | 0.037 | 2147 | 661.1 | 633.9 | 130.18 | 0.599 | 505 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 153 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 5.90 | 0.063 | 481 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||