prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.74 of 150.00 AH used of 24V (65.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.61 of 110.00 AH used of 10V (60.35% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | -94.38 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -4.2 | 12 | 150 | done | -0.69 | 10.02 | 0.243 | 2496 | 235.5 | - | - | 1990 | - | -204.4 | -17.65 | - | 3928 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 122.2 | -22.8 | 76 | 509 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.90 | 0.060 | 3169 | 620.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 143.2 | -18.6 | 93 | 614 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 216.4 | -17.1 | 154 | 975 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.060 | 3162 | 624.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 233.0 | -13.2 | 173 | 1089 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 288.3 | -14.7 | 234 | 1446 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3166 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 293.9 | -13.8 | 240 | 1485 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1998 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 344.6 | -14.5 | 274 | 1811 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 349.3 | -13.3 | 277 | 1849 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 395.0 | -13.7 | 308 | 2180 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3178 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 402.1 | -11.4 | 313 | 2242 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 443.9 | -12.3 | 344 | 2573 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3175 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 447.4 | -11.6 | 346 | 2608 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.042 | 2000 | -642.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 486.1 | -11.6 | 377 | 2929 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 493.1 | -9.5 | 382 | 2997 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 527.3 | -10.1 | 413 | 3315 | roll | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3173 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 531.0 | -9.1 | 416 | 3357 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 563.1 | -10.3 | 447 | 3680 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 567.1 | -9.0 | 450 | 3724 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 599.2 | -10.4 | 481 | 4042 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 631.8 | -10.4 | 497 | 4365 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 639.5 | -8.6 | 500 | 4451 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 1985 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 672.1 | -10.5 | 516 | 4765 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.124 | 2458 | -380.0 | 1.90 | 0.058 | 3166 | 621.6 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 681.8 | -12.2 | 519 | 4842 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 724.9 | -13.1 | 535 | 5164 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 728.0 | -12.9 | 536 | 5188 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 769.2 | -11.9 | 552 | 5521 | roll | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3172 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 777.3 | -10.1 | 555 | 5594 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 814.5 | -11.8 | 571 | 5922 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.058 | 3175 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 818.4 | -11.4 | 572 | 5955 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 856.2 | -11.8 | 588 | 6277 | roll | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 862.0 | -10.7 | 590 | 6327 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 898.3 | -11.2 | 606 | 6655 | roll | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 904.0 | -8.9 | 608 | 6710 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.046 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 937.2 | -10.4 | 624 | 7032 | roll | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 942.4 | -10.1 | 626 | 7082 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.046 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 977.4 | -10.7 | 642 | 7407 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7615 | 1000.6 | 11.5 | 652 | 7790 | done | -0.18 | 0.65 | 0.137 | 2664 | 316.9 | 0.08 | 0.107 | 2093 | 1137.5 | - | 170.12 | 1.278 | 3091 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | 1010.0 | - | 660 | 7998 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.065 | 2956 | 365.0 | 1.88 | 0.044 | 964 | -600.5 | 204.4 | 194.23 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 981.5 | 15.9 | 675 | 8125 | done | 0.68 | - | - | 2956 | - | 1.85 | 0.041 | 2144 | 637.8 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 929.1 | 16.5 | 691 | 8447 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.045 | 962 | -667.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 909.6 | 15.6 | 696 | 8564 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.041 | 2154 | 662.2 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 853.0 | 17.6 | 712 | 8889 | done | 0.64 | - | - | 2963 | - | - | - | 2155 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 800.3 | 17.4 | 727 | 9202 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.194 | 2941 | -183.3 | 1.75 | 0.044 | 967 | -678.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 781.9 | 15.4 | 732 | 9319 | done | 0.62 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.040 | 2151 | 657.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 734.2 | 14.6 | 748 | 9644 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | - | - | 2151 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 690.8 | 13.6 | 763 | 9956 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -668.9 | 211.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 679.6 | 13.4 | 766 | 10048 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.041 | 2154 | 659.4 | 221.9 | 13.27 | 1.001 | 2186 | -3.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 632.0 | 14.4 | 783 | 10376 | roll | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.73 | 0.047 | 3272 | 646.2 | 221.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 626.7 | 14.6 | 784 | 10409 | done | 0.60 | 0.08 | 0.170 | 2930 | -187.5 | 1.80 | 0.035 | 2091 | -656.1 | 221.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 584.5 | 13.3 | 805 | 10747 | roll | 0.61 | - | - | 2939 | - | 1.75 | 0.046 | 967 | -642.3 | 234.5 | 12.25 | 0.936 | 2134 | -3.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 571.9 | 12.6 | 813 | 10862 | done | 0.64 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 674.0 | 263.3 | 27.27 | 0.977 | 2016 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 523.8 | 13.5 | 846 | 11194 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.045 | 969 | -633.5 | 271.1 | 7.00 | 0.790 | 1985 | -4.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 508.5 | 12.9 | 856 | 11324 | done | 0.68 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.040 | 2160 | 661.7 | 293.2 | 21.20 | 0.918 | 1895 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 460.4 | 13.5 | 889 | 11665 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.88 | 0.045 | 968 | -634.0 | 301.4 | 7.47 | 0.764 | 1862 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 444.0 | 13.4 | 899 | 11789 | done | 0.70 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.040 | 2147 | 655.0 | 312.3 | 11.50 | 0.818 | 1817 | -3.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 395.2 | 14.7 | 930 | 12113 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.044 | 960 | -670.6 | 312.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 381.4 | 13.5 | 938 | 12218 | done | 0.71 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.039 | 2142 | 656.7 | 320.0 | 7.65 | 0.718 | 1786 | -3.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 331.5 | 14.5 | 970 | 12549 | roll | 0.71 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.044 | 964 | -665.5 | 320.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 321.3 | 13.3 | 976 | 12632 | done | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.039 | 2153 | 671.8 | 332.2 | 11.75 | 0.739 | 1737 | -3.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 270.2 | 13.3 | 1025 | 12996 | roll | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.83 | 0.044 | 970 | -646.4 | 345.7 | 13.15 | 0.705 | 1680 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13092 | 254.6 | 12.7 | 1044 | 13121 | done | 0.77 | - | - | 2979 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 657.8 | 371.1 | 22.73 | 0.728 | 1577 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 197.7 | 15.2 | 1108 | 13482 | roll | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.043 | 973 | -656.1 | 371.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 187.9 | 13.2 | 1119 | 13564 | done | 0.79 | - | - | 2987 | - | 1.73 | 0.037 | 2153 | 682.1 | 386.2 | 13.25 | 0.646 | 1515 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 132.5 | 13.9 | 1182 | 13928 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.042 | 968 | -658.3 | 386.2 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 122.2 | 13.7 | 1194 | 14005 | done | 0.81 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.035 | 2155 | 670.6 | 391.3 | 5.60 | 0.490 | 1495 | -3.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 73.5 | 11.7 | 1255 | 14406 | roll | 0.87 | - | - | 2999 | - | 1.85 | 0.040 | 961 | -645.4 | 439.2 | 40.92 | 0.597 | 1299 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 54.9 | 7.2 | 1287 | 14685 | done | 1.07 | 0.17 | 0.044 | 3095 | 564.7 | 1.77 | 0.034 | 2142 | 667.2 | 584.8 | 115.70 | 0.579 | 705 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 40.67 | 0.400 | 481 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||