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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.60 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.59 of 110.00 AH used of 10V (63.10% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 1984 | - | -204.4 | -91.85 | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -4.7 | 12 | 148 | roll | -0.69 | 9.95 | 0.238 | 2493 | 236.7 | 1.92 | 0.073 | 3173 | 619.3 | -204.4 | -18.02 | - | 3926 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 20.9 | -40.5 | 17 | 166 | done | -0.62 | 0.10 | 0.189 | 2523 | 300.0 | 1.83 | 0.041 | 2000 | -641.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 110.1 | -17.3 | 78 | 532 | roll | -0.62 | - | - | 2523 | - | 1.73 | 0.047 | 879 | -648.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 123.1 | -15.8 | 90 | 608 | done | -0.62 | - | - | 2523 | - | 1.80 | 0.048 | 2035 | 642.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 185.5 | -17.3 | 151 | 967 | roll | -0.62 | - | - | 2523 | - | 1.73 | 0.055 | 3174 | 658.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 206.2 | -13.2 | 175 | 1113 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 257.6 | -13.2 | 236 | 1472 | roll | -0.64 | - | - | 2523 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 268.9 | -10.9 | 252 | 1569 | done | -0.65 | - | - | 2523 | - | 1.77 | 0.038 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 311.8 | -12.4 | 305 | 1921 | roll | -0.66 | - | - | 2523 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 323.1 | -10.7 | 313 | 2021 | done | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.75 | 0.038 | 1995 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 363.1 | -11.5 | 344 | 2343 | roll | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 637.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 367.9 | -8.9 | 348 | 2391 | done | -0.70 | - | - | 2523 | - | 1.75 | 0.040 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 399.8 | -10.3 | 379 | 2724 | roll | -0.71 | - | - | 2523 | - | 1.85 | 0.054 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 408.2 | -8.4 | 387 | 2819 | done | -0.73 | - | - | 2523 | - | 1.75 | 0.037 | 1993 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 441.8 | -9.9 | 418 | 3151 | roll | -0.74 | - | - | 2523 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 449.5 | -8.4 | 425 | 3240 | done | -0.76 | 0.10 | 0.119 | 2485 | -380.0 | 1.75 | 0.038 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 492.2 | -12.9 | 456 | 3563 | roll | -0.76 | - | - | 2484 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 500.7 | -11.7 | 462 | 3632 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.77 | 0.040 | 1993 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 541.9 | -12.7 | 493 | 3963 | roll | -0.78 | - | - | 2485 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 547.0 | -11.7 | 496 | 4005 | done | -0.79 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.040 | 1970 | -665.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 585.7 | -11.6 | 527 | 4328 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.90 | 0.056 | 3173 | 633.2 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 595.6 | -10.1 | 535 | 4425 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.043 | 1997 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 629.9 | -11.4 | 553 | 4740 | roll | -0.82 | - | - | 2484 | - | 1.85 | 0.056 | 3167 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 639.9 | -9.9 | 557 | 4835 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 676.1 | -10.8 | 573 | 5160 | done | -0.84 | - | - | 2485 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 706.5 | -9.8 | 588 | 5472 | roll | -0.85 | - | - | 2484 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 713.7 | -8.8 | 591 | 5550 | done | -0.87 | - | - | 2484 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 746.3 | -10.6 | 607 | 5874 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.125 | 2446 | -380.0 | 1.85 | 0.059 | 3169 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 755.8 | -12.8 | 610 | 5945 | done | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.046 | 1974 | -653.0 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 800.2 | -13.3 | 626 | 6273 | roll | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 806.0 | -12.2 | 628 | 6319 | done | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 849.7 | -13.3 | 644 | 6652 | roll | -0.90 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 857.5 | -12.0 | 646 | 6720 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 900.0 | -13.4 | 662 | 7032 | roll | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3162 | 616.5 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 905.2 | -12.5 | 663 | 7074 | done | -0.92 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.045 | 2002 | -633.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 945.1 | -12.4 | 679 | 7387 | roll | -0.93 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3170 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 951.3 | -10.9 | 681 | 7437 | done | -0.94 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 990.5 | -11.8 | 697 | 7765 | roll | -0.94 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.062 | 3168 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 998.3 | -11.1 | 700 | 7833 | done | -0.95 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.047 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | 1000.2 | 10.6 | 700 | 8026 | done | -0.18 | 0.70 | 0.136 | 2666 | 314.3 | 0.08 | 0.108 | 2093 | 1125.0 | - | 170.77 | 1.271 | 3091 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8029 | 1008.3 | - | 709 | 8230 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.053 | 2948 | 366.2 | 2.03 | 0.044 | 3269 | 579.3 | 204.4 | 193.30 | 1.243 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 966.0 | 18.7 | 726 | 8402 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.85 | 0.036 | 2073 | -646.5 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 910.1 | 17.1 | 742 | 8729 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.65 | 0.048 | 971 | -667.9 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 904.9 | 17.6 | 743 | 8757 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.041 | 2142 | 650.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 847.8 | 18.0 | 759 | 9082 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | - | - | 2143 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 793.9 | 17.6 | 774 | 9391 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2933 | -250.0 | - | - | 2144 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 748.9 | 14.0 | 789 | 9700 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2144 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 708.4 | 13.0 | 804 | 10031 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.80 | 0.045 | 970 | -652.2 | 224.7 | 15.70 | 1.034 | 2174 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 703.1 | 13.0 | 805 | 10077 | done | 0.65 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.041 | 2148 | 665.5 | 245.2 | 20.38 | 1.041 | 2089 | -4.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 653.1 | 15.2 | 822 | 10389 | roll | 0.65 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.047 | 970 | -654.4 | 245.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 645.1 | 15.2 | 824 | 10439 | done | 0.64 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 666.7 | 245.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 595.9 | 15.3 | 840 | 10754 | done | 0.64 | - | - | 2946 | - | - | - | 2151 | - | 245.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 548.9 | 14.5 | 870 | 11076 | roll | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.80 | 0.047 | 963 | -660.0 | 245.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 538.9 | 13.1 | 876 | 11166 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.041 | 2147 | 668.9 | 262.1 | 14.38 | 0.931 | 2021 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 492.8 | 13.1 | 909 | 11520 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.85 | 0.045 | 970 | -636.2 | 279.3 | 16.02 | 0.907 | 1951 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 484.2 | 13.2 | 914 | 11574 | done | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.040 | 2146 | 653.3 | 293.5 | 13.95 | 0.874 | 1894 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 432.8 | 14.7 | 946 | 11903 | roll | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.83 | 0.045 | 971 | -642.1 | 293.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 422.4 | 15.0 | 952 | 11973 | done | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 657.8 | 293.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 370.7 | 16.2 | 983 | 12308 | done | 0.67 | - | - | 2972 | - | - | - | 2155 | - | 293.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 317.0 | 15.3 | 1014 | 12633 | roll | 0.67 | - | - | 2981 | - | 1.77 | 0.044 | 970 | -669.5 | 293.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 306.2 | 14.1 | 1020 | 12703 | done | 0.66 | 0.12 | 0.168 | 2946 | -291.7 | 1.75 | 0.039 | 2149 | 673.7 | 293.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 265.3 | 9.6 | 1076 | 13133 | done | 0.78 | 0.10 | 0.096 | 3003 | 570.0 | - | - | 2150 | - | 386.9 | 77.65 | 0.759 | 1511 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 187.8 | 17.8 | 1148 | 13490 | roll | 0.77 | - | - | 3012 | - | 1.83 | 0.043 | 972 | -643.7 | 386.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 165.2 | 15.9 | 1171 | 13629 | done | 0.77 | 0.08 | 0.145 | 2985 | -337.5 | 1.80 | 0.037 | 2157 | 658.3 | 386.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 116.1 | 11.4 | 1232 | 14035 | roll | 0.84 | - | - | 2994 | - | 1.90 | 0.044 | 967 | -626.3 | 440.8 | 43.62 | 0.629 | 1292 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 91.8 | 10.9 | 1265 | 14255 | done | 0.94 | 0.08 | 0.051 | 3052 | 725.0 | 1.80 | 0.036 | 2148 | 656.1 | 505.3 | 52.65 | 0.605 | 1029 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 32.4 | 13.1 | 1332 | 14632 | roll | 0.97 | - | - | 3055 | - | 1.83 | 0.044 | 977 | -639.9 | 522.8 | 14.65 | 0.526 | 957 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 18.5 | 10.9 | 1350 | 14780 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 1.77 | 0.034 | 2152 | 663.8 | 587.2 | 51.53 | 0.544 | 696 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14882 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1981 | - | 640.23 | 39.67 | 0.057 | 480 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||