prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.96 of 150.00 AH used of 24V (68.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.13 of 110.00 AH used of 10V (63.52% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.70 | - | - | 136 | - | - | - | 1975 | - | -72.6 | -90.20 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.1 | 11 | 145 | roll | -0.77 | 9.68 | 0.233 | 2472 | 241.3 | 1.75 | 0.067 | 869 | -632.0 | -130.4 | -13.10 | - | 3626 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 34.9 | -38.2 | 22 | 197 | done | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.88 | 0.054 | 2040 | 622.9 | -130.4 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 136.4 | -22.0 | 83 | 562 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.77 | 0.060 | 3164 | 635.0 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 142.8 | -22.2 | 87 | 591 | done | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.044 | 2007 | -642.8 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 217.2 | -20.0 | 148 | 950 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.058 | 3163 | 624.9 | -130.4 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 221.3 | -19.8 | 151 | 973 | done | -0.77 | - | - | 2472 | - | 1.75 | 0.042 | 2003 | -662.9 | -130.4 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 287.4 | -15.9 | 212 | 1330 | roll | -0.77 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.056 | 3165 | 628.1 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 293.5 | -16.3 | 218 | 1370 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -647.2 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 349.0 | -15.7 | 252 | 1701 | roll | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.83 | 0.055 | 3171 | 639.9 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 361.3 | -14.6 | 259 | 1785 | done | -0.81 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.043 | 2006 | -647.2 | -130.4 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 414.4 | -15.9 | 290 | 2115 | roll | -0.82 | - | - | 2472 | - | 1.85 | 0.057 | 3170 | 629.2 | -130.4 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 421.3 | -14.4 | 294 | 2162 | done | -0.84 | - | - | 2472 | - | 1.77 | 0.042 | 2003 | -659.3 | -130.4 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 470.5 | -14.6 | 325 | 2492 | done | -0.85 | - | - | 2472 | - | - | - | 2001 | - | -130.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 514.6 | -14.4 | 355 | 2817 | done | -0.87 | - | - | 2472 | - | - | - | 2001 | - | -130.4 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 559.9 | -13.7 | 386 | 3141 | roll | -0.88 | - | - | 2472 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.7 | -130.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 566.1 | -13.4 | 390 | 3186 | done | -0.90 | - | - | 2472 | - | 1.80 | 0.040 | 2001 | -648.3 | -130.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 609.1 | -13.1 | 418 | 3516 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.113 | 2423 | -408.3 | 1.88 | 0.056 | 3171 | 622.3 | -130.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 614.2 | -15.7 | 419 | 3547 | done | -0.93 | - | - | 2423 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -660.5 | -130.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 664.6 | -14.5 | 435 | 3867 | done | -0.94 | - | - | 2423 | - | - | - | 2000 | - | -130.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 710.0 | -14.2 | 450 | 4176 | done | -0.95 | - | - | 2423 | - | - | - | 2000 | - | -130.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 754.1 | -14.3 | 465 | 4488 | roll | -0.96 | - | - | 2423 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 631.4 | -130.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 764.8 | -14.0 | 468 | 4560 | done | -0.97 | - | - | 2423 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -646.7 | -130.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 810.9 | -14.0 | 484 | 4888 | roll | -0.98 | - | - | 2423 | - | 1.70 | 0.054 | 879 | -661.8 | -130.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 815.8 | -13.9 | 485 | 4922 | done | -0.99 | - | - | 2423 | - | 1.77 | 0.050 | 2040 | 655.9 | -130.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 860.1 | -13.9 | 501 | 5244 | roll | -1.01 | - | - | 2423 | - | 1.80 | 0.060 | 3169 | 627.2 | -130.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 870.2 | -13.2 | 504 | 5315 | done | -1.02 | - | - | 2423 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -659.3 | -130.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 915.6 | -13.9 | 520 | 5640 | done | -1.03 | - | - | 2423 | - | - | - | 2000 | - | -130.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 959.0 | -13.8 | 535 | 5952 | roll | -1.05 | - | - | 2423 | - | 1.88 | 0.060 | 3172 | 623.4 | -130.4 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 967.5 | -13.7 | 537 | 6017 | done | -1.06 | 0.08 | 0.080 | 2385 | -475.0 | 1.83 | 0.047 | 2005 | -637.7 | -130.4 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 991.4 | 16.4 | 545 | 6279 | done | -0.18 | 0.95 | 0.162 | 2662 | 291.6 | 0.08 | 0.109 | 2092 | 1087.5 | - | 106.43 | 1.265 | 3090 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 995.6 | - | 550 | 6414 | roll | 0.77 | 0.85 | 0.060 | 2976 | 369.4 | 2.03 | 0.044 | 3267 | 578.8 | 130.4 | 122.88 | 1.237 | 2558 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 989.2 | 14.1 | 558 | 6447 | done | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.90 | 0.034 | 2087 | -621.1 | 130.4 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 940.1 | 14.3 | 574 | 6780 | roll | 0.75 | - | - | 2977 | - | 1.83 | 0.044 | 3272 | 647.5 | 130.4 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 934.2 | 15.0 | 575 | 6821 | done | 0.74 | - | - | 2985 | - | 1.77 | 0.034 | 2084 | -671.2 | 130.4 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 886.6 | 15.5 | 591 | 7134 | roll | 0.73 | - | - | 2977 | - | 1.85 | 0.045 | 3280 | 646.5 | 130.4 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 878.2 | 16.6 | 593 | 7184 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | 1.83 | 0.035 | 2086 | -652.5 | 130.4 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 829.7 | 14.4 | 609 | 7509 | done | 0.72 | - | - | 2985 | - | - | - | 2084 | - | 130.4 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 787.1 | 13.4 | 624 | 7821 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.83 | 0.045 | 3270 | 648.1 | 130.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 779.9 | 14.2 | 626 | 7871 | done | 0.70 | - | - | 2986 | - | 1.80 | 0.035 | 2063 | -670.6 | 130.4 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 737.5 | 12.0 | 642 | 8196 | done | 0.70 | 0.12 | 0.210 | 2956 | -250.0 | - | - | 2061 | - | 130.4 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 707.3 | 8.9 | 657 | 8526 | roll | 0.72 | - | - | 2948 | - | 1.88 | 0.043 | 3275 | 645.7 | 151.1 | 16.33 | 1.040 | 2473 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 694.4 | 9.5 | 663 | 8670 | done | 0.74 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.034 | 2083 | -651.4 | 166.0 | 14.98 | 1.014 | 2414 | -3.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 660.5 | 11.0 | 680 | 8998 | roll | 0.74 | - | - | 2965 | - | 1.73 | 0.045 | 960 | -649.1 | 166.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 647.2 | 12.2 | 685 | 9110 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.039 | 2150 | 661.1 | 166.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 602.7 | 13.8 | 701 | 9443 | roll | 0.74 | - | - | 2971 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -668.4 | 166.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 596.9 | 14.3 | 703 | 9484 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.038 | 2148 | 656.1 | 166.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 551.5 | 13.3 | 734 | 9806 | roll | 0.74 | - | - | 2971 | - | 1.70 | 0.047 | 3278 | 664.7 | 166.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 541.1 | 14.0 | 741 | 9885 | done | 0.74 | - | - | 2981 | - | 1.83 | 0.035 | 2078 | -655.7 | 166.0 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 501.5 | 11.5 | 772 | 10213 | done | 0.74 | - | - | 2981 | - | - | - | 2077 | - | 166.0 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 463.2 | 12.0 | 802 | 10535 | roll | 0.74 | - | - | 2989 | - | 1.65 | 0.045 | 963 | -675.2 | 166.0 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 450.8 | 12.1 | 811 | 10640 | done | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.039 | 2158 | 675.1 | 166.0 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | 411.8 | 10.8 | 842 | 10969 | done | 0.74 | - | - | 2987 | - | - | - | 2159 | - | 168.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 379.2 | 9.7 | 872 | 11307 | done | 0.76 | - | - | 2987 | - | - | - | 2159 | - | 180.8 | 13.40 | 0.794 | 2352 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 341.7 | 11.5 | 904 | 11628 | roll | 0.76 | - | - | 2987 | - | 1.73 | 0.046 | 3276 | 645.7 | 180.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 334.8 | 11.6 | 909 | 11687 | done | 0.76 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.032 | 2072 | -668.9 | 180.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 294.4 | 12.3 | 943 | 12020 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.65 | 0.043 | 957 | -675.8 | 180.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 284.4 | 11.9 | 957 | 12104 | done | 0.76 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 665.6 | 180.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12452 | 248.7 | 10.5 | 1018 | 12463 | roll | 0.77 | - | - | 3013 | - | 1.85 | 0.041 | 965 | -643.2 | 185.4 | 5.07 | 0.540 | 2335 | -2.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 234.9 | 10.4 | 1039 | 12599 | done | 0.77 | 0.12 | 0.186 | 2982 | -258.3 | 1.77 | 0.036 | 2161 | 675.7 | 191.4 | 7.32 | 0.607 | 2310 | -3.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 197.3 | 9.2 | 1101 | 12976 | roll | 0.80 | - | - | 2981 | - | 1.75 | 0.042 | 3277 | 637.7 | 209.4 | 17.58 | 0.663 | 2236 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 189.6 | 9.2 | 1113 | 13054 | done | 0.83 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.031 | 2072 | -680.8 | 227.5 | 16.75 | 0.649 | 2163 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 151.1 | 10.2 | 1176 | 13419 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 1.70 | 0.041 | 966 | -650.6 | 235.3 | 7.43 | 0.549 | 2130 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 139.7 | 10.0 | 1194 | 13535 | done | 0.87 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.034 | 2157 | 661.7 | 245.2 | 10.07 | 0.575 | 2090 | -4.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | 99.5 | 10.5 | 1256 | 13900 | roll | 0.89 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.041 | 3275 | 638.9 | 250.3 | 5.50 | 0.465 | 2069 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 89.9 | 9.8 | 1271 | 14004 | done | 0.92 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.028 | 2078 | -665.0 | 262.1 | 11.48 | 0.549 | 2021 | -4.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 61.7 | 7.0 | 1333 | 14397 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.100 | 3071 | 630.0 | 1.70 | 0.037 | 967 | -653.5 | 301.8 | 33.53 | 0.569 | 1858 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 32.7 | 7.6 | 1383 | 14696 | done | 1.04 | - | - | 3071 | - | 1.77 | 0.031 | 2153 | 670.1 | 335.2 | 27.50 | 0.536 | 1723 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1982 | - | 640.23 | 197.62 | 0.055 | 481 | -6.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||