prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.21 of 150.00 AH used of 24V (69.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.08 of 110.00 AH used of 10V (65.38% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.67 | - | - | 143 | - | - | - | 1995 | - | -81.2 | -90.05 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.8 | -6.4 | 11 | 137 | roll | -0.74 | 9.95 | 0.240 | 2481 | 235.0 | 1.80 | 0.068 | 870 | -625.0 | -132.0 | -11.77 | - | 3633 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 51.0 | -22.5 | 32 | 255 | done | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.85 | 0.052 | 2035 | 629.7 | -132.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 141.1 | -22.5 | 93 | 616 | roll | -0.73 | - | - | 2480 | - | 1.77 | 0.058 | 3162 | 636.7 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 153.3 | -20.2 | 102 | 673 | done | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -643.3 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 226.7 | -18.1 | 163 | 1032 | roll | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.83 | 0.058 | 3168 | 636.1 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 234.6 | -16.6 | 170 | 1077 | done | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.80 | 0.043 | 2004 | -646.7 | -132.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 292.7 | -15.6 | 231 | 1435 | roll | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.70 | 0.050 | 865 | -670.0 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 297.1 | -15.8 | 235 | 1462 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.83 | 0.050 | 2052 | 648.6 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 349.8 | -15.4 | 267 | 1788 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 656.5 | -132.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 357.1 | -15.5 | 271 | 1836 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -666.9 | -132.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 410.4 | -16.3 | 302 | 2168 | roll | -0.79 | - | - | 2480 | - | 1.85 | 0.056 | 3178 | 636.2 | -132.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 417.6 | -14.8 | 306 | 2215 | done | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -665.0 | -132.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 464.7 | -13.4 | 337 | 2550 | done | -0.82 | - | - | 2480 | - | - | - | 2000 | - | -132.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 504.8 | -11.6 | 368 | 2874 | roll | -0.83 | - | - | 2480 | - | 1.83 | 0.055 | 3170 | 639.3 | -132.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 510.1 | -11.0 | 372 | 2919 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | 1.75 | 0.042 | 2003 | -666.9 | -132.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 551.7 | -13.6 | 403 | 3247 | done | -0.86 | - | - | 2480 | - | - | - | 2003 | - | -132.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 594.3 | -13.2 | 433 | 3568 | done | -0.87 | - | - | 2480 | - | - | - | 2002 | - | -132.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 632.1 | -10.8 | 451 | 3890 | done | -0.89 | 0.12 | 0.118 | 2434 | -383.3 | - | - | 2002 | - | -133.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 677.5 | -15.5 | 466 | 4199 | roll | -0.90 | - | - | 2434 | - | 1.83 | 0.058 | 3166 | 636.1 | -133.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 685.4 | -14.4 | 468 | 4249 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.80 | 0.044 | 2004 | -645.6 | -133.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 733.7 | -14.7 | 484 | 4576 | roll | -0.92 | - | - | 2434 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 630.3 | -133.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 741.1 | -14.3 | 486 | 4626 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.046 | 2001 | -649.4 | -133.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 782.6 | -11.7 | 502 | 4953 | roll | -0.94 | - | - | 2434 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 637.2 | -133.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 785.2 | -11.5 | 503 | 4976 | done | -0.95 | - | - | 2434 | - | 1.77 | 0.045 | 1999 | -659.9 | -133.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 823.4 | -12.0 | 519 | 5309 | roll | -0.96 | - | - | 2434 | - | 1.85 | 0.059 | 3167 | 631.4 | -133.7 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 828.4 | -12.1 | 520 | 5352 | done | -0.97 | - | - | 2434 | - | 1.83 | 0.045 | 2001 | -637.2 | -133.7 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 868.8 | -13.1 | 536 | 5662 | done | -0.98 | - | - | 2434 | - | - | - | 2000 | - | -133.7 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 912.2 | -14.4 | 551 | 5971 | done | -0.99 | - | - | 2434 | - | - | - | 2000 | - | -133.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 954.6 | -13.4 | 566 | 6280 | done | -1.00 | - | - | 2434 | - | - | - | 2000 | - | -133.7 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | 990.4 | 13.5 | 579 | 6665 | done | -0.18 | 0.75 | 0.153 | 2661 | 302.7 | 0.05 | 0.067 | 2095 | 1900.0 | - | 107.78 | 1.269 | 3090 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6668 | 995.3 | - | 584 | 6802 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.066 | 2966 | 358.8 | 2.05 | 0.045 | 3271 | 573.7 | 133.7 | 127.32 | 1.241 | 2544 | -4.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 991.1 | 11.7 | 592 | 6831 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.90 | 0.034 | 2092 | -620.5 | 133.7 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 943.6 | 14.5 | 608 | 7161 | done | 0.72 | - | - | 2975 | - | - | - | 2090 | - | 133.7 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 898.7 | 14.6 | 623 | 7470 | done | 0.71 | - | - | 2975 | - | - | - | 2090 | - | 133.7 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 851.7 | 15.1 | 638 | 7782 | roll | 0.70 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.046 | 3278 | 649.2 | 133.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 846.3 | 17.0 | 639 | 7816 | done | 0.69 | 0.12 | 0.205 | 2954 | -175.0 | 1.83 | 0.034 | 2083 | -653.0 | 133.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 803.6 | 13.1 | 655 | 8136 | roll | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.045 | 3271 | 660.0 | 133.7 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 799.7 | 14.4 | 656 | 8163 | done | 0.68 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.034 | 2086 | -658.3 | 133.7 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 760.2 | 11.9 | 672 | 8491 | roll | 0.67 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.044 | 3273 | 659.4 | 133.7 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 750.4 | 11.6 | 675 | 8570 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.034 | 2074 | -666.1 | 133.7 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 715.2 | 11.2 | 691 | 8889 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | - | - | 2074 | - | 133.7 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 681.6 | 10.3 | 706 | 9201 | roll | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.046 | 3272 | 654.6 | 141.0 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 678.3 | 11.5 | 707 | 9228 | done | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.035 | 2087 | -658.3 | 141.0 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 645.2 | 10.7 | 723 | 9562 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.043 | 3271 | 657.8 | 144.4 | 5.75 | 0.810 | 2502 | -2.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 635.4 | 11.6 | 727 | 9640 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.034 | 2086 | -669.5 | 144.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 598.4 | 11.1 | 743 | 9963 | roll | 0.65 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.045 | 956 | -676.6 | 144.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 595.7 | 11.7 | 745 | 9987 | done | 0.65 | 0.15 | 0.187 | 2938 | -266.7 | 1.77 | 0.038 | 2155 | 677.4 | 144.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 562.1 | 9.8 | 776 | 10338 | roll | 0.66 | - | - | 2946 | - | 1.88 | 0.046 | 967 | -631.9 | 157.3 | 13.73 | 0.934 | 2448 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 550.4 | 10.3 | 786 | 10446 | done | 0.68 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.038 | 2143 | 653.3 | 165.4 | 9.20 | 0.864 | 2415 | -3.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 513.2 | 12.2 | 818 | 10776 | roll | 0.68 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.044 | 961 | -656.7 | 165.4 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 508.1 | 11.4 | 822 | 10821 | done | 0.68 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 663.3 | 165.4 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 470.5 | 10.7 | 853 | 11154 | roll | 0.69 | - | - | 2949 | - | 1.73 | 0.045 | 3274 | 646.8 | 169.1 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 468.3 | 11.5 | 854 | 11176 | done | 0.69 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.033 | 2090 | -657.8 | 169.1 | 3.70 | 0.545 | 2401 | -2.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 434.2 | 9.4 | 885 | 11518 | roll | 0.71 | - | - | 2966 | - | 1.70 | 0.042 | 958 | -665.9 | 186.7 | 18.20 | 0.861 | 2329 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 417.1 | 10.7 | 899 | 11663 | done | 0.72 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.037 | 2150 | 673.4 | 189.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 380.4 | 10.6 | 930 | 12004 | roll | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.041 | 956 | -663.3 | 194.4 | 7.68 | 0.722 | 2298 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 374.4 | 11.1 | 934 | 12053 | done | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.037 | 2152 | 653.6 | 194.4 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 337.6 | 12.2 | 965 | 12376 | roll | 0.73 | - | - | 2970 | - | 1.73 | 0.044 | 3277 | 650.3 | 194.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 331.8 | 11.9 | 969 | 12424 | done | 0.73 | - | - | 2979 | - | 1.80 | 0.032 | 2088 | -660.6 | 194.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 291.8 | 12.1 | 1005 | 12758 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.043 | 962 | -674.3 | 194.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 260.9 | 10.4 | 1051 | 13037 | done | 0.75 | - | - | 2987 | - | 1.77 | 0.035 | 2158 | 675.7 | 201.1 | 7.22 | 0.632 | 2270 | -3.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 220.7 | 11.4 | 1113 | 13395 | roll | 0.75 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.041 | 959 | -666.1 | 201.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 198.8 | 8.9 | 1148 | 13622 | done | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.035 | 2154 | 663.9 | 224.6 | 22.30 | 0.682 | 2174 | -4.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 153.7 | 11.7 | 1212 | 13985 | roll | 0.78 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.039 | 968 | -658.9 | 224.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 140.3 | 10.5 | 1231 | 14103 | done | 0.80 | - | - | 3003 | - | 1.77 | 0.034 | 2152 | 668.9 | 230.1 | 5.35 | 0.493 | 2151 | -3.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 102.8 | 8.8 | 1292 | 14485 | roll | 0.83 | - | - | 3003 | - | 1.75 | 0.040 | 3277 | 642.9 | 254.3 | 21.95 | 0.603 | 2054 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 92.2 | 10.0 | 1308 | 14582 | done | 0.85 | - | - | 3012 | - | 1.80 | 0.029 | 2081 | -664.4 | 265.5 | 9.95 | 0.539 | 2008 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 55.7 | 8.6 | 1370 | 14968 | roll | 0.90 | - | - | 3021 | - | 1.70 | 0.040 | 965 | -656.5 | 292.1 | 22.70 | 0.563 | 1899 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 45.2 | 10.7 | 1386 | 15053 | done | 0.92 | - | - | 3019 | - | 1.80 | 0.032 | 2161 | 664.4 | 295.1 | 3.83 | 0.355 | 1886 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15405 | 18.3 | 6.0 | 1447 | 15456 | roll | 1.00 | - | - | 3019 | - | 1.75 | 0.038 | 3280 | 639.4 | 350.0 | 45.00 | 0.542 | 1662 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15592 | 6.3 | 8.2 | 1476 | 15626 | done | 1.06 | 0.08 | 0.053 | 3086 | 837.5 | 1.80 | 0.028 | 2070 | -672.2 | 380.9 | 25.00 | 0.515 | 1536 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 124 | - | - | - | 1988 | - | 640.23 | 170.20 | 0.054 | 481 | -6.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||