prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.10 of 150.00 AH used of 24V (71.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.83 of 110.00 AH used of 10V (67.43% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.72 | - | - | 139 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | -90.62 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -6.4 | 11 | 146 | roll | -0.72 | 9.80 | 0.239 | 2489 | 239.8 | 1.73 | 0.065 | 878 | -645.1 | -204.4 | -16.83 | - | 3927 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 63.8 | -22.9 | 41 | 309 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.054 | 2044 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 145.8 | -20.4 | 102 | 671 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.062 | 3167 | 634.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 165.0 | -18.1 | 119 | 771 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 228.9 | -17.1 | 180 | 1117 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 236.1 | -16.2 | 187 | 1161 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 288.7 | -15.3 | 248 | 1508 | roll | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.058 | 3162 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 294.4 | -14.4 | 254 | 1546 | done | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 342.3 | -14.1 | 288 | 1872 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.057 | 3168 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 346.9 | -12.6 | 291 | 1909 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.039 | 1987 | -674.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 393.1 | -14.0 | 322 | 2240 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.058 | 3173 | 630.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 399.4 | -12.6 | 326 | 2287 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 445.9 | -14.2 | 357 | 2621 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.056 | 3172 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 458.8 | -11.4 | 366 | 2723 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 498.7 | -11.2 | 397 | 3056 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.056 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3063 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | 500.1 | 10.8 | 398 | 3233 | done | -0.18 | 0.55 | 0.143 | 2662 | 312.7 | 0.08 | 0.119 | 2149 | -12775.0 | - | 159.18 | 0.868 | 3091 | -5.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | 508.3 | - | 411 | 3417 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.066 | 2972 | 378.0 | 1.92 | 0.037 | 957 | -620.8 | 204.4 | 169.45 | 0.857 | 2255 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 481.0 | 14.0 | 439 | 3595 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.032 | 2164 | 670.6 | 227.9 | 19.58 | 0.786 | 2161 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 430.7 | 15.1 | 471 | 3919 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | - | - | 2164 | - | 228.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 381.9 | 14.6 | 502 | 4258 | done | 0.75 | - | - | 2967 | - | - | - | 2164 | - | 240.0 | 10.18 | 0.703 | 2111 | -4.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 333.7 | 12.8 | 534 | 4625 | roll | 0.80 | - | - | 2976 | - | 1.88 | 0.041 | 968 | -636.2 | 288.0 | 40.45 | 0.764 | 1914 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 311.7 | 14.4 | 547 | 4756 | done | 0.82 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.034 | 2155 | 670.6 | 303.5 | 13.55 | 0.696 | 1851 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 255.3 | 15.1 | 604 | 5106 | roll | 0.82 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.041 | 968 | -659.4 | 305.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 246.3 | 15.7 | 613 | 5162 | done | 0.82 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.034 | 2152 | 676.6 | 305.6 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 188.2 | 15.5 | 674 | 5521 | roll | 0.82 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.040 | 961 | -661.7 | 305.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 179.7 | 15.1 | 683 | 5577 | done | 0.83 | - | - | 2992 | - | 1.75 | 0.034 | 2153 | 681.1 | 305.6 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 129.7 | 11.8 | 744 | 5988 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | - | - | 2154 | - | 372.0 | 54.10 | 0.633 | 1573 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 79.7 | 11.5 | 811 | 6411 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.067 | 3093 | 594.1 | 1.85 | 0.038 | 959 | -645.9 | 444.7 | 57.42 | 0.586 | 1276 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 40.2 | 15.7 | 846 | 6582 | done | 1.01 | 0.10 | 0.144 | 3059 | -340.0 | 1.80 | 0.033 | 2153 | 663.3 | 444.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.09 | - | - | 140 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 133.73 | 0.487 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||