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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.19 of 150.00 AH used of 24V (73.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.64 of 110.00 AH used of 10V (70.33% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.72 | - | - | 149 | - | - | - | 1980 | - | -204.4 | -96.32 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.4 | 12 | 152 | roll | -0.72 | 9.60 | 0.235 | 2488 | 243.6 | 1.75 | 0.069 | 880 | -628.6 | -204.4 | -14.93 | - | 3927 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 28.9 | -49.0 | 19 | 181 | done | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.058 | 2033 | 623.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 137.0 | -25.4 | 80 | 545 | done | -0.67 | - | - | 2488 | - | - | - | 2033 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 222.4 | -21.1 | 141 | 905 | roll | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.059 | 3167 | 640.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 243.8 | -17.2 | 160 | 1018 | done | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 302.5 | -16.5 | 220 | 1370 | roll | -0.66 | - | - | 2488 | - | 1.70 | 0.050 | 870 | -665.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 313.2 | -13.6 | 226 | 1441 | done | -0.67 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.050 | 2044 | 663.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 366.1 | -16.4 | 257 | 1774 | roll | -0.67 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.059 | 3162 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 383.4 | -12.6 | 267 | 1896 | done | -0.68 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.042 | 1998 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 430.5 | -14.2 | 298 | 2218 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 435.4 | -13.6 | 301 | 2256 | done | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.044 | 2004 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 482.7 | -13.9 | 332 | 2587 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 492.6 | -11.1 | 339 | 2671 | done | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.80 | 0.046 | 2008 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | 500.8 | 12.5 | 345 | 2908 | done | -0.18 | 0.57 | 0.152 | 2664 | 308.8 | 0.08 | 0.108 | 2092 | 1050.0 | - | 158.20 | 0.868 | 3090 | -5.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2910 | 509.0 | - | 359 | 3086 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.076 | 2967 | 369.5 | 1.77 | 0.038 | 957 | -641.2 | 204.4 | 168.68 | 0.856 | 2255 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 492.7 | 15.9 | 379 | 3163 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.034 | 2162 | 658.5 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 444.7 | 13.4 | 410 | 3530 | roll | 0.75 | - | - | 2971 | - | 1.88 | 0.041 | 961 | -638.8 | 239.2 | 28.27 | 0.800 | 2113 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 435.0 | 13.7 | 415 | 3589 | done | 0.78 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.034 | 2157 | 653.6 | 268.5 | 25.10 | 0.783 | 1995 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 381.1 | 17.0 | 448 | 3911 | roll | 0.78 | - | - | 2978 | - | 1.83 | 0.041 | 959 | -654.6 | 268.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 374.4 | 14.6 | 452 | 3967 | done | 0.79 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.037 | 2163 | 680.2 | 278.9 | 8.25 | 0.671 | 1953 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 316.9 | 17.1 | 483 | 4288 | roll | 0.78 | - | - | 2979 | - | 1.65 | 0.042 | 3274 | 673.3 | 278.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 306.5 | 16.4 | 488 | 4346 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | 1.75 | 0.032 | 2077 | -684.0 | 278.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 250.2 | 15.3 | 545 | 4703 | roll | 0.77 | - | - | 2996 | - | 1.62 | 0.042 | 960 | -689.5 | 278.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 232.4 | 14.8 | 565 | 4833 | done | 0.78 | - | - | 2996 | - | 1.77 | 0.037 | 2146 | 670.1 | 286.8 | 7.03 | 0.582 | 1920 | -3.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 175.6 | 14.7 | 627 | 5199 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 1.75 | 0.041 | 3281 | 648.6 | 296.5 | 9.27 | 0.591 | 1882 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 157.4 | 13.8 | 647 | 5338 | done | 0.82 | - | - | 3006 | - | 1.75 | 0.032 | 2084 | -684.0 | 324.1 | 24.33 | 0.633 | 1768 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 99.5 | 14.4 | 711 | 5713 | roll | 0.84 | - | - | 3014 | - | 1.73 | 0.041 | 964 | -647.4 | 339.3 | 12.80 | 0.558 | 1706 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 78.4 | 14.8 | 736 | 5867 | done | 0.85 | - | - | 3014 | - | 1.80 | 0.036 | 2158 | 663.3 | 345.8 | 6.50 | 0.464 | 1680 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 33.1 | 7.2 | 798 | 6349 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.073 | 3106 | 613.3 | 1.92 | 0.041 | 961 | -623.4 | 506.2 | 124.35 | 0.541 | 1026 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 5.8 | 20.0 | 819 | 6391 | done | 1.05 | 0.10 | 0.144 | 3073 | -330.0 | 1.83 | 0.034 | 2152 | 650.8 | 506.2 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 149 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 94.80 | 0.459 | 480 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||