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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.50 of 150.00 AH used of 24V (76.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.64 of 110.00 AH used of 10V (73.05% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 147 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | -94.85 | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -4.5 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.38 | 0.229 | 2486 | 249.4 | 1.90 | 0.076 | 3160 | 611.6 | -204.4 | -15.93 | - | 3928 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 71.8 | -24.7 | 40 | 301 | done | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.047 | 2002 | -632.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 163.3 | -23.5 | 101 | 663 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 176.8 | -19.3 | 111 | 726 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.043 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 252.5 | -20.4 | 172 | 1083 | roll | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 266.9 | -15.7 | 186 | 1169 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.043 | 2006 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 329.0 | -18.1 | 233 | 1513 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.050 | 875 | -665.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 336.2 | -16.5 | 236 | 1557 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 2037 | 645.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 386.8 | -15.2 | 267 | 1880 | roll | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.73 | 0.057 | 3169 | 654.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 395.2 | -12.7 | 272 | 1938 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.042 | 1996 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 439.3 | -13.2 | 303 | 2272 | roll | -0.73 | - | - | 2487 | - | 1.67 | 0.050 | 875 | -671.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 443.4 | -13.0 | 305 | 2303 | done | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.049 | 2041 | 658.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 488.8 | -14.8 | 336 | 2625 | roll | -0.75 | - | - | 2486 | - | 1.73 | 0.057 | 3167 | 650.9 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 496.7 | -12.8 | 341 | 2687 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.041 | 1995 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | 500.1 | 12.2 | 343 | 2875 | done | -0.18 | 0.57 | 0.146 | 2666 | 315.8 | 0.08 | 0.106 | 2091 | 1200.0 | - | 158.12 | 0.862 | 3091 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | 508.2 | - | 356 | 3054 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.071 | 2970 | 370.7 | 1.80 | 0.038 | 964 | -626.1 | 204.4 | 168.52 | 0.851 | 2255 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 498.2 | 15.8 | 372 | 3080 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.85 | 0.033 | 2156 | 644.3 | 204.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 445.5 | 15.1 | 403 | 3399 | done | 0.70 | - | - | 2967 | - | - | - | 2156 | - | 206.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 400.4 | 13.4 | 433 | 3754 | roll | 0.74 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.037 | 963 | -662.8 | 240.5 | 28.80 | 0.781 | 2110 | -4.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 389.9 | 15.6 | 439 | 3795 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.034 | 2164 | 678.5 | 240.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 337.9 | 15.7 | 470 | 4125 | roll | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.62 | 0.042 | 3274 | 685.2 | 240.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 334.0 | 16.4 | 472 | 4148 | done | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.030 | 2070 | -688.0 | 240.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 287.4 | 14.4 | 510 | 4493 | roll | 0.73 | - | - | 2992 | - | 1.70 | 0.040 | 958 | -654.1 | 255.8 | 12.12 | 0.679 | 2047 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 269.1 | 15.3 | 530 | 4605 | done | 0.73 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.035 | 2155 | 665.0 | 255.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 214.4 | 14.7 | 591 | 4961 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.038 | 964 | -661.7 | 264.3 | 7.60 | 0.585 | 2012 | -4.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 209.7 | 15.2 | 595 | 4984 | done | 0.73 | 0.12 | 0.176 | 2968 | -266.7 | 1.77 | 0.035 | 2166 | 679.1 | 264.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 164.3 | 11.4 | 656 | 5394 | roll | 0.82 | - | - | 2967 | - | 1.73 | 0.041 | 3265 | 635.3 | 338.9 | 60.92 | 0.653 | 1706 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 148.7 | 12.2 | 676 | 5512 | done | 0.90 | 0.10 | 0.043 | 3048 | 810.0 | 1.80 | 0.031 | 2086 | -655.0 | 398.8 | 47.80 | 0.626 | 1464 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 66.8 | 17.2 | 743 | 5872 | roll | 0.89 | - | - | 3048 | - | 1.85 | 0.041 | 3277 | 643.8 | 398.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 53.4 | 11.5 | 758 | 6023 | done | 0.99 | - | - | 3058 | - | 1.80 | 0.032 | 2081 | -664.4 | 473.0 | 57.60 | 0.561 | 1161 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1982 | - | 640.23 | 113.15 | 0.055 | 481 | -6.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||