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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.08 of 150.00 AH used of 24V (80.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.28 of 110.00 AH used of 10V (77.93% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1982 | - | -204.4 | -96.53 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -5.5 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.45 | 0.234 | 2486 | 247.2 | 1.92 | 0.081 | 3165 | 616.1 | -204.4 | -14.45 | - | 3929 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 64.2 | -29.2 | 35 | 271 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.049 | 2006 | -633.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 169.3 | -26.2 | 96 | 633 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.73 | 0.054 | 886 | -647.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 195.0 | -20.6 | 116 | 753 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.053 | 2038 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 276.2 | -22.4 | 177 | 1109 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.063 | 3170 | 646.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 289.4 | -16.8 | 188 | 1177 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.049 | 2005 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 356.0 | -20.2 | 224 | 1509 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.67 | 0.054 | 880 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 361.1 | -18.0 | 226 | 1542 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 2045 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 419.1 | -17.2 | 257 | 1862 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.060 | 3166 | 659.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 425.7 | -15.1 | 260 | 1906 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.045 | 2008 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 470.8 | -13.1 | 291 | 2229 | roll | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.061 | 3168 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 477.0 | -11.8 | 295 | 2278 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.044 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | 500.0 | 13.4 | 312 | 2624 | done | -0.18 | 0.57 | 0.153 | 2664 | 312.3 | 0.05 | 0.067 | 2093 | 1840.0 | - | 157.48 | 0.858 | 3090 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | 508.9 | - | 325 | 2805 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.072 | 2954 | 362.5 | 1.92 | 0.041 | 3274 | 615.1 | 204.4 | 167.38 | 0.851 | 2255 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 496.8 | 15.7 | 345 | 2868 | done | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.031 | 2071 | -657.4 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 445.0 | 16.1 | 376 | 3196 | done | 0.70 | - | - | 2963 | - | - | - | 2069 | - | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 396.7 | 14.9 | 406 | 3519 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.041 | 3277 | 671.1 | 209.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 367.4 | 14.6 | 422 | 3714 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.75 | 0.031 | 2063 | -693.7 | 220.1 | 11.85 | 0.715 | 2192 | -4.1 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 319.7 | 13.1 | 454 | 4080 | roll | 0.75 | - | - | 2967 | - | 1.92 | 0.041 | 3281 | 634.4 | 260.8 | 33.88 | 0.744 | 2026 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 302.2 | 15.5 | 464 | 4168 | done | 0.74 | - | - | 2975 | - | 1.83 | 0.032 | 2078 | -657.4 | 260.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 248.9 | 15.1 | 524 | 4511 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.67 | 0.041 | 958 | -670.7 | 262.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 242.3 | 14.9 | 531 | 4564 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.035 | 2160 | 686.9 | 267.3 | 4.78 | 0.496 | 2000 | -2.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 186.0 | 14.4 | 593 | 4925 | roll | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.70 | 0.041 | 3271 | 653.5 | 281.9 | 13.73 | 0.622 | 1939 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 180.7 | 14.8 | 598 | 4954 | done | 0.76 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.031 | 2086 | -669.5 | 289.5 | 7.55 | 0.551 | 1909 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 124.0 | 14.9 | 660 | 5311 | roll | 0.76 | - | - | 2990 | - | 1.85 | 0.041 | 3276 | 643.2 | 294.8 | 4.88 | 0.451 | 1889 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 115.3 | 14.1 | 669 | 5386 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.031 | 2069 | -670.6 | 316.5 | 19.80 | 0.591 | 1799 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 66.7 | 13.3 | 732 | 5777 | roll | 0.83 | - | - | 3008 | - | 1.73 | 0.040 | 952 | -645.7 | 354.1 | 30.10 | 0.564 | 1645 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 43.6 | 10.0 | 766 | 6038 | done | 0.97 | 0.08 | 0.051 | 3072 | 800.0 | 1.80 | 0.032 | 2159 | 670.6 | 457.4 | 79.85 | 0.550 | 1225 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 143 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 123.25 | 0.473 | 480 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||