OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -0.47 - - 121 - - - 2492 - -160.6 -76.40 - 3105 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -9.9 10 131 roll -0.47 8.57 0.239 2218 244.7 2.20 0.065 3837 611.4 -160.6 -6.70 - 3510 -60.4 - - - - - - - 25.92 26.17 26.46
229 56.3 -35.9 20 238 done -0.47 - - 2215 - 2.15 0.028 2459 -640.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
535 150.1 -24.1 36 542 roll -0.47 - - 2218 - 2.50 0.034 1006 -581.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
608 163.4 -19.9 39 613 done -0.47 - - 2212 - 2.55 0.033 2483 579.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
928 225.7 -19.1 55 933 roll -0.47 - - 2207 - 2.17 0.050 3837 624.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
946 225.7 -19.1 55 955 done -0.47 0.10 0.155 2233 260.0 2.12 0.024 2456 -651.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
1253 274.8 -13.8 71 1259 roll -0.47 - - 2233 - 2.45 0.031 1007 -591.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1320 283.6 -13.2 74 1326 done -0.47 - - 2233 - 2.55 0.032 2488 580.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1647 324.9 -11.8 90 1653 roll -0.47 - - 2233 - 2.15 0.049 3833 625.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1699 330.3 -11.4 92 1705 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.025 2452 -651.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.71 -
2021 366.7 -11.9 108 2028 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.050 3827 597.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.65 -
2041 366.7 -11.9 108 2049 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.025 2449 -650.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.72 -
2348 402.3 -11.0 124 2349 done -0.47 - - 2233 - - - 2449 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2647 433.7 -9.5 139 2653 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.050 3835 594.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.66 -
2708 437.6 -8.9 141 2716 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.024 2450 -653.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.74 -
3015 464.3 -8.9 157 3021 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.050 3821 601.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3072 468.7 -9.4 159 3078 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2451 -646.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.74 -
3387 502.4 -10.1 175 3389 done -0.47 - - 2233 - - - 2451 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3688 531.0 -9.6 190 3694 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.052 3832 600.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
3738 535.4 -9.7 192 3745 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2451 -651.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.74 -
4061 568.7 -10.3 208 4062 done -0.47 - - 2233 - - - 2451 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4360 597.2 -8.7 223 4366 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.052 3833 600.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
4429 603.1 -8.5 226 4435 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2452 -651.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
4765 629.0 -7.8 237 4771 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.050 3821 600.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
4821 632.0 -8.0 238 4827 done -0.47 - - 2232 - 2.12 0.027 2454 -644.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
5140 665.8 -10.9 249 5146 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.050 3833 604.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.66 -
5175 670.2 -11.1 250 5181 done -0.47 - - 2233 - 2.15 0.026 2452 -642.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.74 -
5511 707.3 -10.6 261 5517 roll -0.47 - - 2232 - 2.28 0.051 3823 601.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
5558 710.8 -10.3 262 5563 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.028 2454 -645.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.73 -
5884 737.9 -7.1 273 5885 done -0.47 - - 2233 - - - 2454 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6184 759.1 -7.7 283 6190 roll -0.47 - - 2222 - 2.28 0.049 3825 601.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.66 -
6240 762.4 -8.1 284 6246 done -0.47 - - 2223 - 2.12 0.028 2453 -647.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.73 -
6558 793.7 -9.4 295 6564 roll -0.47 - - 2221 - 2.28 0.049 3841 608.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
6634 800.1 -9.3 297 6640 done -0.47 - - 2221 - 2.15 0.026 2453 -645.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.74 -
6960 827.5 -7.6 308 6965 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.050 3827 602.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.64 -
7001 830.3 -7.6 309 7007 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.027 2453 -648.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.73 -
7332 856.9 -8.1 320 7338 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.050 3842 609.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
7379 859.3 -7.8 321 7385 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.026 2449 -647.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.73 -
7704 888.7 -8.9 332 7705 done -0.47 - - 2220 - - - 2450 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8005 916.4 -9.2 342 8011 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.053 3839 603.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.64 -
8105 926.0 -9.7 345 8111 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.027 2451 -645.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.72 -
8440 955.3 -8.6 356 8441 done -0.47 - - 2220 - - - 2452 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8741 980.1 -8.2 366 8747 roll -0.47 - - 2208 - 2.28 0.050 3836 607.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.65 -
8827 985.9 -8.3 368 8833 done -0.47 - - 2208 - 2.12 0.027 2453 -652.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.72 -
8869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8869 begin apogee
8876 992.0 -9.2 370 9022 done -0.10 0.40 0.096 2354 365.0 0.08 0.091 2600 1837.5 - 138.15 0.989 2845 -4.5 0.455 - - - - - - 26.60 24.99 24.34
9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9024 begin climb
9027 998.2 - 374 9182 done 0.47 0.47 0.035 2568 455.3 - - 2600 - 160.6 150.52 0.999 2196 -4.3 0.437 - - - - - - 25.23 - 24.18
9473 965.5 9.7 390 9479 roll 0.47 - - 2559 - 1.88 0.044 3831 654.8 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.95 -
9513 961.8 9.7 391 9520 done 0.47 - - 2569 - 1.77 0.017 2554 -721.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.11 -
9844 930.9 9.1 402 9845 done 0.47 - - 2569 - - - 2554 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10145 901.4 10.2 412 10151 roll 0.47 - - 2559 - 1.95 0.042 3845 662.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.36 -
10191 897.2 10.6 413 10197 done 0.47 - - 2569 - 1.70 0.016 2552 -760.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10516 862.7 10.3 424 10517 done 0.47 - - 2570 - - - 2552 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10817 831.9 10.6 434 10823 roll 0.47 - - 2581 - 2.58 0.025 1181 -531.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
10846 831.9 10.6 434 10854 done 0.47 - - 2569 - 2.78 0.027 2672 536.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
11155 796.2 10.5 445 11161 roll 0.47 0.10 0.174 2535 -340.0 1.70 0.041 3839 686.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
11192 792.2 10.4 446 11198 done 0.47 - - 2543 - 1.75 0.017 2561 -730.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
11527 760.7 9.6 457 11533 roll 0.47 - - 2536 - 1.98 0.043 3849 650.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
11568 756.9 10.1 458 11574 done 0.47 - - 2545 - 1.75 0.016 2560 -736.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.66 -
11898 722.5 10.0 469 11904 roll 0.47 - - 2557 - 2.53 0.024 1173 -548.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
11966 716.1 9.7 471 11972 done 0.47 - - 2545 - 2.80 0.027 2675 536.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.59 -
12302 684.8 9.3 482 12308 roll 0.47 - - 2559 - 2.78 0.024 1178 -538.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.61 -
12348 681.5 9.3 483 12354 done 0.47 - - 2550 - 2.80 0.028 2680 536.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12675 650.4 9.2 494 12681 roll 0.47 - - 2551 - 1.67 0.044 3835 691.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
12711 646.7 9.4 495 12716 done 0.47 - - 2560 - 1.75 0.017 2565 -725.7 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.70 -
13046 615.0 9.3 506 13047 done 0.47 - - 2560 - - - 2565 - 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13348 587.5 8.6 518 13354 roll 0.47 - - 2551 - 1.95 0.042 3841 654.4 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.61 -
13420 580.4 9.7 521 13426 done 0.47 - - 2560 - 1.73 0.016 2560 -740.5 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.72 -
13743 553.9 8.2 537 13744 done 0.47 - - 2560 - - - 2560 - 162.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14040 530.1 7.9 552 14042 done 0.50 - - 2560 - - - 2560 - 171.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14340 505.6 8.4 567 14346 roll 0.50 - - 2551 - 1.95 0.042 3834 653.3 171.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
14412 499.6 8.7 570 14417 done 0.50 - - 2561 - 1.73 0.017 2559 -737.0 171.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.74 -
14734 474.7 8.0 586 14758 roll 0.52 - - 2572 - 2.55 0.023 1169 -545.1 179.3 14.18 0.777 2109 -3.3 0.205 - - - - - - - 26.42 25.69
14792 470.5 8.1 588 14798 done 0.53 - - 2560 - 2.83 0.027 2681 534.3 184.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
15107 442.4 8.1 604 15115 roll 0.54 - - 2552 - 1.75 0.043 3833 658.3 187.7 3.53 0.579 2085 -4.8 0.373 - - - - - - - 26.45 25.51
15135 440.2 8.0 605 15159 done 0.56 - - 2562 - 1.73 0.016 2560 -735.8 195.6 13.48 0.760 2043 -3.1 0.183 - - - - - - - 26.56 25.57
15457 414.2 9.0 621 15458 done 0.56 - - 2562 - - - 2560 - 195.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15755 389.1 7.9 636 15767 roll 0.58 - - 2574 - 2.55 0.025 1173 -543.9 206.8 4.38 0.631 2011 -5.9 0.371 - - - - - - - 26.42 25.63
15786 386.9 8.0 637 15810 done 0.61 - - 2572 - 2.83 0.028 2677 531.4 215.1 15.10 0.734 1966 -3.0 0.159 - - - - - - - 26.42 25.52
16130 355.5 9.4 654 16131 done 0.61 - - 2572 - - - 2675 - 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16430 328.1 9.1 669 16437 roll 0.61 - - 2585 - 2.80 0.024 1177 -535.0 215.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.46 -
16492 323.9 8.9 671 16500 done 0.61 - - 2580 - 2.83 0.027 2678 530.4 215.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.47 -
16799 294.8 8.9 687 16800 done 0.61 - - 2580 - - - 2676 - 215.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17099 270.1 7.5 702 17127 roll 0.66 - - 2593 - 2.85 0.024 1189 -521.8 236.9 19.77 0.633 1874 -3.9 0.171 - - - - - - - 26.31 25.70
17217 262.6 6.9 707 17262 done 0.76 0.12 0.074 2694 841.7 2.80 0.027 2671 529.3 277.1 36.03 0.624 1718 -4.3 0.185 - - - - - - 26.38 26.36 25.34
17583 199.2 18.6 725 17589 roll 0.76 0.17 0.158 2652 -247.1 2.78 0.020 1174 -538.5 277.1 - - 1698 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
17612 194.7 18.1 726 17618 done 0.76 - - 2645 - 2.85 0.027 2681 528.8 277.1 - - 1697 - - - - - - - - - 26.28 -
17935 154.1 13.1 742 17942 roll 0.76 - - 2658 - 2.80 0.022 1168 -540.4 277.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.43 -
17964 150.8 12.6 743 17970 done 0.76 - - 2658 - 2.83 0.025 2677 533.2 277.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.43 -
18287 117.5 9.2 759 18288 done 0.76 - - 2658 - - - 2674 - 277.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18585 94.5 7.5 774 18609 roll 0.81 - - 2672 - 2.85 0.022 1180 -524.2 298.9 15.95 0.292 1643 -3.3 0.109 - - - - - - - 26.47 26.10
18718 84.5 7.5 780 18753 done 0.87 - - 2672 - 2.80 0.025 2673 533.2 319.8 27.42 0.287 1552 -3.3 0.099 - - - - - - - 26.51 26.01
19062 54.6 8.8 797 19073 roll 0.87 - - 2686 - 2.85 0.023 1174 -526.0 319.8 2.55 0.164 1549 -1.2 0.040 - - - - - - - 26.48 26.27
19131 49.2 8.2 800 19144 done 0.87 - - 2686 - 2.83 0.025 2677 531.1 320.1 2.03 0.171 1554 2.5 -0.072 - - - - - - - 26.50 26.31
19446 21.0 8.4 835 19454 done 0.87 - - 2686 - - - 2675 - 320.1 2.60 0.161 1551 -1.2 0.015 - - - - - - - - 26.36
19651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19651 begin surface coast
19681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19681 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.99 6.40 0.034 130 20.3 0.52 0.028 2445 -12048.1 430.01 55.75 0.120 1096 19.7 -0.010 - - - - - -