OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.58 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.59 of 100.00 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 99 VBD -0.47 - - 121 - - - 2485 - -160.6 -74.20 - 3028 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -9.0 10 128 roll -0.47 8.48 0.238 2218 247.3 2.28 0.062 3825 587.7 -160.6 -8.20 - 3511 -58.9 - - - 1 - - - 25.89 26.14 26.44
195 47.5 -41.0 20 203 done -0.47 - - 2218 - 2.17 0.028 2457 -630.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
503 142.3 -26.1 36 509 roll -0.47 - - 2219 - 2.47 0.031 1008 -586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
587 160.2 -26.5 39 597 done -0.47 0.10 0.166 2233 140.0 2.58 0.031 2483 571.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
892 221.2 -16.5 55 893 done -0.47 - - 2233 - - - 2481 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1192 272.4 -15.9 70 1198 roll -0.47 - - 2234 - 2.55 0.029 1008 -577.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.59 -
1270 281.7 -14.5 73 1276 done -0.47 - - 2233 - 2.55 0.031 2484 578.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1586 324.2 -12.6 89 1591 roll -0.47 - - 2233 - 2.53 0.030 1016 -580.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.63 -
1614 327.5 -12.6 90 1620 done -0.47 - - 2233 - 2.55 0.031 2484 575.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.63 -
1937 362.8 -9.6 106 1938 done -0.47 - - 2233 - - - 2481 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2234 395.0 -11.9 121 2235 done -0.47 - - 2233 - - - 2481 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2534 429.8 -11.0 136 2540 roll -0.47 - - 2232 - 2.15 0.045 3835 629.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.66 -
2554 429.8 -11.0 136 2562 done -0.47 - - 2232 - 2.10 0.024 2448 -660.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.73 -
2859 462.1 -10.3 152 2865 roll -0.47 - - 2232 - 2.47 0.034 1005 -584.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2909 467.0 -10.7 154 2915 done -0.47 - - 2224 - 2.53 0.030 2487 585.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.69 -
3232 506.2 -11.2 170 3238 roll -0.47 - - 2220 - 2.17 0.049 3840 623.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3328 516.0 -10.5 174 3334 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.024 2445 -648.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.74 -
3650 543.4 -7.9 190 3657 roll -0.47 - - 2220 - 2.40 0.033 1014 -596.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.69 -
3686 545.9 -8.2 191 3691 done -0.47 - - 2220 - 2.50 0.031 2482 587.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.69 -
4001 578.0 -10.7 207 4007 roll -0.47 - - 2220 - 2.17 0.047 3837 624.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
4078 585.2 -10.6 210 4084 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.024 2446 -647.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
4393 617.6 -9.6 223 4399 roll -0.47 - - 2220 - 2.40 0.034 1017 -595.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.68 -
4434 621.0 -9.5 224 4440 done -0.47 - - 2220 - 2.50 0.033 2483 586.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.69 -
4764 649.0 -8.3 235 4770 roll -0.47 - - 2219 - 2.17 0.049 3828 619.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.66 -
4820 652.1 -8.6 236 4825 done -0.47 - - 2219 - 2.15 0.026 2449 -641.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.73 -
5138 681.6 -9.1 247 5139 done -0.47 - - 2220 - - - 2449 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5435 709.6 -9.2 257 5437 done -0.47 - - 2220 - - - 2449 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5735 734.6 -8.0 267 5741 roll -0.47 - - 2215 - 2.30 0.050 3822 597.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
5826 739.8 -7.9 269 5835 done -0.47 - - 2215 - 2.15 0.027 2449 -638.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.74 -
6134 764.1 -7.1 280 6135 done -0.47 - - 2215 - - - 2449 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6433 786.3 -7.9 290 6439 roll -0.47 - - 2211 - 2.30 0.050 3820 596.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
6462 786.3 -7.9 290 6470 done -0.47 - - 2210 - 2.15 0.026 2446 -639.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.73 -
6771 821.2 -11.2 301 6777 roll -0.47 - - 2207 - 2.30 0.051 3822 598.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
6826 825.6 -11.3 302 6833 done -0.47 0.10 0.135 2237 300.0 2.15 0.027 2451 -637.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.61 26.73 -
7142 855.5 -8.3 313 7148 roll -0.47 - - 2236 - 2.30 0.050 3831 600.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
7179 858.3 -8.2 314 7184 done -0.47 - - 2236 - 2.17 0.027 2447 -637.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.73 -
7515 881.9 -6.6 325 7521 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.052 3836 596.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
7583 886.4 -6.5 327 7588 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.026 2447 -640.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.73 -
7919 908.6 -6.9 338 7925 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.052 3837 596.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.64 -
7970 911.2 -7.1 339 7975 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.027 2445 -641.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.72 -
8291 935.6 -7.3 350 8296 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.052 3833 595.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.64 -
8361 939.8 -6.8 352 8368 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.027 2441 -641.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.72 -
8693 960.0 -5.8 363 8699 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.050 3833 597.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.64 -
8743 962.1 -5.9 364 8749 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.026 2437 -643.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.72 -
9064 983.0 -6.7 375 9066 done -0.47 - - 2233 - - - 2437 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9189 992.2 -7.6 379 9332 done -0.10 0.32 0.093 2357 387.5 0.10 0.074 2593 1560.0 - 137.30 0.985 2850 -4.5 0.458 - - - - - - 26.61 25.01 24.32
9334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9334 begin climb
9337 1001.0 - 383 9494 done 0.47 0.47 0.031 2589 493.6 - - 2593 - 160.6 150.65 1.006 2197 -4.3 0.439 - - - - - - 25.22 - 24.11
9784 970.2 10.1 399 9786 done 0.47 0.17 0.161 2544 -264.7 - - 2593 - 160.6 - - 2171 - - - - - - - - 25.82 - -
10084 945.5 8.6 409 10089 roll 0.47 - - 2533 - 1.90 0.044 3843 657.9 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.19 -
10158 938.6 9.9 411 10165 done 0.47 - - 2543 - 1.75 0.017 2562 -732.0 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.33 -
10484 900.9 12.2 422 10490 roll 0.47 - - 2535 - 1.95 0.043 3833 651.8 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.35 -
10513 900.9 12.2 422 10521 done 0.47 - - 2543 - 1.73 0.017 2563 -734.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.46 -
10821 858.9 11.9 433 10827 roll 0.47 - - 2534 - 1.95 0.043 3841 655.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.41 -
10871 854.4 11.9 434 10877 done 0.47 - - 2543 - 1.73 0.017 2562 -739.3 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.54 -
11191 819.7 9.6 445 11198 roll 0.47 - - 2534 - 1.95 0.043 3842 656.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.48 -
11238 816.0 9.8 446 11244 done 0.47 - - 2544 - 1.73 0.018 2562 -739.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.59 -
11564 786.0 8.9 457 11570 roll 0.47 - - 2556 - 2.55 0.024 1184 -540.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.54 -
11624 782.9 8.9 458 11632 done 0.47 - - 2550 - 2.78 0.028 2672 535.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.54 -
11932 752.5 9.1 469 11939 roll 0.47 - - 2563 - 2.78 0.024 1172 -539.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.57 -
11982 749.2 9.1 470 11989 done 0.47 - - 2561 - 2.83 0.028 2682 533.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.56 -
12303 718.5 9.3 481 12304 done 0.47 - - 2561 - - - 2680 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12603 691.9 8.7 491 12610 roll 0.47 - - 2574 - 2.78 0.024 1189 -536.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.60 -
12694 686.3 8.4 493 12702 done 0.47 - - 2563 - 2.78 0.028 2672 533.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.60 -
13002 656.3 9.7 504 13003 done 0.47 - - 2563 - - - 2670 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13300 623.0 10.9 514 13306 roll 0.47 - - 2576 - 2.78 0.024 1175 -537.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.63 -
13422 613.0 10.4 517 13430 done 0.47 - - 2566 - 2.80 0.028 2681 537.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.62 -
13728 580.4 9.5 531 13733 roll 0.47 - - 2558 - 1.67 0.044 3843 695.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.61 -
13775 575.6 10.1 533 13781 done 0.47 - - 2568 - 1.75 0.016 2557 -734.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.72 -
14102 545.8 8.8 549 14108 roll 0.47 - - 2580 - 2.50 0.024 1175 -552.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.64 -
14172 539.9 8.6 552 14178 done 0.47 - - 2567 - 2.80 0.028 2681 537.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.63 -
14496 513.5 7.7 568 14513 roll 0.51 - - 2580 - 2.88 0.023 1174 -523.3 176.5 12.23 0.800 2124 -3.0 0.198 - - - - - - - 26.44 25.67
14527 512.0 7.8 569 14546 done 0.54 - - 2569 - 2.83 0.027 2677 531.1 188.4 11.80 0.792 2079 -3.8 0.251 - - - - - - - 26.44 25.51
14866 479.1 10.5 586 14867 done 0.54 - - 2569 - - - 2675 - 188.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15165 442.0 12.8 601 15172 roll 0.54 - - 2582 - 2.80 0.023 1172 -536.8 188.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.48 -
15284 429.4 11.4 606 15290 done 0.54 - - 2576 - 2.83 0.028 2678 532.2 188.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.48 -
15600 402.1 5.8 622 15671 done 0.72 0.12 0.076 2655 658.3 - - 2676 - 261.1 68.70 0.697 1787 -4.0 0.236 - - - - - - 26.60 - 25.06
15961 350.9 17.0 640 15968 roll 0.72 0.12 0.165 2632 -191.7 2.83 0.021 1178 -529.3 261.1 - - 1760 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
16033 341.1 15.0 643 16039 done 0.72 - - 2619 - 2.85 0.028 2675 525.3 261.1 - - 1758 - - - - - - - - - 26.18 -
16355 295.8 14.3 659 16362 roll 0.72 - - 2634 - 2.80 0.022 1169 -537.9 261.1 - - 1758 - - - - - - - - - 26.35 -
16404 289.1 13.9 661 16411 done 0.72 - - 2628 - 2.85 0.027 2679 529.8 261.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.36 -
16732 248.6 11.9 677 16738 roll 0.72 - - 2621 - 1.67 0.042 3836 692.8 261.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.44 -
16826 235.9 14.0 681 16832 done 0.72 - - 2630 - 1.70 0.016 2555 -753.5 261.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.57 -
17149 197.9 9.3 697 17150 done 0.72 - - 2631 - - - 2554 - 261.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17448 168.1 7.9 712 17459 roll 0.75 - - 2630 - 2.00 0.041 3838 642.0 271.6 3.88 0.474 1742 -3.9 0.140 - - - - - - - 26.51 25.79
17479 166.3 7.2 713 17522 done 0.82 - - 2640 - 1.70 0.015 2550 -757.6 300.8 30.55 0.548 1611 -4.3 0.132 - - - - - - - 26.63 25.65
17814 137.7 9.2 730 17821 roll 0.82 - - 2652 - 2.53 0.024 1178 -542.3 300.8 - - 1602 - - - - - - - - - 26.39 -
17933 129.5 7.2 735 17977 done 0.89 - - 2652 - 2.83 0.026 2676 529.3 330.4 33.62 0.386 1507 -2.8 0.096 - - - - - - - 26.42 25.72
18296 102.4 7.5 753 18340 roll 0.95 0.12 0.073 2758 883.3 2.83 0.020 1176 -530.0 352.9 34.17 0.331 1420 -2.5 0.080 - - - - - - 26.44 26.17 25.78
18431 83.2 15.2 759 18444 done 0.95 0.20 0.146 2696 -310.0 2.85 0.025 2682 528.4 352.9 2.62 0.174 1413 -2.7 0.130 - - - - - - 26.12 26.25 26.05
18749 41.6 11.3 778 18763 roll 0.95 - - 2710 - 2.85 0.021 1187 -524.6 352.9 2.35 0.160 1422 3.8 -0.101 - - - - - - - 26.42 26.24
18778 38.4 11.5 780 18792 done 0.95 - - 2710 - 2.85 0.026 2679 523.5 352.9 2.33 0.163 1418 -1.7 0.041 - - - - - - - 26.42 26.25
19103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19103 begin surface coast
19126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19126 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.98 6.55 0.040 133 20.3 0.50 0.029 2442 -13560.0 430.01 40.85 0.121 1097 26.9 -0.003 - - - - - -