OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.24 of 147.52 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.50 of 108.53 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 112 VBD -0.61 - - 132 - - - 2436 - -219.0 -91.68 - 3192 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -8.7 16 144 roll -0.61 7.82 0.238 2060 246.5 2.25 0.050 3824 616.9 -219.0 -12.05 - 3875 -56.7 - - - - - - - 25.55 26.06 26.39
152 24.1 -55.3 21 159 done -0.35 0.32 0.194 2153 290.6 2.03 0.021 2458 -672.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.69 26.12 -
349 71.8 -19.1 58 356 roll -0.31 - - 2153 - 2.20 0.023 1033 -647.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.23 -
420 81.0 -9.2 71 427 done -0.34 - - 2143 - 2.42 0.031 2525 616.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.24 -
617 112.7 -17.4 108 624 roll -0.31 0.10 0.176 2159 160.0 1.98 0.040 3820 654.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
667 120.2 -11.1 117 674 done -0.32 - - 2159 - 2.00 0.018 2441 -689.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.40 -
863 145.5 -13.4 154 869 roll -0.31 - - 2159 - 2.17 0.024 1026 -652.1 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.39 -
902 150.1 -9.8 161 908 done -0.34 - - 2156 - 2.40 0.030 2526 625.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.39 -
1099 171.0 -10.6 198 1106 roll -0.33 - - 2147 - 1.95 0.041 3822 664.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.39 -
1130 174.3 -10.9 203 1139 done -0.33 - - 2146 - 2.03 0.020 2433 -684.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.49 -
1328 196.1 -12.9 240 1334 roll -0.32 - - 2147 - 2.15 0.024 1030 -652.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.47 -
1362 200.4 -11.0 246 1371 done -0.34 - - 2141 - 2.40 0.031 2532 625.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
1673 235.8 -10.9 277 1674 done -0.33 - - 2141 - - - 2531 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1974 267.7 -11.8 307 1982 roll -0.33 - - 2142 - 2.33 0.025 1036 -641.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
2048 274.6 -8.1 314 2057 done -0.37 - - 2141 - 2.35 0.032 2517 630.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
2356 299.3 -7.3 345 2367 roll -0.38 - - 2131 - 2.00 0.039 3844 663.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
2404 302.1 -6.5 349 2413 done -0.40 - - 2131 - 2.03 0.018 2429 -697.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.61 -
2711 324.8 -8.6 380 2720 roll -0.41 - - 2131 - 2.12 0.024 1033 -658.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
2734 326.7 -8.7 382 2745 done -0.42 - - 2126 - 2.35 0.031 2516 631.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
3046 356.4 -9.5 413 3054 roll -0.42 - - 2126 - 2.30 0.026 1039 -642.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
3072 358.7 -9.5 415 3079 done -0.42 - - 2125 - 2.33 0.031 2506 629.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
3378 386.5 -9.2 446 3386 roll -0.43 - - 2115 - 2.03 0.044 3828 651.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.50 -
3431 391.0 -8.4 451 3440 done -0.45 - - 2116 - 2.03 0.019 2422 -692.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.63 -
3741 421.0 -9.4 482 3745 roll -0.45 - - 2116 - 2.12 0.026 1031 -656.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
3778 424.1 -9.4 485 3786 done -0.46 - - 2112 - 2.35 0.031 2513 630.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
4084 450.4 -9.5 516 4093 roll -0.46 - - 2112 - 2.28 0.024 1042 -645.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.55 -
4108 452.4 -9.2 518 4118 done -0.46 - - 2112 - 2.35 0.032 2510 624.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.53 -
4417 479.9 -8.5 549 4418 done -0.46 - - 2112 - - - 2509 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4718 506.2 -9.4 579 4729 roll -0.47 - - 2112 - 2.28 0.026 1045 -642.1 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.55 -
4743 508.6 -9.5 581 4751 done -0.48 - - 2111 - 2.30 0.032 2487 627.0 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.53 -
5053 534.9 -7.9 612 5054 done -0.48 - - 2112 - - - 2486 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5356 559.7 -8.7 642 5365 roll -0.50 - - 2112 - 2.25 0.028 1049 -638.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.54 -
5378 561.9 -8.6 644 5390 done -0.51 - - 2112 - 2.30 0.033 2489 626.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.52 -
5689 587.3 -7.5 675 5698 roll -0.52 - - 2103 - 2.03 0.043 3825 658.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.48 -
5742 591.0 -6.9 680 5753 done -0.55 - - 2103 - 2.05 0.021 2414 -688.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.63 -
6066 616.7 -8.2 702 6067 done -0.55 - - 2102 - - - 2414 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6362 639.2 -7.0 717 6363 done -0.56 - - 2103 - - - 2414 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6663 658.6 -6.2 732 6668 roll -0.57 - - 2096 - 2.28 0.043 3808 611.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.46 -
6710 661.1 -6.2 734 6714 done -0.58 - - 2096 - 2.00 0.021 2424 -692.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.61 -
7022 682.4 -7.0 750 7027 roll -0.58 - - 2096 - 2.15 0.029 1030 -648.4 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.51 -
7045 683.8 -7.0 751 7049 done -0.59 - - 2093 - 2.38 0.034 2508 621.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.48 -
7357 707.4 -7.6 767 7359 done -0.59 - - 2093 - - - 2506 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7658 731.3 -8.2 782 7659 done -0.59 - - 2093 - - - 2506 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7958 759.6 -9.8 797 7963 roll -0.60 - - 2093 - 2.30 0.029 1043 -636.1 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.49 -
8000 763.6 -9.9 799 8004 done -0.61 - - 2092 - 2.35 0.036 2494 617.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.46 -
8314 793.6 -9.2 815 8319 roll -0.61 - - 2083 - 2.05 0.047 3818 645.9 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.41 -
8355 797.3 -9.0 817 8360 done -0.62 - - 2084 - 2.05 0.023 2434 -675.1 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.58 -
8675 823.2 -7.5 833 8677 done -0.62 - - 2083 - - - 2433 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8974 844.2 -7.2 848 8979 roll -0.62 - - 2074 - 2.22 0.045 3813 621.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.39 -
9006 845.6 -7.3 849 9015 done -0.62 - - 2074 - 2.03 0.022 2436 -678.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.56 -
9314 873.4 -9.3 865 9318 roll -0.62 - - 2074 - 2.15 0.028 1045 -647.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.47 -
9349 875.5 -9.2 866 9356 done -0.62 - - 2067 - 2.33 0.035 2498 623.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.43 -
9658 907.6 -9.8 882 9659 done -0.62 - - 2067 - - - 2497 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9958 934.8 -8.9 897 9959 done -0.61 - - 2067 - - - 2497 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
10257 960.1 -8.4 912 10258 done -0.61 - - 2067 - - - 2497 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
10558 985.0 -8.2 927 10563 roll -0.61 - - 2067 - 2.30 0.030 1044 -631.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.44 -
10586 986.6 -8.2 928 10595 done -0.61 - - 2059 - 2.38 0.037 2497 610.5 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.39 -
10634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10634 begin apogee
10640 991.1 -7.6 931 10857 roll -0.20 0.43 0.104 2207 344.2 0.05 0.048 2486 -220.0 - 206.27 1.149 2966 -4.2 0.376 - - - - - - 26.14 24.65 23.97
10858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10858 begin climb
10860 997.5 - 942 11097 roll 0.61 0.70 0.039 2492 407.1 2.25 0.046 3813 589.8 219.0 224.40 1.135 2075 -4.0 0.361 - - - - - - 24.96 24.91 23.68
11264 902.1 29.1 962 11269 done 0.52 0.22 0.190 2446 -209.1 2.05 0.024 2497 -642.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.20 25.50 -
11580 831.7 21.8 978 11585 roll 0.46 - - 2458 - 2.28 0.030 1082 -620.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.94 -
11598 827.3 21.6 979 11604 done 0.40 0.15 0.149 2409 -326.7 2.47 0.037 2569 602.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.69 25.93 -
11921 776.9 15.4 995 11926 roll 0.36 - - 2409 - 1.92 0.044 3822 652.6 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.08 -
12042 755.5 17.3 1001 12048 done 0.32 0.15 0.170 2375 -226.7 1.88 0.023 2541 -681.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
12364 714.8 12.4 1017 12370 roll 0.31 - - 2387 - 2.33 0.034 1074 -629.6 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.20 -
12383 712.3 12.1 1018 12388 done 0.30 - - 2387 - 2.47 0.036 2574 607.3 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.21 -
12704 672.4 12.1 1034 12709 roll 0.28 - - 2387 - 1.88 0.047 3819 662.2 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - 26.22 -
12783 661.8 13.3 1038 12789 done 0.26 0.12 0.158 2362 -208.3 1.85 0.024 2552 -684.9 219.0 - - 2032 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
13105 632.7 9.0 1054 13110 roll 0.27 - - 2374 - 2.38 0.034 1084 -616.8 223.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.28 -
13147 629.5 8.5 1056 13186 done 0.30 - - 2374 - 2.47 0.037 2577 604.5 247.1 28.05 0.777 1969 -2.2 0.188 - - - - 1 - - 26.29 25.06
13494 598.1 9.3 1074 13504 roll 0.30 - - 2374 - 1.88 0.045 3825 663.8 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.09 -
13528 594.6 10.1 1077 13536 done 0.30 - - 2384 - 1.90 0.024 2536 -678.4 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.18 -
13840 562.2 11.0 1108 13846 done 0.30 - - 2384 - - - 2535 - 247.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14150 531.7 10.1 1139 14160 roll 0.30 - - 2396 - 2.30 0.032 1075 -634.8 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.27 -
14166 530.6 10.3 1140 14173 done 0.30 - - 2396 - 2.47 0.035 2572 606.1 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.27 -
14474 496.4 10.6 1171 14475 done 0.29 - - 2396 - - - 2571 - 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14775 462.4 12.0 1201 14781 done 0.28 - - 2396 - - - 2571 - 247.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15087 428.6 10.7 1232 15096 roll 0.27 0.12 0.146 2353 -358.3 1.83 0.042 3810 677.0 247.1 - - 1968 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
15131 424.6 8.9 1236 15159 done 0.29 - - 2363 - 1.90 0.022 2529 -674.2 255.5 21.05 0.694 1934 -1.6 0.102 - - - - - - - 26.44 25.53
15461 403.4 6.1 1269 15582 roll 0.46 0.12 0.075 2473 916.7 2.53 0.032 1072 -575.9 363.4 107.38 0.888 1497 -4.1 0.191 - - - - 1 - 26.36 25.02 24.25
15609 377.5 20.6 1283 15618 done 0.42 0.17 0.122 2415 -341.2 2.55 0.035 2572 588.2 363.4 - - 1502 - - - - - - - - 25.20 25.32 -
15918 337.9 13.1 1314 15928 roll 0.42 - - 2415 - 1.90 0.041 3819 656.3 363.4 1.75 0.177 1494 -4.6 0.903 - - - - - - - 25.90 25.65
15962 332.0 13.7 1318 15970 done 0.42 - - 2425 - 1.92 0.022 2532 -670.3 363.4 - - 1501 - - - - - - - - - 26.00 -
16274 295.7 11.8 1349 16282 roll 0.42 - - 2437 - 2.33 0.032 1080 -623.2 363.4 - - 1502 - - - - - - - - - 26.13 -
16309 291.9 11.5 1352 16318 done 0.42 - - 2437 - 2.47 0.034 2571 603.6 363.4 - - 1503 - - - - - - - - - 26.14 -
16616 252.3 13.6 1383 16620 roll 0.41 - - 2437 - 1.90 0.041 3813 653.7 363.4 - - 1503 - - - - - - - - - 26.22 -
16670 244.0 16.1 1388 16681 done 0.40 0.10 0.158 2411 -260.0 1.90 0.024 2533 -673.7 363.4 - - 1503 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
16980 214.0 8.0 1419 17041 roll 0.49 - - 2423 - 2.42 0.031 1083 -599.2 404.7 55.53 0.637 1322 -3.3 0.113 - - - - - - - 25.72 25.15
17072 207.8 6.4 1428 17173 done 0.66 0.15 0.039 2511 586.7 2.45 0.029 2568 606.1 503.1 88.30 0.656 910 -4.7 0.153 - - - - - - 25.83 25.81 24.64
17361 180.7 10.0 1475 17367 roll 0.76 - - 2511 - 1.95 0.041 3827 645.6 503.1 - - 898 - - - - - - - - - 25.80 -
17445 171.8 9.7 1491 17452 done 0.86 0.12 0.078 2574 525.0 1.75 0.019 2578 -713.7 503.1 - - 897 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
17643 129.4 31.7 1528 17651 roll 0.80 0.12 0.184 2540 -283.3 1.90 0.034 3838 663.2 503.1 - - 897 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
17701 114.6 21.4 1538 17710 done 0.78 - - 2548 - 1.80 0.023 2587 -695.0 503.1 - - 897 - - - - - - - - - 26.15 -
17901 68.9 25.2 1575 17908 roll 0.73 0.12 0.172 2524 -200.0 2.47 0.031 1075 -612.1 503.1 - - 897 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
17963 58.0 10.9 1586 17972 done 0.76 - - 2523 - 2.58 0.029 2625 600.8 503.1 - - 895 - - - - - - - - - 26.23 -
18163 31.1 12.2 1623 18170 roll 0.77 - - 2537 - 2.58 0.031 1077 -600.0 503.1 - - 896 - - - - - - - - - 26.27 -
18209 26.3 9.1 1631 18218 done 0.81 - - 2537 - 2.50 0.028 2588 604.4 505.9 - - 896 - - - - - - - - - 26.31 -
18408 7.7 9.3 1668 18415 roll 0.82 - - 2549 - 2.50 0.031 1070 -607.2 505.9 - - 895 - - - - - - - - - 26.33 -
18445 4.2 7.9 1674 18465 VBD 0.92 - - 2548 - 2.42 0.030 2565 617.8 549.3 14.52 0.131 798 -6.7 0.022 - - - - - - - 26.35 -
18465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18466 begin surface coast
18502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18502 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.61 6.03 0.027 123 -402.2 0.17 0.048 2406 -935.3 532.79 - - 807 - - - - 1 - - -