OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.45 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 100.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -0.47 - - 119 - - - 2466 - -160.6 -65.07 - 2884 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -6.6 9 120 roll -0.47 8.48 0.239 2213 246.9 2.40 0.061 3828 567.5 -160.6 -11.12 - 3509 -56.2 - - - - - - - 25.93 26.19 26.49
149 28.8 -47.2 16 157 done -0.47 - - 2214 - 2.20 0.027 2460 -621.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
468 135.5 -31.6 35 474 roll -0.47 - - 2218 - 2.42 0.030 1005 -601.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
672 175.2 -15.6 44 678 done -0.47 - - 2210 - 2.53 0.031 2482 583.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
987 237.9 -17.9 60 989 done -0.47 - - 2210 - - - 2479 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1287 284.9 -15.6 75 1288 done -0.47 - - 2210 - - - 2476 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1587 318.2 -11.9 90 1593 roll -0.47 - - 2210 - 2.53 0.032 1004 -581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
1612 321.6 -12.4 91 1619 done -0.47 0.10 0.148 2236 260.0 2.53 0.031 2482 584.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.58 26.66 -
1941 355.5 -10.9 107 1947 roll -0.47 - - 2233 - 2.20 0.048 3826 610.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2009 363.6 -11.3 110 2015 done -0.47 - - 2233 - 2.15 0.025 2447 -641.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.72 -
2337 399.5 -9.0 126 2344 roll -0.47 - - 2233 - 2.40 0.033 1004 -601.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.67 -
2366 401.8 -8.7 127 2372 done -0.47 - - 2233 - 2.50 0.031 2491 594.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.70 -
2689 422.8 -6.9 143 2695 roll -0.47 - - 2233 - 2.22 0.050 3836 605.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.66 -
2730 425.0 -7.3 144 2738 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.024 2440 -643.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.74 -
3034 461.0 -12.4 160 3040 roll -0.47 - - 2236 - 2.35 0.050 3822 588.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.66 -
3132 471.2 -11.8 164 3138 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.026 2441 -636.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.74 -
3448 507.3 -10.4 180 3450 done -0.47 - - 2234 - - - 2440 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3748 530.0 -6.3 195 3755 roll -0.47 - - 2233 - 2.38 0.051 3836 586.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.67 -
3790 531.6 -6.1 196 3797 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.025 2441 -642.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.74 -
4096 551.6 -7.1 212 4101 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.050 3818 591.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
4163 556.7 -7.3 215 4169 done -0.47 - - 2233 - 2.15 0.025 2441 -640.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
4491 582.8 -8.2 231 4496 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.050 3820 591.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
4525 585.0 -8.1 232 4532 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.025 2437 -637.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.74 -
4842 610.2 -7.4 246 4847 roll -0.47 - - 2233 - 2.35 0.052 3828 591.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.67 -
4927 615.1 -7.4 248 4933 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.028 2445 -637.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
5246 638.0 -7.0 259 5252 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.049 3834 596.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.66 -
5296 641.2 -7.4 260 5303 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.025 2443 -641.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.74 -
5621 665.2 -6.6 271 5622 done -0.47 - - 2233 - - - 2442 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5918 682.4 -5.4 281 5924 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.049 3825 593.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
5989 686.1 -5.4 283 5996 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.028 2445 -635.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.74 -
6320 705.6 -6.0 294 6326 roll -0.47 - - 2233 - 2.33 0.050 3832 595.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
6357 707.8 -6.0 295 6363 done -0.47 - - 2233 - 2.20 0.025 2438 -633.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.74 -
6693 733.9 -8.4 306 6699 roll -0.47 - - 2234 - 2.35 0.052 3832 593.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
6728 737.0 -8.6 307 6734 done -0.47 - - 2233 - 2.20 0.026 2439 -633.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.73 -
7064 767.7 -9.1 318 7070 roll -0.47 - - 2233 - 2.35 0.051 3836 594.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.65 -
7133 773.6 -8.8 320 7140 done -0.47 - - 2233 - 2.20 0.026 2437 -635.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.73 -
7465 798.8 -6.7 331 7466 done -0.47 - - 2233 - - - 2437 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7766 814.9 -5.3 341 7772 roll -0.47 - - 2233 - 2.38 0.052 3818 580.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
7843 818.6 -5.4 343 7849 done -0.47 - - 2233 - 2.17 0.025 2439 -635.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.73 -
8169 838.1 -5.9 354 8174 roll -0.47 - - 2223 - 2.35 0.050 3838 595.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.65 -
8218 840.6 -6.3 355 8225 done -0.47 - - 2223 - 2.20 0.026 2441 -635.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.72 -
8540 866.3 -7.8 366 8546 roll -0.47 - - 2221 - 2.35 0.050 3840 595.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.64 -
8601 869.3 -7.9 367 8608 done -0.47 - - 2220 - 2.20 0.026 2442 -635.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.72 -
8910 895.4 -7.8 378 8916 roll -0.47 - - 2220 - 2.35 0.050 3836 593.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
9001 900.7 -7.7 380 9009 done -0.47 - - 2221 - 2.20 0.027 2441 -634.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.72 -
9312 922.2 -6.0 391 9313 done -0.47 - - 2220 - - - 2442 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
9608 937.2 -4.8 401 9614 roll -0.47 - - 2221 - 2.35 0.051 3836 593.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.64 -
9679 940.6 -4.8 403 9686 done -0.47 - - 2220 - 2.20 0.027 2448 -630.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.72 -
10011 960.9 -6.6 414 10016 roll -0.47 - - 2220 - 2.33 0.050 3829 592.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.64 -
10040 960.9 -6.6 414 10049 done -0.47 - - 2220 - 2.17 0.027 2445 -637.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.72 -
10348 987.4 -8.6 425 10354 roll -0.47 - - 2219 - 2.33 0.050 3828 593.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.63 -
10381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10381 begin apogee
10392 990.7 -8.6 426 10539 done -0.10 0.38 0.091 2359 368.4 0.12 0.084 2680 -9566.7 - 140.82 0.989 2850 -4.3 0.442 - - - - - - 26.59 24.97 24.32
10541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10543 begin climb
10545 999.5 - 430 10708 roll 0.47 0.47 0.030 2584 478.7 1.83 0.042 3832 629.5 160.6 154.27 0.988 2191 -4.3 0.440 - - - - - - 25.22 24.79 24.12
10753 990.5 7.8 437 10776 done 0.50 0.15 0.172 2556 -186.7 1.83 0.016 2566 -691.8 174.8 13.48 0.933 2127 -4.7 0.513 - - - - - - 25.18 25.38 24.44
11074 953.8 12.1 448 11075 done 0.50 - - 2556 - - - 2566 - 174.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11374 914.7 13.1 458 11379 roll 0.50 - - 2547 - 1.98 0.043 3837 641.9 174.8 - - 2110 - - - - - - - - - 26.19 -
11434 909.1 13.8 459 11442 done 0.50 - - 2556 - 1.75 0.017 2567 -725.7 174.8 - - 2109 - - - - - - - - - 26.32 -
11743 867.2 11.9 470 11744 done 0.50 - - 2556 - - - 2568 - 174.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12040 831.4 11.9 480 12046 roll 0.50 - - 2547 - 1.95 0.043 3829 646.7 174.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.41 -
12146 819.5 12.1 483 12152 done 0.50 - - 2556 - 1.73 0.018 2573 -726.0 174.8 - - 2108 - - - - - - - - - 26.52 -
12472 781.7 11.3 494 12477 roll 0.50 - - 2549 - 1.92 0.043 3834 656.8 174.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.47 -
12501 781.7 11.3 494 12509 done 0.50 - - 2556 - 1.77 0.018 2568 -715.3 174.8 - - 2107 - - - - - - - - - 26.58 -
12811 746.8 9.7 505 12812 done 0.50 - - 2556 - - - 2569 - 174.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13107 719.3 9.0 515 13113 roll 0.50 - - 2569 - 2.58 0.025 1171 -541.9 174.8 - - 2105 - - - - - - - - - 26.55 -
13136 719.3 9.0 515 13146 done 0.50 - - 2561 - 2.80 0.027 2680 538.9 174.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.55 -
13446 689.6 8.5 526 13452 roll 0.50 - - 2574 - 2.78 0.024 1178 -540.3 174.8 - - 2106 - - - - - - - - - 26.57 -
13470 689.6 8.5 526 13476 done 0.50 - - 2567 - 2.78 0.028 2676 538.8 174.8 - - 2104 - - - - - - - - - 26.57 -
13789 662.3 7.6 537 13810 roll 0.55 - - 2581 - 2.80 0.023 1172 -537.1 192.7 14.60 0.880 2060 -3.0 0.231 - - - - - - - 26.31 25.58
13849 659.3 7.5 538 13878 done 0.60 - - 2576 - 2.80 0.027 2671 535.4 213.2 22.73 0.786 1980 -3.5 0.300 - - - - - - - 26.34 25.33
14193 616.8 12.4 550 14199 roll 0.60 - - 2589 - 2.80 0.024 1179 -532.9 213.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.26 -
14212 616.8 12.4 550 14218 done 0.60 - - 2587 - 2.83 0.028 2678 529.7 213.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.27 -
14522 573.7 12.5 564 14528 roll 0.60 - - 2599 - 2.78 0.024 1188 -536.0 213.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.38 -
14556 570.8 12.3 565 14563 done 0.60 - - 2593 - 2.80 0.027 2678 532.1 213.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.39 -
14873 531.4 12.0 581 14874 done 0.60 - - 2593 - - - 2676 - 213.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15172 498.7 10.7 596 15179 roll 0.60 - - 2606 - 2.80 0.024 1170 -537.9 213.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.51 -
15207 495.8 10.8 597 15213 done 0.60 - - 2606 - 2.80 0.027 2670 535.7 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.51 -
15523 453.2 14.1 613 15528 roll 0.60 - - 2605 - 1.70 0.044 3834 684.7 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.53 -
15583 446.3 14.8 615 15591 done 0.60 - - 2615 - 1.77 0.017 2553 -723.7 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.63 -
15890 411.7 9.5 631 15897 roll 0.60 0.12 0.165 2587 -233.3 2.47 0.023 1188 -552.6 213.2 - - 1953 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
15941 408.0 8.5 633 15947 done 0.60 - - 2575 - 2.78 0.028 2672 533.8 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.57 -
16265 374.8 12.3 649 16266 done 0.60 - - 2574 - - - 2669 - 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16562 344.0 9.2 664 16569 roll 0.60 - - 2588 - 2.78 0.024 1170 -539.2 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.61 -
16619 340.3 8.5 666 16625 done 0.60 - - 2579 - 2.80 0.027 2677 538.2 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.61 -
16935 322.1 3.6 682 17069 roll 0.94 0.30 0.043 2742 543.3 2.90 0.021 1170 -519.7 348.5 120.00 0.614 1414 -4.5 0.239 - - - - - - 26.68 25.42 24.88
17088 297.9 21.7 688 17098 done 0.94 0.15 0.174 2692 -333.3 2.92 0.028 2671 514.0 348.5 - - 1402 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
17394 224.7 20.4 704 17400 roll 0.94 - - 2683 - 1.70 0.041 3834 684.1 348.5 - - 1400 - - - - - - - - - 26.10 -
17436 220.5 18.3 705 17444 done 0.94 - - 2692 - 1.73 0.015 2569 -731.2 348.5 - - 1398 - - - - - - - - - 26.25 -
17740 158.5 18.8 721 17746 roll 0.94 - - 2683 - 1.92 0.040 3832 657.8 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.30 -
17791 150.8 18.2 723 17797 done 0.94 - - 2690 - 1.73 0.015 2558 -736.4 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.43 -
18113 104.3 14.2 739 18119 roll 0.94 - - 2683 - 1.95 0.039 3835 654.9 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.43 -
18201 91.5 14.2 743 18207 done 0.94 - - 2692 - 1.70 0.015 2563 -748.2 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.55 -
18529 49.0 12.6 759 18535 roll 0.94 - - 2706 - 2.53 0.022 1175 -548.6 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.54 -
18558 45.5 12.4 761 18566 done 0.94 - - 2706 - 2.80 0.025 2680 537.5 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.54 -
18876 8.1 11.5 805 18884 roll 0.94 - - 2720 - 2.78 0.022 1177 -540.6 348.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.58 -
18920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18920 begin surface coast
18948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18948 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.99 6.38 0.023 130 20.4 2.40 0.030 2481 818.8 430.01 51.12 0.416 1097 21.5 -0.002 - - - - 1 -